Агронавигатор. Руководство пользователя навигационный комплекс а а г г р р о о н н а а в в и и г г а а т т о о р р п п л л ю ю с с
 Скачать 2.53 Mb.
|
|
По умолчанию сенсорная клавиатура всегда включена (сиреневый цвет надписи), поэтому после ее принудительного выключения (цвет надписи – синий) и повторного выключения/включения электропитания НК, клавиатура вновь подключится автоматически. Внешний пульт Сенсорная клавиатура Калибровка экрана 48 После выполнения действий: автоматически запускается просмотр выполненной обработки текущего поля. Дополнительно режим «Демонстрация» может использоваться для выделения траектории записи контура поля из общего файла обработки, с целью создания шаблона контура этого поля (см. раздел 5.7. «Шаблоны»). Так же во время режима просмотра можно рассчитать площадь поля, ограниченную треком, и сохранить участок обработанного поля под другим именем. Функции кнопок: пропуск участков «пауза» - остановить проигрывание измерить площадь «play» - запустить проигрывание вывод/снятие с экрана разбивки гонов изменение масштаба выход из режима «Демонстрация» Демонстрация 49 5.6.2. Просмотр тестовой обработки. Режим просмотра реальной обработки, подготовленной производителем для обучения работе с НК. Последовательность запуска «демонстрационного» поля: Включите в НК режим работы «тренажер-симулятор»: Откройте демонстрационное поле demonstration.sim ; Запустите режим «Демонстрация»: 5.7.Шаблоны. Диалог используется для создания контура поля или направляющей линии движения опрыскивателя («технологической колеи») на основе зарегистрированной информации ранее выполненных обработок или файла программы «Google Планета Земля». Загрузить шаблон Вывод на экран имеющихся в памяти НК шаблонов. Сохранить шаблон Сохранение открытого на экране поля в шаблон. Все поля в шаблоны Сохранение в шаблоны всех имеющихся в памяти НК файлов обработок. Позиция от шаблона Включение функции контроля текущего местоположения от линии шаблона. Используется при использовании линии шаблона в качестве технологической колеи при выполнении работ с внешним "точным" ГЛОНАСС-GPS навигационным приемником. Включение функции выделяется цветом. При выключении питания функция выключается автоматически. Настройки Метки Симулятор Звуковой сигнал Демонстрация 50 Технология создания шаблона на основе записи ранее выполненных обработок. откройте в НК поле, на котором планируются повторные обработки; в функции «Шаблоны» выберите строку «Сохранить шаблон»; траектория движения, зафиксированная во время предыдущей обработки, сохранится в НК файлом с расширением «.kml» и с названием поля, на основе которого он был создан. Технология создания контура поля на основе файла программы «Google Планета Земля». установите на свой ПК бесплатную программу «Google Планета Земля» http://earth.google.com/download-earth.html ; обведите контур планируемого к обработке поля и сохраните его в формате этой программы « .kml»; подключите НК к ПК; перепишите файл контура поля в НК и затем откройте его в соответствующем диалоге. Текущее значение выноса антенны для новой обработки (Инструменты / Настройки / Ширина обработки / Вынос антенны) должно совпадать с величиной выноса антенны, которая была установлена в обработке, из которой был сделан шаблон. Только в этом случае шаблон будет открываться без погрешностей привязки. 1.Точность привязки контура поля зависит от качества снимков поверхности Земли в программе «Google Планета Земля» и лежит в пределах 5-15 метров от фактического. 2.Контур поля, созданный из файла KML программы «Google Планета Земля», может использоваться только для получения информации о местоположении трактора относительно границ поля и внутренних, лесных массивов для ориентирования при ночных обработках. 51 Технология выделения шаблона контура поля из файла выполненной обработки. откройте необходимую обработку; запустите режим «Демонстрация» и остановите его при замыкании контура поля; вид экрана после открытия обработанного поля №26 вид экрана после запуска режима «Демонстрация», остановки проигрывания файла поля №26 при замыкании контура поля и измерения его площади 52 после повторного запуска проигрывания файла, НК предложит сохранить выведенный участок поля отдельным файлом. При сохранении выделенного участка образуется дополнительный файл с расширение «.txt» с обозначением номера исходного поля и добавлением символа «P». откройте этот файл; создайте шаблон этого поля. Сохранение всех выполненных обработок в шаблоны. вид экрана после открытия созданного файла P26 контура поля № 26. 