Руководство пользователя по программированию плк в CoDeSys 3
 Скачать 5.57 Mb.
|
|
Пример: Ввод в строке команды (дамп памяти для переменной .testit): mem %V.testit Вывод результата: mem #4:52 Ресурсы CoDeSys V2.3 6-85 03BAAA24 00 00 00 00 CD CD CD CD .... Вспомогательные команды ПЛК-Браузера В меню 'Дополнения' (Extras) и панели команд ПЛК-Браузера присутствуют вспомогательные ко- манды для ускорения ввода и просмотра истории: Кнопки просмотра “ История далее ” ( History forward ) и “ История ранее ” ( History backward ) дают возможность «прокрутить» результаты выполненных команд. Запись истории сохраняется до закрытия проекта. Команда “ Отменить команду ” ( Cancel command ) прерывает начатый запрос. Команда “ Сохранить историю команд ” ( Save history list ) сохраняет результаты выполненных команд в файле с расширением *.bhl. (Browser History List). Команда “ Печать последней коман- ды ” ( Print last command ) открывает стандартный диалог печати. На печать будет выведен текущий запрос и его результат. Ресурсы CoDeSys V2.3 6-86 6.14 Инструменты (Tools) Объект “ Инструменты ” ( Tools ) расположен на вкладке “ Ресурсы ” ( Resources ) Организатора объ- ектов, если он разрешен для выбранной целевой системы. Для каждого внешнего инструмента (ис- полняемый файл) определен набор команд (shortcuts), которые можно вызывать из CoDeSys двой- ным щелчком мыши. В качестве внешних инструментов могут служить общедоступные приложе- ния, установленные на данном компьютере (например, Acrobat Reader или notepad.exe) плюс спе- цифический набор инструментов для конкретной целевой платформы. Команда - это вызов инстру- мента с определенными параметрами. Пользователь может самостоятельно добавлять необходимые ему команды в папку “ Инструменты ” ( Tools ). Пример представления папки Tools В данном примере набор инструментов содержит 4 команды. Первая используется для запуска еще одной среды программирования CoDeSys. Вторая открывает редактор с листингом ассемблерного кода. Две последних открывают PDF-файлы. Команды, содержащие в названии " Кроме того, активация команды в разделе инструментов может приводить к загрузке в ПЛК опре- деленных наборов файлов. Свойства доступных инструментов (Object Properties) Чтобы раскрыть объект “ Инструменты ” ( Tools ), расположенный на вкладке ресурсов Организато- ра объектов, необходимо щелкнуть мышкой по значку "плюс". Если вы только что создали новый проект, то вы увидите только инструменты определенные в целевом файле. В процессе работы не- обходимые для инструментов команды можно будет добавить непосредственно в CoDeSys. Вы можете наблюдать как глобальные свойства инструмента, так и индивидуальные свойства ко- манд. 1. Свойства инструмента (Tool Properties): Если папка “ Инструменты ” ( Tools ) выбрана в дереве ресурсов, то в контекстном меню будет при- сутствовать команда 'Свойства объекта ' ( Object Properties ). Она открывает диалог ' Свойства ин- струмента ' ( Tool Properties ). В нем вы найдете актуальный список внешних инструментов. Диалог включает следующие пара- метры: Id – уникальный идентификационный номер, “ Название инструмента ” ( Name of the short- cut ) – наименование инструмента (команды) для его отображения в Организаторе объектов, “ Имя исполняемого файла ” ( Name of the executable file ). Кнопка “ Дополнительно ” ( Advanced ) рас- крывает и свертывает дополнительные сведения. Ресурсы CoDeSys V2.3 6-87 Диалог Свойства инструментов: Открытый диалог показывает глобальные свойства внешнего инструмента, определенные в файле целевой системы. В поле “ Директория ” ( Directory ) указывается имя рабочей директории, которая будет использоваться данным инструментом. Для изменения рабочей директории инструмента дос- таточно нажать кнопку “ Применить ” ( Apply ), не закрывая диалог. Свойства