Справка по Ассемблеру для AVR®
Добро пожаловать в ATMEL® AVR® Assembler.
Пожалуйста выберите интересующий Вас пункт:
Общая информация
Исходные коды
Инструкции процессоров AVR
Арифметические и логические инструкции
Инструкции ветвления
Инструкции передачи данных
Инструкции работы с битами
Директивы ассемблера
Выражения
Операнды
Операторы
Функции
Использование программы
Ассемблер поставляется также в консольной версии, её использование описано в этом файле.
Общая информация
Компилятор транслирует исходные коды с языка ассемблера в объектный код. Полученный объектный код можно использовать в симуляторе ATMEL AVR Studio, либо в эмуляторе ATMEL AVR In-Circuit Emulator. Компилятор также генерирует код, который может быть непосредственно запрограммирован в микроконтроллеры AVR.
Компилятор генерирует код, который не требует линковки.
Компилятор работает под Microsoft Windows 3.11, Microsoft Windows95 и Microsoft Windows NT. Кроме этого есть консольная версия для MS-DOS.
Набор инструкций семейства микроконтроллеров AVR описан в данном документе кратко, для более полной информации по инструкциям обращайтесь к полному описанию инструкций и документации по конкретному микроконтроллеру.
Исходные коды
Компилятор работает с исходными файлами, содержащими инструкции, метки и директивы. Инструкции и директивы, как правило, имеют один или несколько операндов.
Строка кода не должна быть длиннее 120 символов.
Любая строка может начинаться с метки, которая является набором символов заканчивающимся двоеточием. Метки используются для указания места, в которое передаётся управление при переходах, а также для задания имён переменных.
Входная строка может иметь одну из четырёх форм:
[метка:] директива [операнды] [Комментарий]
[метка:] инструкция [операнды] [Комментарий]
Комментарий
Пустая строка
Комментарий имеет следующую форму:
; [Текст]
Позиции в квадратных скобках необязательны. Текст после точки с запятой (;) и до конца строки игнорируется компилятором. Метки, инструкции и директивы более детально описываются ниже.
Примеры:
label: .EQU var1=100 ; Устанавливает var1 равным 100 (Это директива)
.EQU var2=200 ; Устанавливает var2 равным 200
test: rjmp test ; Бесконечный цикл (Это инструкция)
; Строка с одним только комментарием
; Ещё одна строка с комментарием