53 Данная функция нужна для просмотра выполненных обработок в программе «Google Планета Земля». Выполните преобразование исходных файлов полей в шаблоны в диалоге «Все поля в шаблоны». После чего, перенесите файлы шаблонов на ПК и откройте из программы «Google Планета Земля». Поля выводятся с указанием номера поля, даты начала обработки и обработанной площади. Отображаются только треки движения с включенным режимом обработки. 5.8. Настройки системы управления расходом жидкости (СУР). режим работы «Расходомер»: Норма расхода Ввод значения гектарной нормы расхода рабочего раствора. Дискретность установки 1 л/га. Импульсов на литр Ввод паспортных данных используемого датчика- расходомера. Дискретность установки 1 импульс. Сбросить все Функция возвращает все пользовательские настройки в настройки, установленные производителем. Внешнее управление Включение режима управления режимом обработки (включения «широкого трека») внешним устройством. При включении функции надпись выделяется цветом. При попытке ручного включения режима обработки появляется предупреждающая надпись. Вирт. расходомер Подключение к НК «виртуального» расходомера и установка его параметров. Дискретность 0.1 л/мин. Производительность «виртуального» расходомера определите на рабочих оборотах насоса при проливке опрыскивающей системы во время настройки опрыскивателя. Введенное в память прибора значение расхода будет выводиться на экран при включении режима «Обработка». НК рассчитает рекомендованную скорость движения по введенной производительности насоса и установленной гектарной норме и будет контролировать отличия текущей скорости от рекомендованной. Запись границы Функция записи "Границы поля" - разворотной полосы, или любого участка, который необходимо выделить цветом. При включении режима, надпись в меню выделяется сиреневым цветом и в навигационном окне появляется надпись "Запись Границы". Отключение режима "Запись границы" производится отключением опрыскивания или из меню в настройках СУР. 54 5.9.Выполнение обработок. подсоедините к НК спутниковую антенну; включите питание НК; по данным окна «Настроек» проверьте соответствие введенных установок требуемым. При необходимости внесите исправления; при изменении нормы внесения проконтролируйте ее соответствие установленным на опрыскивателе форсункам. При выборе форсунки, НК выведет на экран таблицу скоростного диапазона обработки для установленной нормы, ширины обработки 1. Режим «Расходомер»» является основным режимом работы НК. 2. Функции диалога «Настройка СУР» для других режимов автоматического управления приведены в соответствующих инструкциях или во встроенном в НК. справочнике. 3. Встроенный справочник вызывается нажатием кнопки «?» джойстика управления во время стоянки. Норма расхода, л/г: 095 Форсунка на штанге Оранжевая 01 Зеленая 015 Желтая 02 Сиреневая 025 Синяя 03 Красная 04 Коричневая 05 Серая 06 Белая 08 55 и выбранного типа форсунки. По данным таблицы оцените, возможно ли выполнение обработки на поле с требуемыми скоростями. Если скоростной диапазон Вас устраивает, то: - при ручном управлении внесением раствора выберите оптимальную скорость обработки и установите в опрыскивающей системе соответствующее этой скорости и заданной норме давление; - при автоматических режимах управления контролируйте текущую скорость обработки. При ее выходе из расчетного диапазона установленная норма внесения выдерживаться не будет. Если скоростной диапазон не доступен - измените норму внесения или замените форсунки на другой тип; при необходимости установите значение гарантированного перекрытия (или пропуска) конца штанги над границей ранее обработанного участка (п. 5.5.13.); перед обработкой нового поля очистите экран от информации предыдущего поля кнопкой и введите обозначение нового поля; Если перед началом обработки нового поля Вы не очистили «рабочий» экран от записей предыдущего поля, вся новая информация будет записываться в файл с обозначением предыдущего поля: - сразу же после включения «широкого» трека; - при отключенном «широком» треке - после перемещения на 20 метров от места включения НК и фиксации первой координаты. 