инструментов: Число команд ( FixedCount ): Число команд для данного инструмента автоматически добавляемых в папку “ Инструменты ” ( Tools ). Если задано число "0", то пользователь может добав- лять произвольное число команд. Обратите внимание: на постоянные команды, определенные как "fix" в целевом файле, число позиций не распространяется и не может быть изменено пользо- вателем CoDeSys. Такие команды отмечены символом " Exe-имя ( Exe-Name ): Имя файла или полный путь исполняемого файла инструмента. Здесь же можно задать определение инструмента через реестр: "[путь в реестре] <элемент, со- держащий указание на исполняемый exe-файл>". Если исполняемый файл не задан, то для команд будут применяться зарегист- рированные Windows инструменты. Выбор инструмента будет определяться расширением файла. Примеры: "C:\program\notapad.exe", "345.pdf" Отображаемое имя ( DefaultName ): Имя для отображения инструмента в Организаторе объектов. Здесь может быть использован шаблон $(INSTANCE NUMBER) (см. ниже Шаблон параметров (Parameter Template)). Шаблон параметров ( Parameter Tem- plate ): Шаблоны параметров определяют файл, открываемый данным инструментом: $(PROJECT_NAME) имя текущего открытого проекта (имя файла без расши- рения *.pro"). $(PROJECT_PATH) имя директории текущего открытого проекта (без диска). $(PROJECT_DRIVE) диск текущего открытого проекта. $(COMPILE_DIR) полное имя директории текущего открытого проекта (вклю- чая диск). $(TOOL_EXE_NAME) имя exe-файла инструмента. $(DISPLAY_NAME) имя текущей команды, отображаемое в папке “ Инстру- менты ” ( Tools ). $(INSTANCE_NUMBER) порядковый номер команды (начиная с "1") Ресурсы CoDeSys V2.3 6-88 $(CODESYS_EXE_DIR) полный путь к директории, где расположен Codesys exe-файл (включая диск). Раскрытый шаблон вы увидите в диалоге “Свойства команды’ (Shortcut Proper- ties) (см. ниже) Пример: "$(PROJECT_NAME)_$(INSTANCE_NUMBER).cfg" Будет открыт cfg-файл, имя которого образованно как <имя текущего проекта CoDeSys>_<номер команды>.cfg. Шаблон загружае- мых файлов ( DownloadFile Templates ): Файлы, определенные по имени или через шаблоны, которые будут скопирова- ны в ПЛК при загрузке. Если активна опция Редактируемый (Editable), то список будет доступен для редактирования в диалоге свойств инструмента. Ес- ли путь не указан, поиск файлов будет идти в директории, где расположен codesys-exe файл. Пример: "a.up;$(PROJECT_NAME).zaw;$(INSTANCE_NUMBER).upp" Три файла: a.up, 2. Свойства команды (Shortcut Properties): Выберете необходимое имя команды в дереве “ Инструменты ” ( Tools ) Организатора объектов и дайте команду 'Свойства объекта ' ( Object Properties ) из контекстного меню или меню ' Проект ' ' Объект ' (' Project ' ' Object '). Диалог свойств команды (Shortcut Properties) содержит следующие по- ля: Командная строка ( Com- mandline ) Полная командная строка вызова инструмента; исполняемый файл и передаваемый ин- струменту параметр (обрабатываемый файл) команды (определенный в поле Шаблон параметров ( Parameter Template ), см. выше) Т.е.: C:\programs\notepad.exe D:\listings\textfile.txt Параметр ( Parameter ) Параметр (файл, вызываемый данным инструментом). Задается в целевом файле и мо- жет редактироваться здесь, если активна опция Редактируемый (Editable). Файлы загрузки ( Files to be downloaded ) Изначально здесь перечислены файлы, определенные в целевом файле (target) и в поле свойств инструмента DownloadFileTemplate (см. выше). Если активна опция Редакти- руемый (Editable), то в дополнительном диалоге (см. Ниже) этот список можно изме- нить. Для этого нажмите кнопку New. Задайте имя файла в диалоге 'Filename'. Если вы задали имя без указания пути, поиск файла будет производиться в директории, где рас- положен codesys-exe файл. Кнопка Delete удаляет элемент списка. Кнопка “ По умолчанию ” ( Defaults ) устанавливает поля диалога по умолчанию, т.