Агронавигатор. Руководство пользователя навигационный комплекс а а г г р р о о н н а а в в и и г г а а т т о о р р п п л л ю ю с с
 Скачать 2.53 Mb.
|
|
Информация файла журнала работ обнуляется автоматически при смене года. Настройки Метки Журнал 64 5.10.3. Файл записи меток. Организуется для каждого поля в соответствующих диалогах. Обозначение файла «№ поля.lb». 5.10.4. Файл разбивки гонов. Создается пользователем в любом текстовом редакторе. Структура: номер поля /долгота в градусах WGS-84 точки А / широта в градусах WGS-84 точки А / долгота в градусах WGS-84 точки Б / широта в градусах WGS-84 точки Б/перевод строки на ПК. Координаты точек разбивки можно взять непосредственно с космоснимка Вашего поля в программе «Google Планета Земля». Обозначение файла: «abpoints.lst». 5.10.5. Файлы полей в формате программы «Google Планета Земля». Обозначение файла «номер поля.kml». Используются для просмотра выполненных обработок в программе «Google Планета Земля». Выводится информация о географическом положении поля, его номер и обработанная площадь. долгота широта № точки 82.975685 54.872601 1 82.975682 54.872609 2 82.975675 54.872601 3 Внимание! После ввода последней цифры таблицы переведите строку на ПК 65 6. Обновление программы. В НК предустановлены 3 специализированные программы: «Опрыскивание» - исходный загрузочный файл «asur5.bin». «Дифференцированное внесение удобрений» - исходный загрузочный файл «dozator5.bin». «Сеялка» - исходный загрузочный файл «seeder5.bin». После копирования загрузочного файла «….bin» в общую директорию диска НК и подключения электропитания программа самостоятельно установится в навигаторе. Дополнительно в НК устанавливается файл прошивки контроллера управления НК – исходный загрузочный файл «io5.bin». Для перепрограммирования контроллера управления включите навигатор с нажатой кнопкой « ? ». Кнопку « ? » отпустите после начала мигания светодиода №2 НК. В информационном окне изменятся номер версии программы и номер прошивки контроллера, Новые версии загрузочных файлов программ и инструкция по обновлению размещаются на сайте производителя www. aerounion.ru 7. Использование НК в других технологиях с/х работ. 7.1.Разбивка поля на прямоугольные загонки. 7.1.1. Настройки НК. Если после включения электропитания НК запускается с программой «Диф. внесение» или «Сеялка» активируйте программу «Опрыскивание»: «Инструменты»/ «Настройки»/ «Опрыскивание» Установите необходимую ширину Загонки: 66 «Инструменты»/ «Настройки»/ «Ширина обработки»/: - секции «1» - ширина секции ввести необходимое значение ширины Загонки. - перекрытие 80-90% - вынос антенны «0» Установите режим разбивки линий гонов по 2-м точкам : «Инструменты» / «Настройки» / «Линии гонов» / «Изменить режим». 7.1.2.Технология работ. Встаньте на край поля. В НК создайте новое поле и введите новый номер файла этого поля. Экран НК очистится от предыдущей информации. Проконтролируйте в информационном окне: - введенный номер поля; - введенную ширину Загонки. НК автоматически выберет оптимальный масштаб навигационного окна в соответствии с введенной шириной Загонки. Если этот масштаб Вас не устраивает - в меню «Инструменты» / «Настройки» / «Масштабы» выберите подходящий. Разбейте поле на линии гонов по точкам А и Б. В навигационном экране НК появятся параллельные красные линии, отстоящие друг от друга на введенную Вами ширину Загонки (ширину секции). Не включая режим «Обработка», выполните движение к ближайшей линии Загонки, границы которой необходимо обозначить на поле. Удаление до линии Загонки контролируйте по расстоянию в индикаторе бокового отклонения. Учтите, что на первоначальном этапе движения от исходной линии Загонки расстояние в индикаторе бокового отклонения будет увеличиваться до ½ веденного значения ширины Загонки, после чего начнет уменьшаться. Перемещение метки бокового отклонения в диапазон ±0.5м будет означать то, что Вы находитесь на линии Загонки. 67 Включите режим «Обработка» и выполните движение по линии Загонки, стараясь не выходить из диапазона ±0.5м. Контролируйте изменение значения площади в информационном окне. Как только значение площади станет требуемым, остановитесь и отметьте это место на поле механически или введите координатную метку на экране НК: «Инструменты» / «Поставить метку» 7.2. Учет выработки при обработках почвы и уборке урожая. НК позволяет производить независимый от водителя контроль обработанной площади поля. Расчет обработанной площади начинается автоматически при движении агрегата с опущенным на необходимую глубину орудием. При подъеме орудия для выполнения разворота обработанная площадь не считается. Треки движения агрегата во время обработки отображаются на экране и могут быть экспортированы на ПК. 1.