Компилятор не требует чтобы метки, директивы, комментарии или инструкции находились в определённой колонке строки.
Инструкции процессоров AVR
Ниже приведен набор команд процессоров AVR, более детальное описание их можно найти в AVR Data Book.
Мнемоника
|
Операнды
|
Описание
|
Операция
|
Флаги
|
Циклы
|
ADD
|
Rd,Rr
|
Суммирование без переноса
|
Rd = Rd + Rr
|
Z,C,N,V,H,S
|
1
|
ADC
|
Rd,Rr
|
Суммирование с переносом
|
Rd = Rd + Rr + C
|
Z,C,N,V,H,S
|
1
|
SUB
|
Rd,Rr
|
Вычитание без переноса
|
Rd = Rd - Rr
|
Z,C,N,V,H,S
|
1
|
SUBI
|
Rd,K8
|
Вычитание константы
|
Rd = Rd - K8
|
Z,C,N,V,H,S
|
1
|
SBC
|
Rd,Rr
|
Вычитание с переносом
|
Rd = Rd - Rr - C
|
Z,C,N,V,H,S
|
1
|
SBCI
|
Rd,K8
|
Вычитание константы с переносом
|
Rd = Rd - K8 - C
|
Z,C,N,V,H,S
|
1
|
AND
|
Rd,Rr
|
Логическое И
|
Rd = Rd · Rr
|
Z,N,V,S
|
1
|
ANDI
|
Rd,K8
|
Логическое И с константой
|
Rd = Rd · K8
|
Z,N,V,S
|
1
|
OR
|
Rd,Rr
|
Логическое ИЛИ
|
Rd = Rd V Rr
|
Z,N,V,S
|
1
|
ORI
|
Rd,K8
|
Логическое ИЛИ с константой
|
Rd = Rd V K8
|
Z,N,V,S
|
1
|
EOR
|
Rd,Rr
|
Логическое исключающее ИЛИ
|
Rd = Rd EOR Rr
|
Z,N,V,S
|
1
|
COM
|
Rd
|
Побитная Инверсия
|
Rd = $FF - Rd
|
Z,C,N,V,S
|
1
|
NEG
|
Rd
|
Изменение знака (Доп. код)
|
Rd = $00 - Rd
|
Z,C,N,V,H,S
|
1
|
SBR
|
Rd,K8
|
Установить бит (биты) в регистре
|
Rd = Rd V K8
|
Z,C,N,V,S
|
1
|
CBR
|
Rd,K8
|
Сбросить бит (биты) в регистре
|
Rd = Rd · ($FF - K8)
|
Z,C,N,V,S
|
1
|
INC
|
Rd
|
Инкрементировать значение регистра
|
Rd = Rd + 1
|
Z,N,V,S
|
1
|
DEC
|
Rd
|
Декрементировать значение регистра
|
Rd = Rd -1
|
Z,N,V,S
|
1
|
TST
|
Rd
|
Проверка на ноль либо отрицательность
|
Rd = Rd · Rd
|
Z,C,N,V,S
|
1
|
CLR
|
Rd
|
Очистить регистр
|
Rd = 0
|
Z,C,N,V,S
|
1
|
SER
|
Rd
|
Установить регистр
|
Rd = $FF
|
None
|
1
|
ADIW
|
Rdl,K6
|
Сложить константу и слово
|
Rdh:Rdl = Rdh:Rdl + K6
|
Z,C,N,V,S
|
2
|
SBIW
|
Rdl,K6
|
Вычесть константу из слова
|
Rdh:Rdl = Rdh:Rdl - K 6
|
Z,C,N,V,S
|
2
|
MUL
|
Rd,Rr
|
Умножение чисел без знака
|
R1:R0 = Rd * Rr
|
Z,C
|
2
|
MULS
|
Rd,Rr
|
Умножение чисел со знаком
|
R1:R0 = Rd * Rr
|
Z,C
|
2
|
MULSU
|
Rd,Rr
|
Умножение числа со знаком с числом без знака
|
R1:R0 = Rd * Rr
|
Z,C
|
2
|
FMUL
|
Rd,Rr
|
Умножение дробных чисел без знака
|
R1:R0 = (Rd * Rr) << 1
|
Z,C
|
2
|
FMULS
|
Rd,Rr
|
Умножение дробных чисел со знаком
|
R1:R0 = (Rd *Rr) << 1
|
Z,C
|
2
|
FMULSU
|
Rd,Rr
|