е. так, как опре- делено в целевом файле. Кнопка “ Применить ” ( Apply ) позволяет применить изменения, не закрывая диалог. Кнопка “ Дополнительно ” ( Advanced ) открывает дополнительный диалог ' Доп. свойства ' ( Ad- vanced Properties ), как показано ниже: Ресурсы CoDeSys V2.3 6-89 Диалог свойств команды ' Доп. свойства ' ( Advanced Properties ): Номер команды ( Shortcut Number ): Порядковый номер, начиная с 1. Каждая команда для данного инструмента полу- чает очередной номер. Если одна из команд будет удалена позднее, то номера остаются неизменными. Порядковый номер можно использовать путем примене- ния шаблона: $(INSTANCE_NUMBER) (см. Шаблон параметров (Parameter Template)). ID инструмента ( Tool ID ): Уникальный идентификационный номер инструмента, определенный в целевом файле. Уст. число команд ( Default Number of Shortcuts ): Число команд для данного инструмента. Соотносится со значением в поле "FixedCount" целевого файла (См. выше ' Свойства инструмента ' ( Tool Proper- ties )). Редактируемый ( Editable ): Если данная опция активна, то существует возможность редактирования пара- метров и списка загружаемых файлов. Кнопка OK указывает применить изменения и закрыть диалог. Настройка команд инструментов Создание новой команды инструмента Выделите объект “ Инструменты ” ( Tools ) или одну из уже существующих команд в Организаторе Объектов и дайте команду ' Добавить объект ' ( Add Object ) из контекстного меню или меню ' Проект ' ' Объект ' (' Project ' ' Object '). Тем самым будет открыт диалог ' Определить команду ' ( Cre- ate Shortcut ), показанный ниже. В таблице показаны все инструменты, для которых можно добавить новые команды. В соответст- вии с определениями в целевом файле отображаются: ID идентификационный номер инструмента, “ Название инструмента ” ( Name of the shortcut ) - имя для команды по умолчанию,и имя испол- няемого файла “ Имя исполняемого файла ” ( Name of the executable file ). Ресурсы CoDeSys V2.3 6-90 Выберите инструмент, для которого вы хотите добавить команду и щелкните мышкой по его иден- тификационному номеру в таблице (ID). Вслед за этим вы можете изменить имя команды, предло- женное по умолчанию (“ Название инструмента ” ( Name of the shortcut )). Одинаковые имена ко- манд использовать нельзя. Диалог 'Create Shortcut' Завершите определение кнопкой OK. Новая команда будет добавлена в дерево ресурсов. Связь ото- бражается по имени, в соответствии с порядковым номером на единицу большим, чем номер по- следней существовавшей для данного инструмента команды. Под полем ввода имени команды показана область подсказки, соответствующая выполняемым дей- ствиям. Удаление команды инструмента Выделите имя необходимой команды и дайте команду ' Удалить ' ( Delete ) из контекстного меню или меню ' Проект ' ' Объект ' (' Project ' ' Object '). Идентификационные номера оставшихся команд не из- меняются. Фиксированные команды удалить нельзя. Выполнение команд Для выполнения команды щелкните дважды мышкой по соответствующему пункту (названию ко- манды) в Организаторе объектов или дайте команду ' Объект - открыть ' ( Open Object ) из контек- стного меню (правая клавиша мыши). Если произойдет ошибка при открытии заданного в параметрах файла, то будет дано соответст- вующее сообщение об ошибке. Если параметр не найден, то при запуске exe-файла инструмента бу- дет предложено создать новый файл. Если исполняемый exe-файл не найден то, будет открыт стандартный диалог для поиска и выбора исполняемого файла. По нажатию OK указанный путь будет сохранен и доступен в других CoDeSys проектах. Сохранение набора команд При сохранении проекта CoDeSys текущие команды папки “ Инструменты ” ( Tools ) сохраняются автоматически. Обратите внимание: