ЛСАР 3 зерт. Таырыбы

• Название: Таырыбы
• Дата: 19.10.2022
• Размер: 0.53 Mb.
• Имя файла: ЛСАР 3 зерт.docx
• Тип: Документы; #742362

ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫНЫҢ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ

СӘТБАЕВ УНИВЕРСИТЕТІ
Автоматика және ақпараттық технологиялар институты

Автоматтандыру және басқару кафедрасы



ЗЕРТХАНАЛЫҚ ЖҰМЫС № 3
Тақырыбы: Сызықты үзбелердің жиілік сипаттамаларын зерттеу

№	Жұмысты орындау сапасы	Баға диапазоны	Орындалған %
1	Орындалған жоқ	0%
2	Орындалды	0-50%
3	Материялдық өзіндік жүйелендіру	0-10%
4	Талап етілген көлемде және көрсетілген мерзімде орындау	0-5%
5	Қосымша ғылыми әдебиеттерді пайдалану	0-5%
6	Орындаған тапсырманың ерекшелігі	0-10%
7	СӨЖ-ді қорғау	0-20%
	Қорытынды:	0-100%

Оқытушы: Мүсілімов Қ. Б.

Студент: Бекетова Г. М.

Мамандығы:Автоматтандыру және басқару Тобы:6В07103

Алматы 2022 ж

Зертханалық жұмыстың тақырыбы: Сызықты үзбелердің жиілік сипаттамаларын зерттеу

Зертханалық жұмыстың мақсаты:

1) Гармоникалы синусоидалды сигналдың сызықты үзбеден өтуін зерттеу.

2) Типті үзбелердің АФС графиктерін MatLab ортасында зерттеу.

3) Типті үзбелердің ЛАЖС және ЛФЖС графиктерін MatLab ортасында зерттеу.

4) Типті үзбелердің беріліс функцияларын және жиілік сипаттамаларың бір бірімен салыстырып талдау өткізу.
Негiзгi теориялық мәлiметтер

Сызықты автоматты реттеу жүйелерді жиілік сипаттамалары арқылы жазуға болады. Жүйенің жиілік сипаттамалары ретінде амплитуда фаза жиілік сипаттамасы (АФС), амплитуда жиілік сипаттамасы (АЖС), фаза жиілік сипаттамасы (ФЖС), логарифмді амплитуда жиілік сипаттамасы (ЛАЖС), логарифмді фаза жиілік сипаттамасы (ЛФЖС), нақты жиілік және жорамал жиілік сипаттамалары алынады. Оларды теңдеу, кесте немесе график түрінде қөрсетуге болады. Осы сипаттамалар арқылы сызықты жүйелердің негізгі қасиеттерін қөрсетеді. Сызықты жүйелерде суперпозиция принципі орындалады. Суперпозиция принциптің мағынасы мынандай, үзбенің кіреберісіне берілген бірнеше кіреберіс әсерлерге жүйенің шығаберісіндегі шама әрі бір қарастырылған әсерлер кезіндегі жүйенің шығаберіс шамаларының қосындысына тең.

1. 
   Вариант
   

K₁=3 W₁(s) = ;

T₁=1

K₂=2.1 W₂(s) = ; W₄(s)= ;

T₂=2

T₃=0.08 W₃(s) = ;

ἐ=0.1

1. 
   W₁ (s) = ;
   

1-сурет. Simulink ортасында модельденуі






2,3 – сурет. Үзбенің логарифмді амплитуда және логарифмді фаза жиілік сипаттамалары

2. 
   W₂(s) = = ;
   

4-сурет. Simulink ортасында модельденуі




5,6 – сурет. Үзбенің логарифмді амплитуда және логарифмді фаза жиілік сипаттамалары

3. 
   W₃(s)= = = ;
   

7-сурет. Simulink ортасында модельденуі



8,9 – сурет. Үзбенің логарифмді амплитуда және логарифмді фаза жиілік сипаттамалары

4. 
   W₄(s) = = ;
   

10-сурет. Simulink ортасында модельденуі




11,12 – сурет. Үзбенің логарифмді амплитуда және логарифмді фаза жиілік сипаттамалары