Умножение дробного числа со знаком с числом без знака
|
R1:R0 = (Rd * Rr) << 1
|
Z,C
|
2
|
Инструкции ветвления
Мнемоника
|
Операнды
|
Описание
|
Операция
|
Флаги
|
Циклы
|
RJMP
|
k
|
Относительный переход
|
PC = PC + k +1
|
None
|
2
|
IJMP
|
Нет
|
Косвенный переход на (Z)
|
PC = Z
|
None
|
2
|
EIJMP
|
Нет
|
Расширенный косвенный переход на (Z)
|
STACK = PC+1, PC(15:0) = Z, PC(21:16) = EIND
|
None
|
2
|
JMP
|
k
|
Переход
|
PC = k
|
None
|
3
|
RCALL
|
k
|
Относительный вызов подпрограммы
|
STACK = PC+1, PC = PC + k + 1
|
None
|
3/4*
|
ICALL
|
Нет
|
Косвенный вызов (Z)
|
STACK = PC+1, PC = Z
|
None
|
3/4*
|
EICALL
|
Нет
|
Расширенный косвенный вызов (Z)
|
STACK = PC+1, PC(15:0) = Z, PC(21:16) =EIND
|
None
|
4*
|
CALL
|
k
|
Вызов подпрограммы
|
STACK = PC+2, PC = k
|
None
|
4/5*
|
RET
|
Нет
|
Возврат из подпрограммы
|
PC = STACK
|
None
|
4/5*
|
RETI
|
Нет
|
Возврат из прерывания
|
PC = STACK
|
I
|
4/5*
|
CPSE
|
Rd,Rr
|
Сравнить, пропустить если равны
|
if (Rd ==Rr) PC = PC 2 or 3
|
None
|
1/2/3
|
CP
|
Rd,Rr
|
Сравнить
|
Rd -Rr
|
Z,C,N,V,H,S
|
1
|
CPC
|
Rd,Rr
|
Сравнить с переносом
|
Rd - Rr - C
|
Z,C,N,V,H,S
|
1
|
CPI
|
Rd,K8
|
Сравнить с константой
|
Rd - K
|
Z,C,N,V,H,S
|
1
|
SBRC
|
Rr,b
|
Пропустить если бит в регистре очищен
|
if(Rr(b)==0) PC = PC + 2 or 3
|
None
|
1/2/3
|
SBRS
|
Rr,b
|
Пропустить если бит в регистре установлен
|
if(Rr(b)==1) PC = PC + 2 or 3
|
None
|
1/2/3
|
SBIC
|
P,b
|
Пропустить если бит в порту очищен
|
if(I/O(P,b)==0) PC = PC + 2 or 3
|
None
|
1/2/3
|
SBIS
|
P,b
|
Пропустить если бит в порту установлен
|
if(I/O(P,b)==1) PC = PC + 2 or 3
|
None
|
1/2/3
|
BRBC
|
s,k
|
Перейти если флаг в SREG очищен
|
if(SREG(s)==0) PC = PC + k + 1
|
None
|
1/2
|
BRBS
|
s,k
|
Перейти если флаг в SREG установлен
|
if(SREG(s)==1) PC = PC + k + 1
|
None
|
1/2
|
BREQ
|
k
|
Перейти если равно
|
if(Z==1) PC = PC + k + 1
|
None
|
1/2
|
BRNE
|
k
|
Перейти если не равно
|
if(Z==0) PC = PC + k + 1
|
None
|
1/2
|
BRCS
|
k
|
Перейти если перенос установлен
|
if(C==1) PC = PC + k + 1
|
None
|
1/2
|
BRCC
|
k
|
Перейти если перенос очищен
|
if(C==0) PC = PC + k + 1
|
None
|
1/2
|
BRSH
|
k
|
Перейти если равно или больше
|
if(C==0) PC = PC + k + 1
|
None
|
1/2
|
BRLO
|
k
|
Перейти если меньше
|
if(C==1) PC = PC + k + 1
|
None
|
1/2
|
BRMI
|
k
|
Перейти если минус
|
if(N==1) PC = PC + k + 1
|
None
|
1/2
