Беспилотные ТС. Статья посвящена приминению беспилотных автомобилей в современном городском режиме движения
 Скачать 73.71 Kb.
|
|
Беспилотные автомобили в наше время УДК 656.025.226 Кожухов Леонид Федорович, кандидат технических наук, доцент кафедры «Технологии и комплексной механизации горных работ» Россия, г. Прокопьевск Егоров Владимир Андреевич Студент 3 курс, Техническое обслуживание и ремонт двигателей, систем и агрегатов автомобилей Филиал Кузбасского государственного технического университета им. Т.Ф. Горбачева Россия, г. Прокопьевск Kozhukhov Leonid Fedorovich, Аннотация Статья посвящена приминению беспилотных автомобилей в современном городском режиме движения. В настоящее время технологии машиностроения развиваются чрезвычайно быстро. С каждым днем возникает все более новые автомобили. К сегодняшнему дню стали очень популярны различные разработки беспилотных автомобилей. Множество известных компаний взялись за разработку таких двигателей. В России массовое внедрение беспилотных автомобилей ограничено не только их технологическим развитием, но и множеством других факторов, один из которых - уровень поддержки технологии властям. Общие принципы работы у всех беспилотников примерно одинаковы. Классическую концепцию беспилотного автомобиля можно описать так. Сенсоры собирают информацию об окружающем мире, передают её в компонент системы управления, который планирует действия на основе этой информации, а также данных карт и локализации. А затем передаёт принятые решения компоненту «управление автомобилем», который направляет его по заданной траектории. Беспилотный автомобиль может передвигаться самостоятельно благодаря специальному софту и набору разных сенсоров. Программное обеспечение управляет всеми узлами — тормозит, ускоряется, меняет передачи и рулит, а сенсоры собирают для этого информацию об окружающей обстановке. Сенсоры — это камеры, радары и лидары. По отдельности каждый из них не позволяет чётко определить расстояние до объектов, их скорость и форму, но комбинация приборов устраняет индивидуальные минусы и усиливает плюсы. Камеры позволяют видеть объекты и определять их тип, будь то другая машина, пешеход, дорожный знак или сигнал светофора. Радары находят объекты с помощью радиоволн и фиксируют их скорость. А лидары определяют расстояние до объектов, сканируя пространство лазерными лучами. И лидар, пожалуй, ключевой элемент базовой концепции. Большинство производителей беспилотников исповедуют одну концепцию. Но нюансы есть даже в ней К примеру лидар - высокая стоимость: средний лидар стоит более 500000 тысяч рублей. На машинах может быть 4–8 лидаров, это очень недёшево. Второй момент — лидары не идеальны в плане надёжности и чувствительны к загрязнению. Для решения проблемы можно создать дешёвые лидары без движущихся частей или же отказаться от этой системы. Беспилотный автомобиль можно запрограмировать и отслеживать его перемещение камерами установленные на нем. В данный момент камеры устанавливаются на все новые автомобили. Беспилотнику нужно лишь продемонстрировать достаточное количество образов, чтобы тот смог различать объекты в любых условиях. У этого подхода есть и минусы. Большинство считают, что на сегодняшний день автомобили без лидара не являются настоящими беспилотниками, так как системе по-прежнему требуется внимание человека. Часто приводимый аргумент против лидара — его высокая стоимость. Когда беспилотная индустрия только начинала формироваться, на рынке было мало производителей лидаров и стоимость устройства действительно оказывалась высокой. Лидар на сегодня — это дорого, но это не трата времени. Используя их, мы сразу получаем расстояния до предметов и занимаемся совершенствованием алгоритмов. А параллельно разрабатываем системы стереозрения, способные построить качественную карту движения. Я считаю это параллельными процессами: здесь можно выиграть время. Можно развить технологию и просто заменить потом лидар на стереокамеру со схожими характеристиками — и получить работающую систему за меньшие деньги. Так же надо учитывать что беспилотный автомобиль должен быть высокого качества. Необходим очень долгий период тестирования в реальных дорожных условиях. Список литературы: 1. Молодой учёный №8 (246) февраль 2019 г. https://moluch.ru/archive/246/ Авторы: Тимошенко Ольга Борисовна, Азаров Александр Вениаминович, Кириери Егор Михайлович, Енна Егор Сергеевич 2. КОД Журнал Яндекс Практикума https://thecode.media/self-drive/ 3. История беспилотных автомобилей https://habr.com/ru/company/itelma/blog/505872/ |