РХ (В3.4). Руководство по характеризации СанктПетербург 2019 г аннотация документ Руководство по характеризации (версия В) распространяется на устройства числового программного управления (учпу)
 Скачать 1.49 Mb.
|
|
6. ХАРАКТЕРИЗАЦИЯ ЛОГИКИ. ФАЙЛ IOCFIL ......................................................................................... СЕКЦИЯ 1 ........................................................................................................................................................ Инструкция ALM .................................................................................................................................. Инструкция INx ..................................................................................................................................... Инструкция OUx ................................................................................................................................... Инструкция CLO ................................................................................................................................... Инструкция SPL .................................................................................................................................... СЕКЦИЯ 2 ........................................................................................................................................................ Инструкция PRO ................................................................................................................................... Инструкция Mxx ................................................................................................................................... Инструкция GPS ................................................................................................................................... СЕКЦИЯ 3 ........................................................................................................................................................ Инструкция PRO ................................................................................................................................... Инструкция ASM ................................................................................................................................... Инструкция TAx .................................................................................................................................... Инструкция ASx .................................................................................................................................... Инструкция UCDA................................................................................................................................ Инструкция ADV ................................................................................................................................... Управление штурвалом/штурвалами................................................................................................................. 159 Управление двумя штурвалами ......................................................................................................................... Инструкция CWD .................................................................................................................................. Инструкция ADC .................................................................................................................................. Инструкция DAC .................................................................................................................................. СЕКЦИЯ 4 ........................................................................................................................................................ Инструкция Txx ..................................................................................................................................... ПРИМЕР ФАЙЛА IOCFIL ................................................................................................................................. ИНДИКАЦИЯ ОШИБОК ХАРАКТЕРИЗАЦИИ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УРОВНЯ ......................... 168 7.1. В ИДЕОКАДР ДИАГНОСТИКИ ФАЙЛОВ ХАРАКТЕРИЗАЦИИ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УРОВНЯ ................................ 168 ОШИБКИ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ ФАЙЛОВ ХАРАКТЕРИЗАЦИИ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УРОВНЯ ................................ Синтаксические и семантические ошибки ........................................................................................ Ошибки характеризации осей - файл AXCFIL ................................................................................... Ошибки при управлении осями ............................................................................................................ Ошибки характеризации процесса - файл PGCFIL ........................................................................... Ошибки характеризации логики - файл IOCFIL ................................................................................ НАСТРОЙКА СЕТИ .......................................................................................................................................... ОСОБЕННОСТИ НАСТРОЙКИ СЕТИ ................................................................................................................... 