56 установите рабочий масштаб «навигационного» окна и включите режим «Обработка»; начните обработку. При работе на поле со сложной конфигурацией или с большим количеством внутренних колков, вначале выполните обработку поля по периметру. Это позволит Вам зафиксировать на экране НК границу поля. В этом случае при работе в ночных условиях Вы всегда сможете уточнить свое текущее местоположение относительно границы поля. Дополнительно, после завершения обработки периметра и возвращения к точке начала трека Вы сможете рассчитать площадь обрабатываемого поля, выполнив действия п.5.3.6.; далее обработку выполняйте в соответствии с направлением ветра и борозд на поле; выберите тип применяемой разбивки гонов (см. п. 5.5.2.): - разбивка по предыдущей траектории; - разбивка по 2-м точкам. Нажмите на кнопку «Разметка гонов». Программа расчертит экран на параллельные Вашему движению линии с интервалом равным установленной ширине захвата. Линейка бокового отклонения будет показывать направление и величину бокового отклонения от линии гона, вдоль которой движется Ваш опрыскиватель; звуковой сигнал будет включаться при отклонении текущего местоположения на установленное расстояние от выведенной на экран линии гона или границы обработанного участка. Тональность сигнала зависит от того, на какой стороне от рекомендованной линии будет находиться опрыскиватель; развороты после окончания гона выполняйте таким образом, чтобы выход на следующий гон соответствовал положению 1.В полученную площадь поля входят площади лесных массивов и иных объектов, находящихся внутри его периметра. 2.Если Вам необходимо сохранить полученную траекторию контура обрабатываемого поля, то сохраните ее в память НК шаблоном (см. 5.7.). Это позволит Вам при последующих обработках выводить на экран контур этого поля. 57 маркера на ближайшей к Вам, не закрашенной треком линии гона. при необходимости изменения направления обработки (изменение на поле направления борозд), повторно нажмите на кнопку «Разметка гонов». Программа уберет с экрана текущую разметку линий и будет готова к приему информации для построения новой; при израсходовании раствора выключите «Обработку», не убирая с экрана разбивку гонов. В этом случае, при следовании к месту загрузки в «навигационном» окне будет прорисовываться только линия Вашего движения, в окне «контура» поля метка будет перемещаться без прорисовки линии, а последний гон, по которому проводилась обработка, выделится жирной черной линией. Эта линия будет служить Вам ориентиром при возвращении к месту окончания работ. после перерыва в обработках проверьте возможный «уход» координат из-за смены созвездия спутников. Для чего, встаньте на колею последнего обработанного гона. При наличии смещения Вашего местонахождения (зеленый маркер на экране НК) относительно линий разбивки - выполните диалог: Возможно выполнение обработок без вывода на экран разметки линий гонов: -при наличии на экране разметки нажмите на кнопку «Разметка гонов» - программа уберет с экрана текущую разметку; -при движении опрыскивателя стремитесь обеспечить прохождение боковой направляющей линий метки над границей ранее обработанной полосы; -линейка бокового отклонения будет показывать направление и величину бокового отклонения от границы обработанной зоны. - заход штанги на ранее обработанный участок будет выделяться цветом. Совместить гоны 58 Линии гонов совместятся с осью колеи последнего гона. включите «Обработку» и начните движение; скорость обработки держите близкой к рекомендованной – нет цветного фона под цифрами скорости; при превышении скорости от рекомендованной программа изменит цвет фона текущей скорости на «желтый»; при уменьшении скорости движения от рекомендованной – цвет фона скорости станет «красным»; если к НК подключен датчик–расходомер, то Вы можете контролировать количество вылитой жидкости и участки на поле, которые были Вами действительно обработаны. при наличии сигнала реального расходомера с ненулевым расходом жидкости на линии трека движения опрыскивателя дополнительно будут прорисовываться точки. Цвет точек соответствует цвету фона скорости по выдерживанию нормы. В случае фиксации системой нулевого расхода жидкости при включенном режиме «Обработка» из-за: - полной выработки бака; - неисправности насоса; - не включения насоса водителем точки на треке движения прорисовываться не будут. полоса обработки с ненулевым расходом жидкости полоса обработки с неработающим насосом 59 Обнулить путь контролируйте количество израсходованной жидкости по показаниям счетчика расхода в навигационном окне, при приближении показаний к количеству заправленной в бак жидкости обработку прекратите, и обеспечьте заправку бака. После заправки бака сбросьте показания счетчика расхода жидкости: в ночное время, при проезде опрыскивателя рядом с препятствием (овраг, дерево, опора и т.