|
BRPL
|
k
|
Перейти если плюс
|
if(N==0) PC = PC + k + 1
|
None
|
1/2
|
BRGE
|
k
|
Перейти если больше или равно (со знаком)
|
if(S==0) PC = PC + k + 1
|
None
|
1/2
|
BRLT
|
k
|
Перейти если меньше (со знаком)
|
if(S==1) PC = PC + k + 1
|
None
|
1/2
|
BRHS
|
k
|
Перейти если флаг внутреннего переноса установлен
|
if(H==1) PC = PC + k + 1
|
None
|
1/2
|
BRHC
|
k
|
Перейти если флаг внутреннего переноса очищен
|
if(H==0) PC = PC + k + 1
|
None
|
1/2
|
BRTS
|
k
|
Перейти если флаг T установлен
|
if(T==1) PC = PC + k + 1
|
None
|
1/2
|
BRTC
|
k
|
Перейти если флаг T очищен
|
if(T==0) PC = PC + k + 1
|
None
|
1/2
|
BRVS
|
k
|
Перейти если флаг переполнения установлен
|
if(V==1) PC = PC + k + 1
|
None
|
1/2
|
BRVC
|
k
|
Перейти если флаг переполнения очищен
|
if(V==0) PC = PC + k + 1
|
None
|
1/2
|
BRIE
|
k
|
Перейти если прерывания разрешены
|
if(I==1) PC = PC + k + 1
|
None
|
1/2
|
BRID
|
k
|
Перейти если прерывания запрещены
|
if(I==0) PC = PC + k + 1
|
None
|
1/2
|
* Для операций доступа к данным количество циклов указано при условии доступа к внутренней памяти данных, и не корректно при работе с внешним ОЗУ. Для инструкций CALL, ICALL, EICALL, RCALL, RET и RETI, необходимо добавить три цикла плюс по два цикла для каждого ожидания в контроллерах с PC меньшим 16 бит (128KB памяти программ). Для устройств с памятью программ свыше 128KB , добавьте пять циклов плюс по три цикла на каждое ожидание.
Инструкции передачи данных
Мнемоника
|
Операнды
|
Описание
|
Операция
|
Флаги
|
Циклы
|
MOV
|
Rd,Rr
|
Скопировать регистр
|
Rd = Rr
|
None
|
1
|
MOVW
|
Rd,Rr
|
Скопировать пару регистров
|
Rd+1:Rd = Rr+1:Rr, r,d even
|
None
|
1
|
LDI
|
Rd,K8
|
Загрузить константу
|
Rd = K
|
None
|
1
|
LDS
|
Rd,k
|
Прямая загрузка
|
Rd = (k)
|
None
|
2*
|
LD
|
Rd,X
|
Косвенная загрузка
|
Rd = (X)
|
None
|
2*
|
LD
|
Rd,X+
|
Косвенная загрузка с пост-инкрементом
|
Rd = (X), X=X+1
|
None
|
2*
|
LD
|
Rd,-X
|
Косвенная загрузка с пре-декрементом
|
X=X-1, Rd = (X)
|
None
|
2*
|
LD
|
Rd,Y
|
Косвенная загрузка
|
Rd = (Y)
|
None
|
2*
|
LD
|
Rd,Y+
|
Косвенная загрузка с пост-инкрементом
|
Rd = (Y), Y=Y+1
|
None
|
2*
|
LD
|
Rd,-Y
|
Косвенная загрузка с пре-декрементом
|
Y=Y-1, Rd = (Y)
|
None
|
2*
|
LDD
|
Rd,Y+q
|
Косвенная загрузка с замещением
|
Rd = (Y+q)
|
None
|
2*
|
LD
|
Rd,Z
|
Косвенная загрузка
|
Rd = (Z)