182 Руководство по характеризации 4 НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРОВ СЕТИ В ФАЙЛЕ NETCFG INI .................................................................................... Инструкция ip ....................................................................................................................................... Инструкция mask .................................................................................................................................. Инструкция user ................................................................................................................................... Инструкция password ........................................................................................................................... Инструкция lancard .............................................................................................................................. Инструкция namecnc ............................................................................................................................ Инструкция group ................................................................................................................................. Инструкция syspass .............................................................................................................................. НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРОВ СЕТИ В ФАЙЛЕ USER INI ........................................................................................ 186 НАСТРОЙКА СЕТЕВЫХ РЕСУРСОВ В ФАЙЛЕ ADMIN INI .................................................................................... 187 НАСТРОЙКА ВНЕШНИХ СЕТЕВЫХ РЕСУРСОВ В ФАЙЛЕ SERVERS INI ................................................................ 188 НАСТРОЙКА ДОСТУПА К ДРУГОЙ СЕТИ В ФАЙЛЕ GATECFG INI ........................................................................ КОДЫ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ PTA И GTA ........................................................................... НАЗНАЧЕНИЕ КОДОВ РТА И GTA .................................................................................................................. Код РТА. Код GTA ................................................................................................................................................. ПРИЛОЖЕНИЕ А Особенности управления осей Приложение к инструкции FQF................................. ПРИЛОЖЕНИЕ B Особенности управления осей ............................................................................................. 198 Руководство по характеризации 5 1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОХ АРАК ТЕР ИЗ А Ц И И 1 . 1 Назначение характеризации Каждое УЧПУ серии NC-XXX представляет собой промышленный компьютер, имеющий набор периферийных модулей для управления оборудованием. Для подготовки такого промышленного компьютера к работе в конкретной системе необходимо выполнить установку параметров и характеристик управляемого оборудования, а также аппаратных и программных модулей самого промышленного компьютера, те. необходимо выполнить характеризацию, что позволит использовать устройство как УЧПУ. Характеризация осуществляется через запись указанных параметров в файлы характеризации, создание которых описано в данном документе. Файлы характеризации содержат параметры и характеристики, значения которых специфицируют конфигурацию УЧПУ конкретного пользователя. Из этих файлов УЧПУ получает всю информацию, требуемую для функционирования SW, управляющего технологическим процессом обработки деталей. После завершения процедуры характеризации УЧПУ ещё неспособно управлять конкретным оборудованием. Для этого необходимо создать программу управления вспомогательными механизмами станка, которая называется программой логики управляемого оборудования ПЛ. ПЛ разрабатывается на языке PLC. Описание языка PLC, методы отладки, компилирования и активизации ПЛ приведены в документе Программирование интерфейса PLC». 1 . 2 Уровни характеризации 1.2.1. Характеризация УЧПУ имеет два уровня - системный - функциональный. Системный уровень характеризации является приоритетным по отношению к функциональному уровню, поэтому он должен быть выполнен в первую очередь. Системный уровень характеризации выполняет установку параметров, определяющих доступ к физически существующим рабочим каталогам, расположенным на любом из используемых дисковых устройств памяти FLASH диске, HDD, HDD сервера (при работе УЧПУ в локальной сети) или FDD, а также определяет список рабочих файлов функционального назначения для УЧПУ. Функциональный уровень характеризации устанавливает параметры, которые задают конкретные функции (персонализируют) УЧПУ, и этим ориентируют его на управление определённым технологическим процессом, те. специфицируют УЧПУ. Характеризация выполняется следующими файлами 1) FCRSYS; 2) AXCFIL; Руководство по характеризации 6 3) PGCFIL; 4) IOCFIL. Каждый из этих файлов используется при конкретном уровне ха- рактеризации. На рисунке 1.1 показана связь между уровнями харак- теризации и соответствующими им файлами. Рисунок 1.1 - Связь между уровнями и файлами характеризации 1 . 3 Файлы характеризации 1 . 3 . 1 Назначение файлов характеризации Назначение файлов характеризации: • системный уровень FCRSYS - содержит информацию об именах устройств памяти на FLASH, HDD, FDD или HDD сервера, список рабочих файлов характеризации функционального назначения в УЧПУ для объекта управления, а также данные для определения дисковых устройств, подключённых к УЧПУ; • функциональный уровень AXCFIL - содержит параметры управления осями PGCFIL - содержит информацию о характеристиках управления технологическим процессом обработки деталей для объекта управления Объявление памяти и имён файлов харак- теризации функционально- Файл FCRSYS Системный уровень Установка параметров управления осями Файл AXCFIL Функциональный уровень Установка параметров технологического процесса Установка параметров программы логики Файл PGCFIL Файл IOCFIL Руководство по характеризации 7 IOCFIL - содержит параметры ПЛ, позволяющие персонализировать УЧПУ для конкретного применения. ПЛ является промежуточным звеном между программным обеспечением и объектом управления. Все файлы характеризации читаются и интерпретируются SW УЧПУ по его включению (при начальной загрузке. Если появилась необходимость модифицировать какой-нибудь из файлов, то модифицированный файл интерпретируется SW УЧПУ только после полной перезагрузки программного обеспечения тремя клавишам Ctrl+Alt+Del, или выключения и последующего включения УЧПУ. По включению УЧПУ файлы харак- теризации тестируются, в случае обнаружения ошибок на дисплее ви- зуализируются соответствующие сообщения. Визуализация ошибок осуществляется на двух видеокадрах диагностики • на первом - ошибки файла FCRSYS; • на втором - ошибки файлов AXCFIL, PGCFIL, IOCFIL. 