Главная страница

ТЕХ ПРОГРЕСС В АПК. Тема 1. Технический прогресс в АПК России и мира. Необходи-мост. Технический прогресс в апк россии и мира. Необходимость перехода на цифровые технологии ведения бизнеса в апк


Скачать 3.3 Mb.
НазваниеТехнический прогресс в апк россии и мира. Необходимость перехода на цифровые технологии ведения бизнеса в апк
АнкорТЕХ ПРОГРЕСС В АПК
Дата12.03.2023
Размер3.3 Mb.
Формат файлаdocx
Имя файлаТема 1. Технический прогресс в АПК России и мира. Необходи-мост.docx
ТипРеферат
#983789
страница3 из 4
1   2   3   4

Диспетчерский центр Агропредприятия





МОНИТОРИНГъ

Обеспечение:

  1. Аппаратное

  2. Программное

  3. Математическое

  4. Инфраструктурное


Модели продукционного процесса по отдельным с/х культурам:

  • Банк знаний

  • Банк моделей

  • База данных

  • Детерминированные и случайные модели

  • Критерии оценки:

урожайность, экономические показатели


Выработка управления, выбор технологий и технических средств с учётом моделей ПП и экологически техногенных ограничений



Рис. 4: Алгоритм поддержки принятия решения по управлению СХ предприятием



Рис. 5: «Круглый стол» программных агентов




Анализ мирового тренда развития МЭС различного назначения показывает, что в них интенсивно применяются автоматизированные электрические привода (на асинхронных, синхронных и вентильно-идукционных двигателях, двигателях постоянного тока). На сегодня это направление характеризуется применением десятков миллионов электрических машин. Интеллектуализация мобильных средств АПК требует их дальнейшего развития, в том числе применение по всему спектру систему машин и технологий автоматизированных энергоэффективных электроприводов. Масштабная интеллектуализация и роботизация мобильных энергетических и транспортно-технологических средств АПК позволит на ближайшие 5-10 лет существенно повысить урожайность, производительность труда и экологическую безопасность, а также снизит потери урожая и расхода энергии и материалов в 2,5 3 раза.

Безусловно применение современных автоматизированных силовых приводов на мобильных и стационарных технических средствах сельхоз назначения дает существенных экономический эффект по сравнению с существующими традиционными- гидравлическими, пневматическими, механическими. Например, применение автоматизированных электроприводов на технологических агрегатах комбайна «Торум» (производства «Ростсельмаш») по расчетам специалистов, даст экономический эффект около 400 450 тыс. рублей за уборочный сезон.

Рис. 6: «Преимущества применения электропривода на СХ машинах»




Для нужд АПК необходимо разрабатывать роботы, оснащенные специальными движителями с минимальным давлением на почву, захватными устройствами, алгоритмами управления, высокочувствительными датчиками в пыле- и влагозащитном исполнении, искусственным интеллектом и системой технического зрения. Важной проблемой роботов в АПК является их надежность. Поэтому в их структуру должна входить система самодиагностики.

В результате рассмотрения проблем интеллектуализации МЭС в качестве принципиального признака выделена замена кинематических связей информационными параметрами в том числе применение алгоритмов и определений нечеткой логики. Предложена 4-х степенная классификация интеллектуальных мобильных энергосредств по объему применения мехатронных модулей для решения энерготехнологических задач (рис. 7).

Рис. 7: 4-х степенная классификация интеллектуальных МЭС


Также при создании роботизированных МЭС важным является выбор единой программной платформы – стандарты (протоколы) обмена. В настоящее время наиболее распространенным стандартом взаимодействия мобильного и транспортного средства с навесным оборудованием является протокол ISOBUS. На протяжении последних десятилетий ISO-11783 (ISOBUS) является де-факто стандартом обмена информацией между тракторами и их сельхозорудиями различных марок. Создан Фонд электроники сельскохозяйственной промышленности (AEF) для внедрения и дальнейшего совершенствования ISOBUS. Но со временем его работа расширилась и включает в себя другие важные области, такие как силовые электрические приводы, системы видеонаблюдения, системы позиционирования, информационные системы управления фермой, высокоскоростная беспроводная связь, выработка управленческого решения и передача её на уровень ISO.

Примеры применение роботизированных МЭС приведены ниже.
Рис. 8: Технология точного земледелия - сев лука по сигналу GPS-ГЛОНАСС, Московская обл., ЗАО

«Озеры»



Рис. 9: ЗАО «Озёры». Общая площадь землепользования в хозяйстве составляет 5017 га. Для производства и хранения продукции применяется современная высокопроизводительная роботизированная техника



Одним из достижений в России по роботизации сельскохозяйственных машин является создание роботизированного зерноуборочного комбайна, производства

«Ростсельмаш», с искусственным интеллектом, которые прошли испытания в 2018 году на полях Белгородской области, убрав урожай в беспилотном режиме с полей площадью 60Га. Данный комбайн интенсивно разрабатывался последние 3 года усилиями компании Cognitive Technologies и инженерных служб «КЗ

«Ростсельмаш».

Рис. 10: Сферы применения цифровых технологий в сельском хозяйстве



1   2   3   4


написать администратору сайта