п.) зафиксируйте данное препятствие на экране. На экране появится характерная метка (учтите, что записываются координаты не самого препятствия, а координаты Вашего опрыскивателя, находящегося рядом с препятствием). Появление данной метки на экране при выполнении следующего гона предостережет Вас от возможного столкновения; во время обработки, для просмотра зафиксированных Вами ранее границы поля или препятствий, кнопками установите «просмотровый» масштаб, затем вернитесь в «рабочий масштаб» для продолжения опрыскивания; при необходимости, измерьте фактическую длину линии гона. Для чего, после выполнения разворота обнулите показания счетчика пройденного пути: Расход обнуляется только в навигационном окне. В информационном окне объем вылитой жидкости остается неизменным и соответствует полному количеству вылитой жидкости на текущем поле. Полный расход обнуляется при создании нового поля. Обнулить расход Поставить метку 60 Выключить выключение НК производите удержанием в нажатом состоянии, в течение 5 сек, кнопки Вкл / Выкл питания или из меню : Программа запустит процесс сохранения результатов обработки. Отключать НК от разъема питания можно будет через 3 секунды после гашения экрана; если Вы, по какой либо причине, не обработали за смену поле полностью, на следующий день, после подъезда к этому полю, включите электропитание - программа автоматически выведет на экран всю зафиксированную ранее информацию данного поля. Продолжите обработки. 5.10. Файлы программы «Опрыскивание». Информация НК сохраняется в текстовом формате и может быть использована в любой геоинформационной системе. 1. Извлеките заглушку USB разъема, находящуюся в нижней части НК. 2. Подключите НК к персональному компьютеру (ПК) с помощью кабеля связи из комплекта поставки или аналогичным. 3. Через 5-10 секунд НК обнаружится операционной системой ПК как внешний съемный диск. На диске будут присутствовать: папка с названием «CONFDIR», в которой размещаются служебные файлы справочной системы и настроек навигационного приемника. исходные файлы полей в текстовом формате: «номер поля.txt»; 1. Для приема/передачи данных подключения НК к электропитанию не требуется. 2.В случае подключения НК к ПК через USB кабель при подключенном электропитании, Программа выполнит перезагрузку системы и ограничит работу НК до отключения USB кабеля. 61 Дополнительно могут присутствовать (если создавались в соответствующих диалогах): файл «журнала работ»: ajournal.jrl , ajournal.kml; файлы меток для каждого поля «номер поля.lb»; файлы шаблонов полей в формате программы «Google Планета Земля» «номер поля.kml»; файлы точек разбивки гонов «abpoints.lst». и др. 4. Сохраните необходимые данные в ПК. 5. Программно отсоедините внешний съемный диск от ПК и только после этого отключите кабель связи. 6. Установите заглушку USB разъема. В процессе эксплуатации, из НК можно удалять любые файлы, кроме служебных файлов, находящихся в папке «CONFDIR». 5.10.1. Файл записи обработки поля. Формат записи – текстовый, обозначение «…» .txt Норма - установленная норма внесения, л/га; Площадь по - обработанная площадь на момент сохранения всей штанге файла, рассчитанная по всей длине штанги без учета отключения секций над ранее обработанным участком, гектары; Площадь по - обработанная площадь на момент сохранения рабочим файла, рассчитанная с учетом отключения секциям секций над ранее обработанным участком; Кол-во секций - установленное количество секций штанги; Длина секций - установленные длины секций в метрах; Широта - расстояние в метрах от первой точки записи поля положительным направлением на север; Долгота - расстояние в метрах от первой точки записи поля положительным направлением на восток; Курс - направление движения от северного географического меридиана в градусах; Долгота, градус - долгота в системе координат WGS-84; 62 Широта, градус - широта в системе координат WGS-84; Час/мин, - время фиксации точки; День/месяц - дата фиксации точки; Скорость - скорость движения в км/час; Расход - расход жидкости в л/мин; Высота - высота над поверхностью в системе координат WGS-84. 63 5.10.2. Файл записи журнала работ. Формат записи – текстовый, обозначение ajournal.jrl Обработка – метка включения широкого трека; «1» – режим обработки включен; «0» – режим обработки выключен; Гоны – метка включения разметки гонов; «1» – разметка включена; «0» – разметка выключена. Используется для контроля выполненных обработок («левых» работ). Из памяти НК удалить невозможно. Для вывода журнала на обменный диск НК подключите НК к электропитанию и выполните диалог: |