Сенсорика. Сенсорика и элементы робототехники. Сенсорика и элементы робототехники
 Скачать 1.61 Mb.
|
Сенсорика и элементы робототехникиРуководитель центра технологий компонентов робототехники и мехатроники университета Иннополис Александр Климчик на презентации проекта дорожной карты по компонентам робототехники и сенсорики заявил, что технологии робототехники и сенсорики к 2024 году смогут вносить до 20% вклада в прирост ВВП России Сферы примененияРоботы предназначены для замены человека при выполнении рутинных, грязных, опасных работ, а также там, где требуется высокая точность и повторяемость. Область применения и перспективы современной робототехники исключительно широки: роботы уже применяются в быту, в сфере обслуживании людей, в медицине, в сельском хозяйстве и многих других видах работ. Основой взаимодействия с людьми являются человеко-машинные интерфейсы, современные виды которых включают не только традиционное представление визуальной информации и привычные органы управления, но и перспективные интерфейсы на основе анализа электрической активности мозга и мышц, с обратными силомоментными связями. Современная сенсорика, в свою очередь, является комплексной цифровой технологией, включающей в себя не только методы измерения физических величин, но и методы обработки сенсорной информации. Сенсоры окружают нас повсюду: в телефонах, микрофонах, считывателях магнитных билетов в метро. Роботам тоже требуются сенсоры: антропоморфным - для устойчивости, промышленным - чтобы понимать, в каком месте находится деталь, где ее взять, куда перенести. В России промышленных роботов производят для военных целей.Робототехника и сенсорика основываются на методах механики, электроники, мехатроники и других науках.
А где мой чемодан?По данным SITA (это ведущий разработчик телекоммуникационных и IT-решений для авиации), в 2018 году на каждую тысячу пассажиров пришлось 5,7 «проблемных» чемоданов: данным SITA5 % - полная утрата,18 % - повреждения,77 % - задержка доставки.(в 2007 году на тысячу пассажиров приходилось около 19 чемоданов, которые прилетели позже срока, с повреждениями или потерялись)Июнь 2018 года - Резолюция ИАТА № 753Применение технологии в страховом продуктеСтраховые случаи при страховании багажа: полная утрата (гибель, потеря), частичная утрата (потеря части вещей), повреждение багажа, задержка выдачи Исключения: наличные средства, ценные бумаги, дисконтные и банковские карточки, деловые бумаги, любая документация, фото, слайды, фильмы драгоценные металлы, камни, и изделия из них, меховые изделия, паспорт, проездные документы, любые протезы и контакные линзы, авто-, мото- и велотранспорт, портативная аудио-, фото-, кино-, видеоаппаратура, антиквариат, религиозные атрибуты, животных, растения и семена, легко бьющиеся и хрупкие предметы, скоропортящиеся продукты. Сервис «Обёрточка»СубтехнологииСенсоры и цифровые компоненты РТК для человеко-машинного взаимодействия Технологии сенсорно-моторной координации и пространственного позиционирования Сенсоры и обработка сенсорной информации Необходимые компетенции для работы с технологией «Сенсорика и элементы робототехники»Среды и языки программирования Структуры управления ходом выполнения программы Работа с данными Арифметические операции Логические операции Работа с таймером, моторами, с датчиком касания, датчиком освещенности и тд. Опрос датчиков и работа с моторами BlueTooth Работа с датчиком цвета HiTechnic Алгоритмы Механика законодательные и административные отсутствие единой стратегии развития отрасли; отсутствие законодательства, устанавливающего основы регулирования и государственной политики в сфере робототехники; отсутствие административно-правового механизма координации полномочий органов государственной власти в связи с внедрением роботов в различные секторы экономики и др.; технологические и инфраструктурные низкая скорость разработки и внедрения готовых решений по сравнению с зарубежными аналогами; излишняя фокусировка на производстве робототехники в области ВПК; небольшой размер внутреннего рынка робототехники; высокая технологическая конкуренция с западными производителями; применение технологий для целей нарушения общественного порядка и безопасности; социальные инертное мышление менеджеров; боязнь высококвалифицированных специалистов участвовать в предпринимательской деятельности; технологическое замещение профессий научные и кадровые устаревшие программы вузов; нехватка квалифицированных специалистов отток высококвалифицированных специалистов из страны экономические барьеры: небольшой размер рынка робототехники в России; нерентабельность промышленных роботов в России; труднодоступны финансовые ресурсы (дорогие кредиты, сложность получения займов и налоговых льгот); |