Главная страница
Навигация по странице:

  • 1. Определим число ступеней

  • . Определение требуемого давления

  • Гидравлический привод. Требуемое усилие


    Скачать 0.51 Mb.
    НазваниеТребуемое усилие
    АнкорГидравлический привод
    Дата20.05.2021
    Размер0.51 Mb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаГидравлический привод.docx
    ТипДокументы
    #207437







    Вариант

    № схемы

    Требуемое усилие,

    NЭФ.104, Н

    Макс. давление

    РМАХ, МПА

    Рабочий

    ход ГЦ,

    , мм

    Время

    подъема,

    Т, с

    Длина линий нагнетания LН, м

    Длина линий всасывания и слива

    LВ =LС, м

    8

    1

    15

    6

    1150

    22

    11

    1,5




    Рисунок 1. Схема установки


    1. Расчет силового гидроцилиндра

    1.1. Определим число ступеней




    Где: ,

    Количество ступеней принимаем по таблице 1.





    Таблица 2 – Количество ступеней

    n

    0,6-0,8

    0,8-1,5

    1,5-2,4

    Больше 2,4

    Количество ступеней

    1

    2

    3

    Больше 3


    Количество ступеней: 2

    1.2. Определим требуемое усилие гидроцилиндра с учетом механических потерь на трение:






    1.3. Определим конструктивные размеры гидропривода


    Конструктивные размеры приведены в таблице 2.
    Таблица 2 - Конструктивные размеры элементов гидроцилиндра

    Грузоподъёмность, тонн

    Размер











    мм

    70

    55

    60

    60

    55

    Размер











    мм

    15,3

    65

    70

    3

    3

    3



    1.4. Определим продольные размеры элементов двухступенчатого гидроцилиндра


    А1 = мин – 1 -2 - 5 - 3= 617 мм;

    А2 = мин – 1 - 1 - 3 - 6 - 3 = 599;

    Х = 0,2(раб –Х) = 116 мм;

    1 = (раб +2А1 – А2) /3 = 599 мм;

    2 = (раб – А1 + 2А2) /3 = 577 мм.

    1.5. Расчёт диаметра и площади цилиндра


    Рабочая площадь цилиндра определяется диаметром наружной ступени.

    Внешний диаметр первой ступени:



    Внешний диаметр второй ступени:




    Толщина стенки:



    Внутренний радиус первого цилиндра:





    = 25 МПа– при P до 10 Мпа.

    Внутренний диаметр первой ступени:



    Внутренний диаметр второй ступени:


    Площадь первой ступени:



    Площадь первой ступени:



    Внешний диаметр корпуса цилиндра:



    Внутренний диаметр корпуса цилиндра:


    1.6. Найдем рабочее давление


    - при одновременном выдвижении трех ступеней:


    1.7. Определим конструктивные размеры гидропривода


    Грузоподъёмность в тоннах составляет:

    Из уравнения максимального расхода найдем требуемую подачу гидронасоса и врем выдвижения гидроцилиндров.













    Таблица 2 - Параметры гидроцилиндра

    Тип ГЦ

    N ступен





    Рабочий ход, мм

    Диаметры цилиндров, мм

    L











    Телеск

    2

    6

    1,33

    1150

    599

    577

    320

    180

    250

    Таблица 2 (продолжение)

    Время выдвижения, с

    Рабочая площадь,

    Усилие, кН

    Давление, МПа

    Скорость выдвижения, м/с

    Т





















    22









    15

    15,79

    5,89









    2. Выбор гидроаппаратуры


    В качестве рабочей жидкости применяем ВМГЗ. Результаты подбора гидроаппаратуры сведены в таблицы 3 – 7.

    Таблица 3 - Гидрораспределитель (ГР)

    Типоразмер











    Кол. поз.

    Кол. лин.

    Упр

    Р123-АЛ64

    32

    12

    2,17

    1,67

    0,5

    3

    4

    Э


    Таблица 4 - Дроссель (Др)

    Типоразмер









    Г77-33

    10

    20

    2,4

    0,32


    Таблица 5 - Клапан обратный (ОК)

    Типоразмер









    41.515.0072

    32

    12

    1,92

    0,16


    Таблица 6 - Клапан напорный

    Типоразмер













    БГ54-23

    6,3

    15

    2,4

    0,03

    0,6

    0,3


    Таблица 7 – Фильтр

    Типоразмер









    ФС7

    20

    12

    40

    0,2

    3. Расчет и подбор трубопроводов


    Задача расчета трубопроводов состоит в подборе наиболее экономичных диаметров участков трубопровода для пропуска расчетных расходов в заданном режиме.

    Рекомендуемые экономические скорости для трубопроводов гидропривода в зависимости от рабочего давления:

    3.1. Определим рекомендуемую скорость движения и предварительный диаметр трубопровода


    При


    3.2. Проверяем выбранный диаметр




    соответственно, принимаем .

    3.3. Определяем наружные и внутренние диаметры


    Толщина стенки:



    Толщина стенки с учетом коэффициента запаса составит:

    Наружный диаметр:

    Принимаем:

    3.4. Определяем фактическую скорость движения в магистрали и фактическое число Рейнольдса




    Соответственно, режим движения – ламинарный.

    4. Определение требуемого давления


    Общее требуемое давление нагнетания определяется суммой потерь давления в магистральной гидролинии от насоса до гидродвигателя, включая потери в установленных на ней гидроаппаратах



    Путевые потери определим по преобразованной формуле Дарси-Вейсбаха:



    Местные потери в трубопроводах приближенно можно принять в размере 20-30% от путевых потер:



    Потери давления в гидроаппаратах определяется по выражению:



    Соответственно, сумма потерь давления в гидроаппаратах:



    Общее требуемое давление нагнетания:



    5. Анализ гидравлической схемы




    Состав схемы гидропривода:

    1. Гидроцилиндр двухступенчатый

    2. Гидрораспределитель Р123-АЛ64

    3. Фильтр ФС7

    4. Клапан обратный 41.515.0072

    5. Гидронасос

    6. Дроссель регулируемый Г77-33

    7. Клапан напорный БГ54-23


    В данной схеме общее требуемое давление нагнетания гидравлической схемы обеспечивает требуемое усилие и максимальное давление. Расчетные размеры гидроцилиндра удовлетворяют условиям прочности и устойчивости.

    С помощью элементов управления схемы гидропривода осуществляется регулирование параметров гидроцилиндра.

    Подача жидкости в рабочую камеру осуществляется с помощью гидронасоса. Регулирующие гидроаппараты предназначены для изменения давления, расхода и направления потока рабочей жидкости ВМГЗ путем частичного открытия и закрытия рабочего проходного сечения.

    СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

    1. В.К.Свешников, А.А.Усов. Станочные гидроприводы. Справочник. - М.: Машиностроение, 1982.

    2. Гидравлика, гидромашины и гидропневмопривод: Учеб. пособие/ под ред. С.П. Стесина. - 3-е изд., стер. - М.: Издательский центр «Академия», 2007.

    3. Т.М. Башта, И.З.Зайченко и др. Объемные гидравлические приводы. -М.: Машиностроение, 1969.

    4. Объемный гидропривод. Методические указания к выполнению РГР/ Л.Е. Шейман.- Ижевск: ИМИ, 1991.

    5. Умняшкин В.А., Чепикова Т.П. Проектирование дифференциальных бесступенчато-регулируемых передач с внутренним разделением потока мощности// Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2010. - 100 с.






    написать администратору сайта