|
None
|
2*
|
LD
|
Rd,Z+
|
Косвенная загрузка с пост-инкрементом
|
Rd = (Z), Z=Z+1
|
None
|
2*
|
LD
|
Rd,-Z
|
Косвенная загрузка с пре-декрементом
|
Z=Z-1, Rd = (Z)
|
None
|
2*
|
LDD
|
Rd,Z+q
|
Косвенная загрузка с замещением
|
Rd = (Z+q)
|
None
|
2*
|
STS
|
k,Rr
|
Прямое сохранение
|
(k) = Rr
|
None
|
2*
|
ST
|
X,Rr
|
Косвенное сохранение
|
(X) = Rr
|
None
|
2*
|
ST
|
X+,Rr
|
Косвенное сохранение с пост-инкрементом
|
(X) = Rr, X=X+1
|
None
|
2*
|
ST
|
-X,Rr
|
Косвенное сохранение с пре-декрементом
|
X=X-1, (X)=Rr
|
None
|
2*
|
ST
|
Y,Rr
|
Косвенное сохранение
|
(Y) = Rr
|
None
|
2*
|
ST
|
Y+,Rr
|
Косвенное сохранение с пост-инкрементом
|
(Y) = Rr, Y=Y+1
|
None
|
2
|
ST
|
-Y,Rr
|
Косвенное сохранение с пре-декрементом
|
Y=Y-1, (Y) = Rr
|
None
|
2
|
ST
|
Y+q,Rr
|
Косвенное сохранение с замещением
|
(Y+q) = Rr
|
None
|
2
|
ST
|
Z,Rr
|
Косвенное сохранение
|
(Z) = Rr
|
None
|
2
|
ST
|
Z+,Rr
|
Косвенное сохранение с пост-инкрементом
|
(Z) = Rr, Z=Z+1
|
None
|
2
|
ST
|
-Z,Rr
|
Косвенное сохранение с пре-декрементом
|
Z=Z-1, (Z) = Rr
|
None
|
2
|
ST
|
Z+q,Rr
|
Косвенное сохранение с замещением
|
(Z+q) = Rr
|
None
|
2
|
LPM
|
Нет
|
Загрузка из программной памяти
|
R0 = (Z)
|
None
|
3
|
LPM
|
Rd,Z
|
Загрузка из программной памяти
|
Rd = (Z)
|
None
|
3
|
LPM
|
Rd,Z+
|
Загрузка из программной памяти с пост-инкрементом
|
Rd = (Z), Z=Z+1
|
None
|
3
|
ELPM
|
Нет
|
Расширенная загрузка из программной памяти
|
R0 = (RAMPZ:Z)
|
None
|
3
|
ELPM
|
Rd,Z
|
Расширенная загрузка из программной памяти
|
Rd = (RAMPZ:Z)
|
None
|
3
|
ELPM
|
Rd,Z+
|
Расширенная загрузка из программной памяти с пост-инкрементом
|
Rd = (RAMPZ:Z), Z = Z+1
|
None
|
3
|
SPM
|
Нет
|
Сохранение в программной памяти
|
(Z) = R1:R0
|
None
|
-
|
ESPM
|
Нет
|
Расширенное сохранение в программной памяти
|
(RAMPZ:Z) = R1:R0
|
None
|
-
|
IN
|
Rd,P
|
Чтение порта
|
Rd = P
|
None
|
1
|
OUT
|
P,Rr
|
Запись в порт
|
P = Rr
|
None
|
1
|
PUSH
|
Rr
|
Занесение регистра в стек
|
STACK = Rr
|
None
|
2
|
POP
|
Rd
|
Извлечение регистра из стека
|
Rd = STACK
|
None
|
2
|
* Для операций доступа к данным количество циклов указано при условии доступа к внутренней памяти данных, и не корректно при работе с внешним ОЗУ. Для инструкций LD, ST, LDD, STD, LDS, STS, PUSH и POP, необходимо добавить один цикл плюс по одному циклу для каждого ожидания.
