Гидравлический привод. Требуемое усилие
Скачать 0.51 Mb.
|
Рисунок 1. Схема установки 1. Расчет силового гидроцилиндра1.1. Определим число ступенейГде: , Количество ступеней принимаем по таблице 1. Таблица 2 – Количество ступеней
Количество ступеней: 2 1.2. Определим требуемое усилие гидроцилиндра с учетом механических потерь на трение:1.3. Определим конструктивные размеры гидроприводаКонструктивные размеры приведены в таблице 2. Таблица 2 - Конструктивные размеры элементов гидроцилиндра
1.4. Определим продольные размеры элементов двухступенчатого гидроцилиндраА1 = мин – 1 -2 - 5 - 3= 617 мм; А2 = мин – 1 - 1 - 3 - 6 - 3 = 599; Х = 0,2(раб –Х) = 116 мм; 1 = (раб +2А1 – А2) /3 = 599 мм; 2 = (раб – А1 + 2А2) /3 = 577 мм. 1.5. Расчёт диаметра и площади цилиндраРабочая площадь цилиндра определяется диаметром наружной ступени. Внешний диаметр первой ступени: Внешний диаметр второй ступени: Толщина стенки: Внутренний радиус первого цилиндра: = 25 МПа– при P до 10 Мпа. Внутренний диаметр первой ступени: Внутренний диаметр второй ступени: Площадь первой ступени: Площадь первой ступени: Внешний диаметр корпуса цилиндра: Внутренний диаметр корпуса цилиндра: 1.6. Найдем рабочее давление- при одновременном выдвижении трех ступеней: 1.7. Определим конструктивные размеры гидроприводаГрузоподъёмность в тоннах составляет: Из уравнения максимального расхода найдем требуемую подачу гидронасоса и врем выдвижения гидроцилиндров. Таблица 2 - Параметры гидроцилиндра
Таблица 2 (продолжение)
2. Выбор гидроаппаратурыВ качестве рабочей жидкости применяем ВМГЗ. Результаты подбора гидроаппаратуры сведены в таблицы 3 – 7. Таблица 3 - Гидрораспределитель (ГР)
Таблица 4 - Дроссель (Др)
Таблица 5 - Клапан обратный (ОК)
Таблица 6 - Клапан напорный
Таблица 7 – Фильтр
3. Расчет и подбор трубопроводовЗадача расчета трубопроводов состоит в подборе наиболее экономичных диаметров участков трубопровода для пропуска расчетных расходов в заданном режиме. Рекомендуемые экономические скорости для трубопроводов гидропривода в зависимости от рабочего давления: 3.1. Определим рекомендуемую скорость движения и предварительный диаметр трубопроводаПри 3.2. Проверяем выбранный диаметрсоответственно, принимаем . 3.3. Определяем наружные и внутренние диаметрыТолщина стенки: Толщина стенки с учетом коэффициента запаса составит: Наружный диаметр: Принимаем: 3.4. Определяем фактическую скорость движения в магистрали и фактическое число Рейнольдса Соответственно, режим движения – ламинарный. 4. Определение требуемого давленияОбщее требуемое давление нагнетания определяется суммой потерь давления в магистральной гидролинии от насоса до гидродвигателя, включая потери в установленных на ней гидроаппаратах Путевые потери определим по преобразованной формуле Дарси-Вейсбаха: Местные потери в трубопроводах приближенно можно принять в размере 20-30% от путевых потер: Потери давления в гидроаппаратах определяется по выражению: Соответственно, сумма потерь давления в гидроаппаратах: Общее требуемое давление нагнетания: 5. Анализ гидравлической схемыСостав схемы гидропривода: Гидроцилиндр двухступенчатый Гидрораспределитель Р123-АЛ64 Фильтр ФС7 Клапан обратный 41.515.0072 Гидронасос Дроссель регулируемый Г77-33 Клапан напорный БГ54-23 В данной схеме общее требуемое давление нагнетания гидравлической схемы обеспечивает требуемое усилие и максимальное давление. Расчетные размеры гидроцилиндра удовлетворяют условиям прочности и устойчивости. С помощью элементов управления схемы гидропривода осуществляется регулирование параметров гидроцилиндра. Подача жидкости в рабочую камеру осуществляется с помощью гидронасоса. Регулирующие гидроаппараты предназначены для изменения давления, расхода и направления потока рабочей жидкости ВМГЗ путем частичного открытия и закрытия рабочего проходного сечения. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ В.К.Свешников, А.А.Усов. Станочные гидроприводы. Справочник. - М.: Машиностроение, 1982. Гидравлика, гидромашины и гидропневмопривод: Учеб. пособие/ под ред. С.П. Стесина. - 3-е изд., стер. - М.: Издательский центр «Академия», 2007. Т.М. Башта, И.З.Зайченко и др. Объемные гидравлические приводы. -М.: Машиностроение, 1969. Объемный гидропривод. Методические указания к выполнению РГР/ Л.Е. Шейман.- Ижевск: ИМИ, 1991. Умняшкин В.А., Чепикова Т.П. Проектирование дифференциальных бесступенчато-регулируемых передач с внутренним разделением потока мощности// Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2010. - 100 с. |