Главная страница
Навигация по странице:

  • СТРЕЛЬБА И УПРАВЛЕНИЕ ОГНЕМ АРТИЛЛЕРИИ УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ

  • Мера углов, принятая в артиллерии. 1.1. Деление угломера и его сущность.

  • 1.2. Зависимость между делениями угломера и градусной системой

  • 1.3. Градуировка шкал и сеток артиллерийских приборов.

  • 1. Приборы для графических работ

  • Перископическая артиллерийская буссоль (ПАБ)

  • 1.4. Зависимость между угловыми линейными величинами. Сущность пятипроцентной поправки и ее учет.

  • ГЛАВА 2. Движение снаряда в воздухе. Движение снаряда в воздухе. Деривация причины её возникновения и учет.

  • Боковое отклонение снаряда от плоскости бросания, вызываемое вращательным движением снаряда в воздухе, называется деривацией

  • Элементы траектории, их определение и обозначение. Виды траекторий и виды стрельб.

  • Точка вылета О

  • Линия цели ОЦ

  • Угол прицеливания 

  • Угол падения 

  • Угол вылета 

  • Вершина траектории S

  • Ветви траектории

  • Полная горизонтальная дальность Х

  • 2.3. Таблицы стрельбы, их назначение и содержание. Определение элементов траектории по таблицам стрельбы

  • Этот сборник называется Таблицами стрельбы.

  • Основы стрельбы. Стрельба и управление огнем артиллерии учебное пособие


    Скачать 382.5 Kb.
    НазваниеСтрельба и управление огнем артиллерии учебное пособие
    Дата20.03.2020
    Размер382.5 Kb.
    Формат файлаdoc
    Имя файлаОсновы стрельбы.doc
    ТипУчебное пособие
    #112629
    страница1 из 6
      1   2   3   4   5   6



    СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

    СТРЕЛЬБА И УПРАВЛЕНИЕ ОГНЕМ

    АРТИЛЛЕРИИ

    УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ

    Часть 1.

    Основы стрельбы и управления огнём.

    Для командиров взводов буксируемой артиллерии.


    Издание УВЦ СФУ Красноярск 2008 г.

    Стрельба и управление огнем артиллерии. Учебное пособие к занятиям по курсу. Часть 1. Основы стрельбы и управления огнем. Учебный военный центр Сибирского федерального университета. Красноярск. Изд. УВЦ СФУ 2008 г. с.53


    Учебное пособие содержит основной теоретический и практический материал, позволяющий студентам освоить материал тем: “Мера углов в артиллерии”, “Движение снарядов в воздухе”, “Рассеивание снарядов при ударной стрельбе”, “Подготовка стрельбы и управления огнём”.


    1. Мера углов, принятая в артиллерии.


    1.1. Деление угломера и его сущность.
    Стрельба наземной артиллерии связана с расчетами различных углов и линейных величин. В артиллерии за единицу меры угловых величин принято деление угломера.

    Если окружность с радиусом R разделить на 6000 равных частей и точки деления соединить, то получим 6000 одинаковых центральных углов (Рис.1.1).

    Рис.1.1. Сущность деления угломера.
    Центральный угол, длина дуги которого равна 1/6000 части длины окружности, называется делением угломера.
    Выразим длину дуги аmв, соответствующей одному делению угломера, в долях радиуса R.
    2R 6.28 1

    аmв = = R = R

    6000 6000 955

    1 1

    т.е. дуги окружности равна R данной окружности.

    6000 955
    При практических расчетах удобно считать, что 1/6000 дуги окружности равна 1/1000 радиуса данной окружности, а поэтому деления угломера часто еще называют тысячной.

    Для удобства устной передачи величины угла в делениях угломера сотни произносят раздельно от десятков и единиц. Этот прием используется и для записи величины угла.

    Пример:


    Угол в д.у.


    Записывается

    Произносится


    4388

    2704

    3000

    645

    100

    72

    10

    1

    43-88

    27-04

    30-00

    6-45

    1-00

    0-72

    0-10

    0-01

    Сорок три восемьдесят восемь

    Двадцать семь ноль четыре

    Тридцать ноль

    Шесть сорок пять

    Один ноль

    Ноль семьдесят два

    Ноль десять

    Ноль ноль один



    На практике иногда применяют термины:

    "Малое деление угломера" и "Большое деление угломера".

    Малым делением угломера называют одно деление угломера  0-01.

    Большим делением угломера называют 100 малых делений угломера 1-00.

    Например, угол 43-88 содержит 43 больших делений и 88 малых делений угломера.