Инструкции работы с битами
Мнемоника
|
Операнды
|
Описание
|
Операция
|
Флаги
|
Циклы
|
LSL
|
Rd
|
Логический сдвиг влево
|
Rd(n+1)=Rd(n), Rd(0)=0, C=Rd(7)
|
Z,C,N,V,H,S
|
1
|
LSR
|
Rd
|
Логический сдвиг вправо
|
Rd(n)=Rd(n+1), Rd(7)=0, C=Rd(0)
|
Z,C,N,V,S
|
1
|
ROL
|
Rd
|
Циклический сдвиг влево через C
|
Rd(0)=C, Rd(n+1)=Rd(n), C=Rd(7)
|
Z,C,N,V,H,S
|
1
|
ROR
|
Rd
|
Циклический сдвиг вправо через C
|
Rd(7)=C, Rd(n)=Rd(n+1), C=Rd(0)
|
Z,C,N,V,S
|
1
|
ASR
|
Rd
|
Арифметический сдвиг вправо
|
Rd(n)=Rd(n+1), n=0,...,6
|
Z,C,N,V,S
|
1
|
SWAP
|
Rd
|
Перестановка тетрад
|
Rd(3..0) = Rd(7..4), Rd(7..4) = Rd(3..0)
|
None
|
1
|
BSET
|
s
|
Установка флага
|
SREG(s) = 1
|
SREG(s)
|
1
|
BCLR
|
s
|
Очистка флага
|
SREG(s) = 0
|
SREG(s)
|
1
|
SBI
|
P,b
|
Установить бит в порту
|
I/O(P,b) = 1
|
None
|
2
|
CBI
|
P,b
|
Очистить бит в порту
|
I/O(P,b) = 0
|
None
|
2
|
BST
|
Rr,b
|
Сохранить бит из регистра в T
|
T = Rr(b)
|
T
|
1
|
BLD
|
Rd,b
|
Загрузить бит из T в регистр
|
Rd(b) = T
|
None
|
1
|
SEC
|
Нет
|
Установить флаг переноса
|
C =1
|
C
|
1
|
CLC
|
Нет
|
Очистить флаг переноса
|
C = 0
|
C
|
1
|
SEN
|
Нет
|
Установить флаг отрицательного числа
|
N = 1
|
N
|
1
|
CLN
|
Нет
|
Очистить флаг отрицательного числа
|
N = 0
|
N
|
1
|
SEZ
|
Нет
|
Установить флаг нуля
|
Z = 1
|
Z
|
1
|
CLZ
|
Нет
|
Очистить флаг нуля
|
Z = 0
|
Z
|
1
|
SEI
|
Нет
|
Установить флаг прерываний
|
I = 1
|
I
|
1
|
CLI
|
Нет
|
Очистить флаг прерываний
|
I = 0
|
I
|
1
|
SES
|
Нет
|
Установить флаг числа со знаком
|
S = 1
|
S
|
1
|
CLN
|
Нет
|
Очистить флаг числа со знаком
|
S = 0
|
S
|
1
|
SEV
|
Нет
|
Установить флаг переполнения
|
V = 1
|
V
|
1
|
CLV
|
Нет
|
Очистить флаг переполнения
|
V = 0
|
V
|
1
|
SET
|
Нет
|
Установить флаг T
|
T = 1
|
T
|
1
|
CLT
|
Нет
|
Очистить флаг T
|
T = 0
|
T
|
1
|
SEH
|
Нет
|
Установить флаг внутреннего переноса
|
H = 1
|
H
|
1
|
CLH
|
Нет
|
Очистить флаг внутреннего переноса
|
H = 0
|
H
|
1
|
NOP
|
Нет
|
Нет операции
|
Нет
|
None
|
1
|
SLEEP
|
Нет
|
Спать (уменьшить энергопотребление)
|
Смотрите описание инструкции
|
None
|
1
|
WDR
|
Нет
|
Сброс сторожевого таймера
|
Смотрите описание инструкции
|
None
|
1
|
Ассемблер не различает регистр символов.
Операнды могут быть таких видов:
Rd: Результирующий (и исходный) регистр в регистровом файле
Rr: Исходный регистр в регистровом файле
b: Константа (3 бита), может быть константное выражение
s: Константа (3 бита), может быть константное выражение
P: Константа (5-6 бит), может быть константное выражение
K6; Константа (6 бит), может быть константное выражение
K8: Константа (8 бит), может быть константное выражение
k: Константа (размер зависит от инструкции), может быть константное выражение
q: Константа (6 бит), может быть константное выражение
Rdl: R24, R26, R28, R30. Для инструкций ADIW и SBIW
X,Y,Z: Регистры косвенной адресации (X=R27:R26, Y=R29:R28, Z=R31:R30)
|
Скачать 0.53 Mb.