Устройство конструктора Lego Mindstorms_Самсонова Лиза. Серия конструкторов Mindstorms началась еще в 1998 г с робототехнической изобретательской системы (Robotics Invention System ris), созданной на базе контроллера rcx
 Скачать 14.46 Kb.
|
|
Серия конструкторов Mindstorms началась еще в 1998 г. с робототехнической изобретательской системы (Robotics Invention System — RIS), созданной на базе контроллера RCX. Итак, наборы Lego Mindstorms NXT продаются двух видов: для школы (9797) и дома (8527, 8547). Набор для школы уложен в красивый белый пластиковый контейнер с двухуровневым хранилищем деталей внутри: сверху в оранжевых ячейках — основные строительные элементы; внизу — электронные элементы, колеса и некоторые другие крупные детали. На специальных карточках нарисовано, в какой ячейке сколько должно быть деталей определенного типа. Такой набор можно использовать для работы в нескольких различных группах и всякий раз в начале и в конце занятия проверять, все ли детали на месте. Детали набора для дома хранятся все вместе в красочной картонной коробке, и рассортировать их представляется непростой задачей. Набор для дома содержит многие полезные элементы, отсутствующие в школьной версии. Школьный набор укомплектован также некоторыми устройствами, отсутствующими в наборе для дома. И здесь тоже не все гладко. Во-первых, следует упомянуть аккумулятор Lego, который позволяет заменить шесть пальчиковых аккумуляторов или батареек, но без блока питания его использование не имеет смысла (а этот блок питания к набору не прилагается). Во-вторых, провода-конвертеры для поддержки устройств RCX и три соответствующие лампочки. И наконец, дополнительный датчик касания, для которого, по необъяснимым причинам, не предусмотрено место в коробке с датчиками. Ни к одному из наборов не прилагается Bluetooth-адаптер для соединения с компьютером, его надо покупать отдельно. К каждому набору прилагается стандартный USB-кабель. Набор включает в себя несколько электронных устройств, среди которых микрокомпьютер, датчики и моторы. Микрокомпьютер называется процессорным блоком (контроллером) NXT, и это разумный, управляемый компьютером блок, играющий роль «мозга» ваших робототехнических конструкций. Программы управляют им для получения входных данных с датчиков, для активации моторов, проигрывания звуков и многого другого. Сам по себе он является интеллектуальным компьютерным строительным блоком Lego, который дает возможность роботу Mindstorms становиться «живым» и выполнять различные операции. Процессорный блок NXT имеет семь основных портов, два из которых связаны с возможностью загружать на него программы. На одной стороне процессорного блока есть порт для подключения USB-кабеля. После того как кабель уже подключен, можно использовать его для закачки программ на NXT. У процессорного блока также есть встроенный Bluetooth, который делает возможной беспроводную загрузку программ и сообщение с другими процессорными блоками, мобильными телефонами, оборудованными Bluetooth, и другими BT- устройствами. Четвертый порт датчиков оснащен возможностью соединения двух контроллеров обычным проводом NXT по стандарту HS485. LCD-дисплей на верхней панели процессорного блока может показывать тексты и рисунки, а динамик может проигрывать музыку. Конструктор укомплектован моторами NXT, которые являются сервомоторами. Они более мощные, чем моторы RCX, поэтому позволяют создавать более сильных и быстрых роботов. Всего в стандартной системе NXT существует четыре вида датчиков: 1) касания (Touch Sensor), 2) звука (Sound Sensor), 3) освещенности (Light Sensor), 4) ультразвуковой датчик (Ultrasonic Sensor). В версии 8547 появился новый датчик цвета (Color Sensor), который заменяет собой датчик освещенности и, кроме того, может определять цвета. В настоящий момент помимо датчиков, поставляемых в стандартном наборе, существуют также датчики «компас», датчики ускорения, гироскопические датчики, цветовые и температурные датчики. беспроводной канал Bluetooth (устройство соответствует требованиям Bluetooth Class II V2.0). Соединить NXT с компьютеров кабелем можно, когда устройство Bluetooth на компьютере отсутствует. 6-и (12-и) пальчиковые аккумуляторы типа АА. Если говорить о выборе батареек для NXT, то по этой теме проведена масса исследований. Главный критерий в том, что приобретать стоит батарейки для высокотехнологичных устройств. По мнению автора, неплохим выбором являются: Varta High Energy (высокая длительность работы), Energizer Ultimate Lithium (наиболее стабильное напряжение, но стоят они дороже). Из самых доступных и разрекламированных вариантов можно назвать Energizer Maximum и Duracel Turbo. |