Расчет площади и пройденного расстояния включается только при включенном режиме «Обработка». Пройденное расстояние можно обнулить в любой момент времени. Обработанная площадь обнуляется только при создании нового поля. 2. При движении к линии Загонки возможны перемещения индикатора бокового отклонения слева на право и обратно. Это не является сбоем системы и связано с угловой неопределенностью Вашего местоположения относительно линии Загонки при углах подходах близких к 90 0 . 3.При повторном въезде на заштрихованный участок система автоматически отключает новый «широкий» трек. Расчет площади и расстояния не производится. Для отключения этой функции в диалоге «Инструменты» / «Настройки СУР» включите функцию «Повторная обработка». Разрешение на повторные проходы будет действовать до отключения функции «Повторная обработка» или до отключения электропитания. 4. Перед работой с малой шириной захвата перегрузите НК выключением электропитания. 68 Исходные установки на НК: 1. Программа «Опрыскивание». 2. Режим работы системы управления - Расходомер 3. В «Настройках СУР» включен и выделяется цветом режим «Внешнее управление». Дополнительное оборудование: 1. Датчик положения агрегата. Инструкция по подключению датчика к НК, установке на орудие и настройкам, поставляется вместе с датчиком. 7.3. Контроль заглубления при внесении жидких удобрений. НК может использоваться в технологии внутригрунтового инжектирования жидких удобрений с контролем величины заглубления рабочих органов. Исходные установки на НК: 1. Программа «Опрыскивание». 2. Режим работы системы управления - АСУР-С Дополнительное оборудование: 1. Ультразвуковой Датчик измеритель расстояния. 2. Кабель связи и управления. Инструкция по подключению датчика к НК, установке на орудие и настройкам, поставляется вместе с датчиком. 7.4. Автоматическое отключение опрыскивания при отсутствии объекта обработки. При применении НК для опрыскивания фруктовых деревьев вентиляторными опрыскивателями для экономии пестицидов возможно автоматическое отключение обработки в межкроновых промежутках. Исходные установки на НК: 1. Программа «Опрыскивание». 2. Режим работы системы управления - АСУР-С Дополнительное оборудование: 1. Ультразвуковой Датчик измеритель расстояния - 2 шт. 2. Блок Контроля и Управления БКУ. 3. Кабель связи и управления. Инструкция по подключению датчиков к БКУ, установке на опрыскивателе и настройкам поставляется вместе с датчиками. 69 7.5. Дифференцированное внесение минеральных удобрений. НК обеспечивает выполнение технологии дифференцированного внесения удобрений по карте – заданию с автоматическим регулированием расходов 2-х препаратов по скорости и местоположению агрегата на поле. Без подключения дополнительного оборудования программа позволяет выполнять следующие операции: разбивка поля на прямоугольные ячейки с заданными размерами; загрузка и отображение подготовленных в программе Google Планета Земля ячеек поля любой формы и размера; загрузка и отображение подготовленных в программе Google Планета Земля точек мест планируемого забора проб; автономная, или по сигналу почвоотборника, фиксация координат места забора проб; визуализация и сохранение в файл координат меток забора проб (широта + долгота + высота + дата и время) с привязкой номера пробы к номеру ячейки. подготовка карты-задания на дифференцированное внесение препарата. При подключении дополнительного оборудования программа позволяет выполнять следующие операции: калибровка заслонок по расходу 2-х препаратов; автоматическое совместное или раздельное регулирование расхода 2-х препаратов по скорости движения для внесения заданной нормы; автоматическое совместное или раздельное регулирование расхода 2-х препаратов для выдерживания требуемой нормы по карте-заданию. Исходные установки на НК: 1. Программа «Диф внесение». Дополнительное оборудование: 1. Один или два электрических приводов управления. 2. Кабель связи и управления. Инструкция по подключению и настройкам, поставляется вместе с электрическими приводами управления. 70 7.6. Контроль высева для пневматической сеялки. Одновременно с навигацией НК обрабатывает сигналы датчиков СКВ СКИФ-30 и контролирует : обороты одного или двух вентиляторов; нижний уровень семян/удобрений в трех бункерах; вращение до четырех валов дозатора; состояние двух независимых высевающих линий (семян и удобрений) до 150 семяпроводов каждый; величины относительного потока семян/удобрений в каждом семяпроводе. Исходные установки на НК: 1. Программа «Сеялка». Дополнительное оборудование: 1. Датчики системы СКВ СКИФ-30. 2. Кабели связи и управления. Инструкция по подключению и настройкам, поставляется вместе с системой СКВ. Все замечания и предложения по работе системы направляйте на адрес: ООО «Системы точного земледелия» Россия, г.Новосибирск телефон 383-344-98-06, электронный адрес: sibaero@aerounion.ru http:// www.aerounion.ru В данной инструкции изложены основные функции и возможности навигатора. Описание новых дополнений приведено во встроенной справочной системе и вызываются на экран нажатием на кнопку «?». |