1 . 3 . 2 Структура файлов характеризации Все файлы характеризации имеют одинаковую файловую структуру независимо от типа файла. Однако структура записей в файлах отличается в зависимости от содержащейся в них информации. На рисунке 1.2 представлена структура файла характеризации. Файл состоит из определённого количества секций (*1÷*n). Секции включают в себя одну или несколько инструкций. Инструкции файлов функционального уровня имеют одну и туже структуру записей, а записи инструкций файла FCRSYS не имеют общей структуры и изменяются в зависимости от секции, в которую они входят. Структура и формат записей приводятся в данном документе при описании конкретного файла. Каждая запись содержит информацию о компонентах аппаратных или программных модулей УЧПУ. Для удобства чтения информации перед записями в содержание файлов можно вводить комментарии. Комментарий состоит из строки алфавитно-цифровых символов, первым знаком которой должен быть символ «;». Каждая секция файла начинается символом «*», после которого записывается её порядковый номер. Последняя секция также заканчивается символом «*» (только FCRSYS). Руководство по характеризации 8 Рисунок 1.2 - Структура файла характеризации *1 Запись 1 Запись n Секция 1 *2 Запись 1 Запись j Секция 2 *3 *m Запись 1 Запись k Секция m * Руководство по характеризации 9 2 КОДИРОВАНИЕ, УСТАНОВКА, КОПИРОВАНИЕ ИВ ОС СТАНОВЛЕНИЕ УЧ П У 2 . 1 Кодирование версий SW УЧПУ SW УЧПУ имеет варианты исполнения. Версия SW подлежит согласованию с изготовителем УЧПУ при оформлении заказа. Версия SW УЧПУ типа NC имеет обозначение Z(xxx).XX[.Y] «extension» , где Z(xxx) - цифровой код типа УЧПУ: 1 – NC-100; 2 – NC-110; 3 – NC-200, NC-201, NC-201M, NC-202, NC-210, NC-220, NC-230; 4 – NC-310, NC-301, NC-302 (xxx) – обозначение особенности типа УЧПУ, например (230E), которое обозначает, используемое для УЧПУ NC-230 c портом SSB. XX - порядковый номер версии SW; Y - номер изменения версии (необязательный «extension» - буквенный код, определяющий набор встраиваемых функций • Р - русифицированные версии • Е - версии на английском языке • ПД - переключение одного канала датчика между несколькими осями. 2 . 2 Установка SW УЧПУ на FLASH DISK В фирме-изготовителе SW УЧПУ устанавливают на FLASH DISK типа DISK ON MODULE (DOM). Для установки SW УЧПУ, если диском С определён HDD или FLASH DISK типа DOM, необходимо выполнить установки в SETUP для определения диска STANDART CMOS SETUP HARD DISKS TYPE .............. MODE Primary Master AUTO .............. AUTO Primary Slave AUTO .............. AUTO Руководство по характеризации 10 2) конфигурирование жёсткого диска или DOM для работы в MS-DOS программой fdisk.exe; форматирование жёсткого диска или DOM программой format.exe; установку файлов MS-DOS; установку файлов УЧПУ: - характеризацию системного уровня (файл FCRSYS); - характеризацию функционального уровня (файлы AXCFIL, PGCFIL, IOCFIL); - программу логики станка (ПЛ. В обязательный комплект поставки УЧПУ входит USB-FLASH « СЕРВОДИСК» с резервной копией файлов FLASH DISK, установленных в ООО «Балт-Систем», в архиве FLASH.RAR. Архив FLASH.RAR может состоять из нескольких томов-архивов с именем FLASH. Используя устройство USB-FLASH «СЕРВОДИСК» пользователь может восстановить исходное SW, на FLASH DISK УЧПУ, если такая необходимость возникнет. Комплект для восстановления исходного SW включает - USB-FLASH « СЕРВОДИСК» c архивом FLASH в каталоге BACKUP. На устройстве USB-FLASH «СЕРВОДИСК» записаны программы, которые помогут пользователю создать рабочие дискеты с резервной копией архивного файла FLASH после привязки УЧПУ к станку, а также восстановить данные нас резервной копии в случае необходимости. Фирма-изготовитель гарантирует на момент поставки отсутствие вирусов в УЧПУ и на других носителях информации, поставляемых с УЧПУ. ВНИМАНИЕ При работе с внешними носителями файлов необходимо быть уверенными, что они не содержат вирусов. 2 . 3 Создание устройства USB-FLASH «СЕРВОДИСК». В комплект УЧПУ входит устройство USB-FLASH «СЕРВОДИСК». Назначение этого устройства описано в п. Если устройство USB-FLASH «СЕРВОДИСК» утеряно, то его можно создать самостоятельно. Для создания устройства «СЕРВОДИСК» необходимо обратиться к ООО «Балт-Систем» и получить архив USB_SERVODISK_NC-XXX_dos710_2013_V1.2.rar или USB_SERVODISK_UP1G_GRUB_2014_V1.0.rar , распаковать его пароль 123456 и по инструкции "Создание устройства USB-FLASH СЕРВОДИСК.doc" создать «СЕРВОДИСК». После распаковки архива USB_SERVODISK_NC- XXX_dos710_2013_V1.2.rar полученные файлы и каталоги рекомендуется копировать на USB-flash «СЕРВОДИСК», если его объем менее 512Мб, ион будет использован в УЧПУ, материнские платы которых имеют интерфейс Руководство по характеризации 11 После распаковки архива USB_SERVODISK_UP1G_GRUB_2014_V1.0.rar полученные файлы и каталоги рекомендуется копировать на USB-flash « СЕРВОДИСК», если его объем более 512Мб, ион будет использован в УЧПУ, материнские платы которых имеют интерфейс V2.0. 2 . 4 Создание архива файлов DOM Основное назначение устройства USB-flash «СЕРВОДИСК» - это создание резервного архива файлов, расположенных на и восстановление файлов на |