Если вы сохраняете проект командой ' Сохранить как ' ( Save as ) под другим именем, то вы должны учитывать, что при использовании шаблона $(PROJECT_NAME) для файла пара- метра инструмента и в загружаемых файлах будет использоваться новое имя. В противном случае изменить имена нужно будет вручную. Часто задаваемые вопросы по инструментам Почему я не вижу папки “ Инструменты ” ( Tools ) в ресурсах? Ресурсы CoDeSys V2.3 6-91 Данная папка присутствует, только если это разрешено в целевом файле. Какие внешне инструменты определены изначально, какие дополнительные команды я могу определить в проекте CoDeSys? Откройте папку “ Инструменты ” ( Tools ) на вкладке ' Ресурсы ' ( Resources ) Организатора объектов. Щелкните дважды мышкой на значке "плюс". Вы увидите инструменты, подключенные к данному проекту. Если вы только что начали работать с новым проектом и не вносили изменений в инстру- менты, то здесь будут перечислены только инструменты, определенные в целевом файле. Иначе вы можете увидеть специально настроенный под данный проект набор команд. Чтобы узнать о воз- можности добавления новых элементов, дайте команду ' Добавить объект ' ( Add Object ). Вы увиди- те диалог, содержащий все инструменты, для которых можно создавать новые команды. Какие глобальные свойства имеют доступные мне инструменты? Выделите объект “ Инструменты ” ( Tools ) в Организаторе Объектов и дайте команду ' Свойства объекта ' ( Object Properties ) из контекстного меню (правая кнопка мыши). Расширьте появившийся диалог, нажав кнопку ' Дополнительно ' ( Advanced ). Вы увидите список доступных инструментов и соответствующих параметров. Выберите один из инструментов щелчком мыши на символе иденти- фикатора (ID), чтобы, например, посмотреть число доступных команд (shortcuts) для данного инст- румента (поле ‘ Число команд’ ( FixedCount )) или список файлов которые будут загружены в ПЛК данной командой. Пути и имена файлов могут быть определены с помощью шаблонов. (См. выше “Свойства инструментов”). Какие индивидуальные свойства имеют команды? Выделите один из элементов дерева “ Инструменты ” ( Tools ) в Организаторе Объектов и дайте ко- манду ' Свойства объекта ' ( Object Properties ) из контекстного меню (правая кнопка мыши). Для доступа к параметрам выбранной команды нажмите кнопку ' Дополнительно ' ( Advanced ). Часть параметров команды определяется вышеописанными глобальными свойствами инструмента. Если это разрешено (в целевом файле), отдельные параметры можно редактировать, задавая им индиви- дуальные свойства. Как добавить команду для инструмента? Выделите объект “ Инструменты ” ( Tools ) в Организаторе Объектов и дайте команду ' Добавить объект ' ( Add Object ) из контекстного меню (правая кнопка мыши). Вы увидите список инструмен- тов, но только тех, для которых не превышено максимально допустимое число команд. Выберите нужный инструмент и нажмите кнопку OK. Теперь данный инструмент будет присутствовать в папке 'Tools' Организатора Объектов. Если вам необходимо добавить его вторично, измените его наименование. Например, для команд инструмента Toolxy можно определить "Toolxy_1", "Toolxy_2" и т.д. Как изменить параметры инструмента? Для изменения параметров команды (вызов инструмента с определенными параметрами) выберите необходимую команду в Организаторе Объектов и дайте команду ' Свойства объекта ' ( Object Properties ) из контекстного меню. В зависимости от определения данного инструмента в целевом файле для редактирования могут быть доступны разные параметры. Кнопка 'Standard' задает пара- метры по умолчанию. Как выполнить необходимую команду внешнего инструмента? Щелкните дважды мышкой по соответствующему пункту (названию команды) в Организаторе объ- ектов или дайте команду 'Open Object' из контекстного меню для выделенного пункта. |