санктпетербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения

• Название: санктпетербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
• Дата: 31.05.2019
• Размер: 79 Kb.
• Имя файла: LR3_TDSU.doc
• Тип: Отчет; #79832

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение
высшего образования

«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ»

КАФЕДРА №31

ОЦЕНКА

ПРЕПОДАВАТЕЛЬ

старший преподаватель				М.С. Брунов
должность, уч. степень, звание		подпись, дата		инициалы, фамилия

ОТЧЕТ О ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ №2

ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ

по дисциплине: Теория дискретных систем управления

РАБОТУ ВЫПОЛНИЛИ

СТУДЕНТ ГР.	3611				С. Андреева
	номер группы		подпись, дата		инициалы, фамилия

СТУДЕНТ ГР.	3611				К.М. Сахатова
	номер группы		подпись, дата		инициалы, фамилия

СТУДЕНТ ГР.	3611				Д.Г. Шавлиашвили
	номер группы		подпись, дата		инициалы, фамилия

Санкт-Петербург 2018
Цель работы: изучение основных особенностей временных характеристик дискретных систем. Приобретение навыков исследования временных характеристик дискретных систем в пакете MatLAB Simulink.

1. 
   Исследуем переходную характеристику звена 1го порядка при значениях параметра а = [-2; -1; 1; 2], [-0,5; 0; 0,5; 0,8].
   

Код программы:

b=8

subplot(221)

a=-2

T=1;

sys = tf([b],[1 -a], T)

step(sys,10); grid;

title('a=-2')

subplot(222)

a=-1

T=1;

sys = tf([b],[1 -a], T)

step(sys,10); grid;

title('a=-1')

subplot(223)

a=1

T=1;

sys = tf([b],[1 -a], T)

step(sys,10); grid;

title('a=1')

subplot(224)

a=2

T=1;

sys = tf([b],[1 -a], T)

step(sys,10); grid;

title('a=2')




Рисунок 1 –Переходная характеристика дискретного звена 1го порядка при различных коэффициентах ДПФ

Для устойчивости дискретной системы необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения замкнутой системы находились внутри круга единичного радиуса с центром в начале координат. Системы с коэффициентом а>1 являются неустойчивыми, со значением 0<а<1 система устойчива и чем меньше а, тем быстрее протекает переходный процесс. При а=-1 и а=1, система находится на границе устойчивости, где в левой полуплоскости наблюдаются незатухающие колебания, а в правой – линейный характер протекания процесса.

2. 
   Зная коэффициенты полиномов числителя и знаменателя объекта управления, построим его импульсную и передаточную характеристики. Коэффициенты числителя полинома [0 1.1749 1.1266], коэффициенты знаменателя полинома [1 -1.5293 0.74082]
   

Код программы:

sys=tf([0 1.1749 1.1266],[1 -1.5293 0.74082],0.1)

[num,den]=tfdata(sys,'v')

impz(num,den)



Рисунок 2 – Импульсная характеристика дискретной системы 2го порядка

Код программы:

sys=tf([0 1.1749 1.1266],[1 -1.5293 0.74082],0.1)

[num,den]=tfdata(sys,'v')

dstep(num,den)



Рисунок 3 – Переходная характеристика дискретной системы 2го порядка
Вывод: С помощью программного обеспечения MathLab были изучены команды построения временных характеристик дискретной системы, рассмотрена зависимость характера протекания переходного процесса от коэффициентов в знаменателе ДПФ, влияющих на расположение полюсов функции.