Работа. точно правленный (2). Слайд 2 (Проблематика)
 Скачать 9.76 Kb.
|
|
Слайд 1 (настя) Представляем наш проект «Управление дроном через альтернативные каналы» Мы хотим задать вам несколько вопросов: “Для чего нужны беспилотники? А вы знали что управление дроном может быть небезопасно? Потому что управление дроном легко можно перехватить” Слайд 2 (Проблематика)(ди) (перейдя по QR коду, вы перейдёте на наш сайт) Все существующие методы управления дроном легко заглушить / перехватить. Так же иногда при управлении дроном люди сталкиваются с такой проблемой, как отсутствие радиосвязи, например, если в помещении находятся “глушилки” и в таком случае дроном нельзя управлять Слайд 3 (Актуальность проекта)(диана) Системы противодействия дронам обычно атакуют системы радиоуправления или GPS БПЛА, отключая управление пилотом, а также заранее запрограммированные миссии. Управление дроном по оптическому каналу (с помощью лазера) обеспечивает очень широкую полосу пропускания, низкую вероятность обнаружения связи и ее прерывания, Слайд 4 (Цель и задачи проекта)(миша) Цель нашего проекта – протестировать передачу управляющего сигнала для дрона с помощью лазера. Задачи: Проанализировать методы управления дроном без радиосвязи. Разработать алгоритмы передачи и парсинга данных с помощью лазерного луча. Разработать все необходимые устройства приёма и передачи управляющего сигнала. Собрать и продемонстрировать БПЛА, управляемый посредством лазера. Слайд 5 (Почему то, что мы сделали – важно?) (настя) БПЛА, управляемый лазером, способен патрулировать местность в местах отсутствия радиосвязи. Слайд 6(Ход работы: Изучение аналогов)(диана) Ход работы Мы изучили следующие варианты управления дроном: 1) Управление квадрокоптером через радиосвязь. (перехват связи) 2) Управление квадрокоптером с помощью Wi-Fi. (перехват связи) 3) Автономные полеты с использованием GPS. (неточность) 4) Автономные полеты с использованием компьютерного зрения. (дорого) Так как мы поставили для себя цель создать прототип системы управления дроном, работающий без использования радиосвязи, то первый вариант нас не удовлетворяет. Так же нам не подходит и третья идея, так как метод с проводом не практичный и устаревший. Слайд 7 (Notion)(ди) Чтобы грамотно распределить обязанности мы пользовались таск-менеджементом ноушен. Это помогло нам наладить работу, грамотно распределить задачи. Слайд 8 (Ход работы: Блок-схема) (Миша) Слайд 9 (Arduino) (Миша) Слайд 10(Создание матрицы приемника)(диана) Слайд 11 (Работа над проектом: Создание 3D модели базы)(настя) Для создания модели нам нужна была база, с которой мы подаем сигнал. Мы смоделировали и напечатали её на 3D принтере. Было разработано несколько моделей базы. Мы нашли оптимальный вариант. Слайд 12(Работа над проектом: крепеж чертежа лазера)(миша) Слайд 13 (Расчёт мощности лазера)(миша) Так же мы провели расчеты дальности работы нескольких лазеров. Слайд 14 (Исследовательская деятельность)(диана) В течение работы над проектом мы много раз меняли способ передачи информации, смоделировали и распечатали на 3D принтере базу и крепления. Спаяли плату для приема сигнала. Слайд 16 (ГИТ)(ваня) Наша технология распространяется по схеме open source поэтому вы можете увидеть все наши наработки на github. Слайд 17(Сайт)(миша) Процесс разработки (все схемы, чертежи, графики, таблицы) вы можете посмотреть на нашем сайте ( прейдя по QR коду) Слайд 18 (Планы по дальнейшему развитию проекта)(диана) Мы планируем доработать наш проект, добавить в него новые функции, такие как повороты и наведение базовой станции и передача параметров перемещения, и пойти с ним на большие вызовы и в сириус. |