    1.2. Зависимость между делениями угломера и градусной системой
    В практике встречается необходимость перевода делений угломера в градусы и наоборот.

    Поскольку 6000 делений угломера соответствует углу в 360, то цена одного деления угломера в угловых минутах будет равна:

    0-01 = (360* 60) : 6000 = 3,6

    то есть: 0-01 = 3,6 15-00 = 90

    0-10 = 36 7-50 = 45

    0-50 = 180 = 3 30-00 = 180

    1-00 = 360 = 6 60-00 = 360

    10-00 = 60

    6000

    1о = = 17 д.у. = 0-17

    360
    Пользуясь этими соотношениями можно переводить деления угломера в градусную систему и наоборот.

    Пример 1. Перевести в градусы  = 7-51.

    Решение: 7-00 * 6о = 42о

    0-50 * 3,6` = 3

    0-01 * 3,6` = 3,6

     = 453,6
    Пример 2. Перевести в деления угломера  = 18345`.

    Решение: 180 : 6 = 30-00

    3 * 60` = 180 : 3,6 = 0-50

    45: 3,6 = 0-12,5

     = 30- 62,5.
    Для упрощения подобных расчётов составлены специальные таблицы, которые помещены в Таблицах стрельбы ТС №141 на стр.

    Правила пользования таблицами рассмотрим на примерах:

    Пример 3. Перевести в градусы и минуты угол  = 7-51.

    по таблице А находим 7-00 = 42

    по таблице В находим 0-51 = 304.

     = 4504

    Пример 4. Перевести в градусы и минуты угол = 16-13.

    Ответ: = 16-13 = 9647

    Пример 5. Угол = 21231 перевести в деления угломера по таблице.

    Решение: по таблице А находим 210 = 35-00

    по таблице В находим 231 = 0-42

     = 35-42

    Для перевода делений угломера в градусную меру и обратно можно использовать микрокалькулятор.

    Для получения угла в градусной мере необходимо ввести в МК угол в делениях угломера, отделив при этом большие деления угломера от малых делений запятой, и умножить на число 6.

    = д.у. * 6

    Пример. = 5-27. Определить значение этого угла в градусах.

    Решение. =5,27 * 6= 31,62.

    Обратная задача - перевод угла из градусной меры в деления угломера - решается по формуле.

    д.у. =  : 6

    Пример.  =165,24. Определить значение этого угла в деления угломера.

    Решение. = 165,24 : 6= 27,54 = 27-54

    1.3. Градуировка шкал и сеток артиллерийских приборов.
    На вооружении артиллерийские подразделения имеют следующие приборы, использующие понятие деления угломера:

    1. Приборы для графических работ:

    - АК- 3 в комплекте;

    - ПУО (прибор управления огнем).

    2. Артиллерийские оптические приборы:

    - бинокли;

    - стереотрубы;

    - буссоли;

    - разведывательные теодолиты;

    - орудийные панорамы;

    - дальномеры (стереоскопические и квантовые).

    Бинокль - служит для наблюдения за полем боя, изучения местности и разведки целей, для наблюдения за результатами стрельбы, а также для измерения горизонтальных и вертикальных углов.

    Перископическая артиллерийская буссоль (ПАБ) служит для ориентирования орудий и приборов в заданном направлении, определения дирекционных углов направления на местности и магнитного азимута, определения углов и расстояний, засечки целей, а также для наблюдения и разведки.

    Механическая углоизмерительная система, которую имеют такие приборы как буссоль, разведывательный теодолит, дальномер, орудийная панорама, состоит из двух частей - кольца и барабана.

    Кольцо угломера механизма (буссоли, панорамы) разбито на 60 больших делений угломера, а соединенный с ним барабанчик точкой наводки имеет шкалу, содержащую 100 малых делений угломера (цена деления 0-01). Полный оборот барабана соответствует повороту оптического прибора в горизонтальной плоскости на 1-00.

    Горизонтальные углы с помощью буссоли определяют по сетке монокуляра и по буссольным и угломерным шкалам, а вертикальные - по сетке монокуляра или как разность углов места местных предметов со своими знаками.

    Расстояния с помощью буссоли определяют по дальномерной шкале сетки монокуляра, используя специальную дальномерную рейку.

    Углоизмерительные сетки приборов, предназначенных для наблюдения и измерения угломеров имеют принципиально одинаковое устройство (рис.1.2). Цена большого деления сетки равна 0-10, цена малого 0-05.При помощи сетки можно измерять угол в горизонтальной и вертикальной плоскостях.


    Рис.1.2. Углоизмерительные сетки приборов.
    Измерение горизонтальных и вертикальных углов с помощью углоизмерительной сетки приборов производится с точностью до 2-3 делений угломера.

