предпроф21. Создать роботапаука который может находить и перемещать грузы в заданную точку
 Скачать 15.37 Kb.
|
|
Идеи. Поисковые роботы. Поиск цели в ограниченном пространстве с помощью компьютерного зрения. Например, основные задачи реализовать методы обхода помещения. Групповое управление. Два робота которые работают сообща находят и передвигают препятствие в заданную точку Доп усложнения как балансеры с помещением на него какого либо груза. Создать робота-паука который может находить и перемещать грузы в заданную точку Скоростной робот движущийся по линии. Мобильный робот с краном (манипулятором) для поиска целей их захвата и перемещения или Мобильный робот сборщик предметов Задача 1. Разработать и собрать группу (3штуки) небольших колесных робот, которые в пространстве могут найти цели, и чтобы каждый поехал к своей. Необходимо, чтобы перед выбором целей, роботы самостоятельно договорились какой из роботов к какой цели едет. Две схожие задачи Задача 1 Создать мобильный колесный робот, который с помощью камеры (компьютерного зрения) находит заданные цели и осуществляет их сбор Например, чтобы сделали qr-коды, и каждый имел свое название. А они могли найти определенный код и забрать его. Задача 2 Спроектировать и разработать группу мобильных колесных роботов (минимум 3 штуки), которые осуществляют поиск целей(меток). Роботы должны найти цель и уметь общаться между собой для выбора оптимального маршрута например. Цели расположены произовльно, роботы тоже и каждые роботы должны оптимально не столкнувшись друг с другом выбирать и двигаться к целям. (проверить можно испыаниями). //(тут чутка додумать надо, по поводу выбора цели и тд, чтобы было не слишком сложно или слишком легко) Задача 3 Спроектировать и разработать группу мобильных роботов, которые осуществляют совместное перемещение к цели из разных мест (осуществляют поиск ее), а далее совместно начинают перемещать груз в нужное место. |