    Чтобы с помощью углоизмерительной сетки измерять горизонтальные и вертикальные углы, поступают следующим образом:

    -для измерения угла между двумя ориентирами (местными предметами, целями), когда оба их изображения помещаются в поле зрения прибора, совмещают один из длинных штрихов горизонтального ряда сетки с одним из предметов, отсчитывают число делений между предметами, умножают их на пять и получают значение измеряемого угла в делениях угломера;

    -если же оба предмета выходят за пределы углоизмерительной сетки прибора, то угол между этими предметами измеряют по частям. В этом случае выбирают на местности резко выделяющиеся между предметами контурные точки. Перемещая последовательно от предмета к контурной точке сетку бинокля, измеряют углы между ними. Тогда сумма всех измеренных промежуточных углов и будет равна определенному углу между двумя предметами. Углы в вертикальной плоскости измеряют так же, пользуясь при этом шкалой вертикального ряда штрихов и крестиков сетки.

    Рис. 1.3. Измерение горизонтальных углов.
    При измерении горизонтального угла по буссольному кольцу и барабану буссоли наводят перекрестие сетки монокуляра в правый предмет, пользуясь отводкой и маховиками отсчётного червяка и механизма измерения вертикальных углов, и снимают отсчет по буссольному кольцу (черная шкала) и барабану. Затем при помощи тех же маховиков наводят перекрестие в левый предмет и опять снимают отсчет по буссольному кольцу и барабану. Разность отсчётов будет являться горизонтальным углом между направлениями на эти предметы. В том случае, когда отсчет по правому предмету окажется меньше отсчета по левому, к первому прибавляют 60-00.

    Вертикальные углы измеряют по сетке монокуляра или же определяют как разность углов места данных предметов со своими знаками.
    1.4. Зависимость между угловыми линейными величинами.

    Сущность пятипроцентной поправки и ее учет.
    При решении практических задач с помощью тысячной делаются два допущения:

    - дуга, соответствующая углу в одно деление угломера, принимается равной хорде;

    - одно деление угломера принимается равным 1/1000 R вместо 1/955.

    При расчетах необходимо учитывать эти допущения, т.е. вводить соответствующую поправку. Рассмотрим значение ошибок при решении задач, которые будут иметь место из-за того, что одно деление угломера принимается равным 1/1000 R вместо 1/955. Это допущение приводит к систематической ошибке. Определим относительное значение этой ошибки:

     = (1/9551/1000):1/955 =0,045  0,05

    Это значит, что рассчитанное по тысячной значение угла следует исправлять на 5 (или 1/20).

    "Тысячная", принятая за меру углов в артиллерии, позволяет решать практические задачи очень быстро и довольно точно даже в уме. Чтобы решать эти задачи, установим зависимость между угловыми и линейными величинами (Рис. 1.3).

    Обозначим расстояние между двумя равноудаленными от центра 0 точками М и N через в, угол между направлениями на них через у и расстояние от наблюдателя до этих точек через Д (Рис. 1.4).

    Рис.1.4. Зависимость между угловыми и линейными величинами.
    Известно, что длина дуги ав (в1) равна одной тысячной R:

    в1 = R/955 R/1000 = 0,001R= 0,001Д

    Так как угол между равноудаленными точками M и N в у раз больше тысячной, то и длина дуги МN будет больше дуги в1 в у раз:

    MN = в1* у или MN =0,001Д * у

    При углах до 3-00 допускается, что длина дуги примерно равна длине соответствующей хорды, т.е. MN = в

    Следовательно, в = 0,001Д*у или в другом виде:


    Д у = в 1000


    Эта формула выражает зависимость между угловыми и линейными величинами и называется формулой тысячных. Для удобства запоминания её называют “Дуй в тысячу”. По формуле тысячных можно решать три типа задач:

    1-й тип задач: зная угол у между двумя равноудаленными точками и дальность до них Д, определяют расстояние в между ними по формуле:
    в = Д у/1000 + 5(Д у/1000)
    Пример 1. Траншея наблюдается с КНП под углом 0-20. Дальность определена дальномером Д = 2500м. Определить длину траншеи в метрах.

    в = (2500 * 20) : 1000 + 5(50) = 50 + 3 = 53 м
    2-й тип задач: зная расстояние между двумя точками в и дальность до них Д, определяют значение угла у в делениях угломера между направлениями на эти точки по формуле:

    у = в 1000/Д  5( в 1000/Д)

    Пример 2. Фронт артиллерийской батареи противника в=180 м. Определить ее фронт в делениях угломера, если дальность стрельбы

    Д= 4500 м.

    у = (180 * 1000) : 4500  5(40) = 40  2 = 38 тыс.= 0-38

    3-й тип задач: зная расстояние между двумя точками в и значение угла между направлениями на них у, определяют дальность Д по формуле:

    Д = в 1000/ у  5( в 1000/ у)

    Пример 3. Определить дальность до телеграфного столба, если известно что его высота в=10 м и он наблюдается под углом у = 0-04 .

    Д = (10 * 1000): 4  5(2500) = 2500  125 = 2375 м

    Как видно из приведенных примеров 5% поправка при расчетах вводится:

    -при определении линейных размеров целей (предметов) в - со знаком "плюс";

    -при определении угловых размеров целей (предметов) у , а также дальности до них Д - со знаком "минус".

    5% поправка вводится всегда при определении угла места цели, если он больше 0-10, а также при определении дальности и линейной величины, требующих высокой точности.

    ГЛАВА 2. Движение снаряда в воздухе.


    1. Движение снаряда в воздухе.

    Деривация причины её возникновения и учет.

    Выстрел из орудия длится какие-нибудь сотые доли секунды, но за это короткое время в стволе протекают сложнейшие физико-химические процессы. После вылета из канала ствола снаряд движется свободно в атмосфере значительно большее время – иногда до нескольких десятков секунд, но процессы, которые при этом имеют место, тоже достаточно сложны и разнообразны. Чтобы артиллерия могла точно стрелять и тем самым эффективно выполнять свои боевые задачи, необходимо знать и понимать, как движется снаряд в стволе и в атмосфере, научиться управлять ходом упомянутых физических и химических процессов. Этими вопросами занимается баллистика – наука о движении снарядов, мин и ракет. Она разделяется на внутреннюю баллистику, изучающую движение снаряда внутри ствола, и на внешнюю баллистику, изучающую движение снаряда от момента вылета до окончания полёта, то есть до попадания в цель, разрыва в воздухе и т. п. В данной главе будут рассмотрены некоторые понятия внешней баллистики.

    В безвоздушном пространстве, при отсутствии силы тяжести, снаряд будут двигаться равномерно и прямолинейно (Рис. 2.1.).

    Рис. 2.1. Рис. 2.2.

    При наличии же силы тяжести траектория полета в безвоздушном пространстве приобретает форму параболы, у которой восходящая ветвь траектории по своей форме и протяженности равна нисходящей (Рис.2.2).

    При движении снаряда в воздухе на него кроме силы тяжести действует сила сопротивления воздуха.

    Воздействие силы сопротивления воздуха приводит к тому, что снаряд теряет свою скорость, увеличивается кривизна траектории и сокращается дальность стрельбы. (Рис. 2.3.)

    В прошлом артиллерийские орудия вели стрельбу ядрами. Однако ядро в полете испытывает большое сопротивление воздуха и поэтому дальность стрельбы была невелика.

    В настоящее время для стрельбы в артиллерии используют снаряды и мины удлиненной, аэродинамической формы, так как они обладают большой мощностью и лучше преодолевают сопротивление воздуха.

    Однако из-за того, что сила тяжести приложена к центру масс снаряда, а сила сопротивления воздуха к его центру давления, в полете возникает опрокидывающий момент. Если не принять каких-либо мер снаряд будет в полете кувыркаться.

    При стрельбе из минометов для стабилизации мины в полете ее оснащают стабилизатором. Стабилизатор смещает центр давления далеко назад за центр масс и возникающий момент сил постоянно разворачивает мину головной частью вперед, стабилизируя ее.

    Другим способом придания устойчивости продолговатому снаряду в полете является сообщение ему быстрого вращательного движения вокруг продольной оси. Вращательное движение снаряду придают посредством устройства на снаряде ведущего пояска и нарезов в канале ствола. Благодаря вращательному движению снаряд, подобно волчку или гироскопу, стремится сохранить неизменным направление своей продольной оси в пространстве, траектория искривляется и направление продольной оси начинает отставать от касательной траектории, образуя с ней некоторый угол. В этом случае встречный поток воздуха будет стремиться опрокинуть головную часть снаряда назад. Но благодаря гироскопическим свойствам (при этом возникает известное в механике Кориолисово ускорение) головная часть отклоняется не назад, а в сторону вращения (вправо - при правой нарезке ствола). Так как траектория непрерывно искривляется вниз, то преобладает отклонение головной части снаряда вправо.

    Боковое отклонение снаряда от плоскости бросания, вызываемое вращательным движением снаряда в воздухе, называется деривацией.

    Величина деривации зависит от дальности стрельбы и от вида траектории.

    Отклонение снаряда вправо вследствие деривации необходимо учитывать при определении установок для стрельбы, вводя поправку направления. Эта поправка берется из таблиц стрельбы по исчисленной дальности и вводится со знаком минус (влево) в доворот на цель.

    Насколько значительна деривация снаряда показывает такой пример. При стрельбе на дальность 10 км из 122 мм гаубицы Д-30 на заряде 2-м, деривация при табличных условиях составляет -0-16, т.е. если не вводить поправку в направление, то снаряд отклонится вправо примерно на 160 м от намеченной точки (см. расчёт по формуле “тысячной”).

    1. Элементы траектории, их определение и обозначение.

    Виды траекторий и виды стрельб.
    При изучении движения снарядов в воздухе применяют следующие основные определения и обозначения, называемые элементами траектории (Рис. 2.3.).

    а) В вертикальной плоскости

    б) В горизонтальной плоскости
    Рис. 2.3. Элементы траектории.

    Точка вылета О- центр дульного среза ствола орудия.

    Горизонт орудия - горизонтальная плоскость, проходящая через точку вылета.

    Линия выстрела ОА - направление оси канала ствола наведенного орудия.

    Линия цели ОЦ - прямая, проходящая через точку вылета и цель.

    Линия бросания ОБ - направление оси канала ствола в момент вылета снаряда.

    Плоскость стрельбы - вертикальная плоскость, проходящая через линию выстрела.

    Угол прицеливания - угол между линией цели и линией выстрела.

    Угол возвышения - угол между линией выстрела и горизонтом орудия.

    Угол места цели ц - угол между линией цели и горизонтом орудия. Угол места цели считается положительным, когда цель выше горизонта орудия, и отрицательным, когда цель ниже горизонта орудия.

    Угол падения с - угол наклона касательной к траектории в точке падения.

    Угол бросания о - угол, составленный линией бросания с горизонтом орудия.

    Угол вылета - угол между линией бросания и линией выстрела.

    Деривация - значение бокового отклонения в горизонтальной плоскости точки падения от плоскости бросания.

    Вершина траектории S- наивысшая точка траектории над горизонтом орудия.

    Высота траектории YS -расстояние от высшей точки траектории до горизонта орудия.

    Ветви траектории: восходящая OS, нисходящая SC

    Точка падения С - точка пересечения траектории с горизонтом орудия.

    Точка встречи Ц - точка встречи снаряда с преградой (целью).

    Полная горизонтальная дальность Хс- расстояние от точки вылета до точки падения.

    Топографическая дальность до цели Дцт - расстояние от точки вылета до проекции цели на горизонт орудия.
    Угол возвышения равен алгебраической сумме угла прицеливания и угла места цели:

     =  + (ц)


    Мерой крутизны траектории является величина угла возвышения и угла падения. В зависимости от величины угла возвышения траектория бывает:

    -отлогая - углы возвышения до 20;

    -крутая - углы возвышения свыше 20.
    Стрельба при углах возвышения до 20 называется настильной.

    Стрельба при углах возвышения от 20 до 45 называется навесной.

    Стрельба при углах возвышения свыше 45 называется мортирной.
    Из пушек ведут настильную и навесную стрельбу, из гаубиц - настильную, навесную и мортирную, из минометов- мортирную стрельбу.

    2.3. Таблицы стрельбы, их назначение и содержание.

    Определение элементов траектории по таблицам стрельбы
    На вооружении артиллерии состоит значительное число различных систем орудий. Для каждой артиллерийской системы путем расчетов, исследований и опытных стрельб составляется сборник основных цифровых и справочных сведений, позволяющий проводить подготовку и ведение стрельбы из данного орудия.

    Этот сборник называется Таблицами стрельбы.

    С помощью Таблиц стрельбы можно:

    -выбрать заряд, вид траектории и в соответствии с дальностью назначить установку прицела;

    -рассчитать поправки на баллистические и метеорологические условия стрельбы;

    определить поправку на превышение цели или поправку угла прицеливания на угол места цели.

    Кроме того, в Таблицах стрельбы помещены указания по применению боеприпасов и по эксплуатации артиллерийской системы.

    В зависимости от полноты сведений, помещаемых в таблицах стрельбы, они могут быть полными, краткими или временными.

    Полные Таблицы стрельбы включают справочный и цифровой материалы, которые помещены в разделах:

    1. Основные указания.

    2. Собственно таблицы стрельбы.

    3. Вспомогательные таблицы.

    4. Определение условий стрельбы и справочные сведения.

      1   2   3   4   5   6


    написать администратору сайта