Учебнометодическое пособие по учебной дисциплине Силовая преобразовательная техника
 Скачать 6.05 Mb.
|
|
ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН по учебной дисциплине «Силовая преобразовательная техника» специальность 2 - 53 01 05 «Автоматизированные электроприводы» Раздел, тема Количество часов Всего В том числе на лабораторные работы на практические занятия Введение. Цели и задачи дисциплины. 2 Раздел 1. Преобразовательная техника 6 Тема 1.1 Назначение и область применения силового преобразователя 2 Тема 1. 2 Основные элементы силового преобразователя и их характеристики 2 Тема 1.3 Структурная схема преобразователя 2 Раздел 2 Выпрямители 52 10 10 Тема 2.1 Однофазные выпрямители 12 4 Лабораторная работа №1Исследование однофазного двухполупериодного неуправляемого выпрямителя с отводом от средней точки трансформатора 2 Лабораторная работа №2Исследование однофазного мостового управляемого выпрямителя 2 Тема 2.2 Трехфазные выпрямители 8 4 Лабораторная работа №3Исследование трехфазного выпрямителя с нулевой точкой 2 Лабораторная работа №4Исследование трехфазного мостового выпрямителя 2 Тема 2.3 Расчет и выбор силовых элементов выпрямителя 2 Тема 2.4 Системы управления выпрямителей 16 2 6 Лабораторная работа №5 Исследование аналоговой системы управления однофазного 2 31 управляемого выпрямителя. Практическая работа №1 Проектирование схемы СИФУ и выбор СПП по току нагрузки 2 Практическая работа №2 Проверка СПП по току и перегрузочной способности. Выбор СПП по напряжению 2 Практическая работа №3 Расчет питающего трансформатора (реактора). Выбор сглаживающего дросселя 2 Тема 2.5 Реверс двигателя при питании от выпрямителя 3 ОКР №1 1 Тема 2.6 Внешняя и регулировочная характеристики выпрямителя 4 2 Практическая работа №4 Расчет внешней характеристики выпрямителя 2 Тема 2.7 Источники возникновения помех в выпрямителях 6 2 Практическая работа №5 Расчет и выбор защитных RC- цепочек 2 Раздел 3. Инверторы 8 2 2 Тема 3.1 Классификация и область применения инверторов. Основные схемы 2 Тема 3.2 Однофазный автономный инвертор 6 2 2 Практическая работа № 6Исследование работы трехфазного инвертора, ведомого сетью 2 Лабораторная работа №6 Исследование работы трехфазного мостового инвертора на IGBT-транзисторах 2 Раздел 4. Широтно-импульсные преобразователи 14 4 Тема 4.1 ТиристорныеШИП 4 Тема 4.2 Транзисторные ШИП 10 4 Лабораторная работа №7 Исследование трехфазного 2 32 мостового ШИП с симметричным законом управления Лабораторная работа №8 Исследование трехфазного мостового ШИП с несимметричным законом управления 2 Раздел 5 Преобразователи частоты и напряжения 12 2 Тема 5.1 Преобразователь переменного напряжения 2 Тема 5.2 Двухзвенные преобразователи частоты 8 2 Лабораторная работа №9Исследование работы преобразователя частоты 2 Тема 5.3 Непосредственный преобразователь частоты 1 ОКР №2 1 Раздел 6 Направление развития преобразовательной техники 6 Тема 6.1 Современные силовые полупроводниковые приборы 2 Тема 6.2 Развитие элементной базы управляющих устройств 2 Тема 6.3 Промышленные преобразователи 2 Курсовой проект (КП) Итого: 20 120 18 12 33 Перечень существенных и несущественных ошибок по дисциплине «Силовая преобразовательная техника» для специальности 2-53 01 05 «Автоматизированные электроприводы» Существенные ошибки: В изложении теоретического материала: - затруднения в объяснении принципа работы преобразователей; - затруднения в описании основных элементов преобразователей; - затруднения в изложении основных требований по выбору СПП, элементов защиты преобразователя; - ошибки при пояснении назначения различных видов преобразователей; - затруднения в написании основных расчетных соотношений ля различных схем выпрямителей; - затруднения при использовании справочной литературы; - затруднения в описании работы принципиальных электрических схем; - затруднения в описании классификации преобразователей. При выполнении практических работ: - несоблюдение нормативно-методических документов при выполнении работ; - нарушение последовательности операций при выполнении работ; - ошибки в вычислениях при расчете и выборе СПП; - затруднения при анализе принципа работы преобразователей; - выбор аппаратов защиты и управления с завышенными номинальными значениями; - незнание формул, неумение оперировать ими и применять к решению задач. Несущественные ошибки: В изложении теоретического материала: Допускается: - неточности в стандартном изложении понятий и определений СПТ; - неполное изложение определений; - не указание одного из расчетных параметров выпрямителей; - нерациональный план устного или письменного ответа; - неполное перечисление классификаций преобразователей; - неполное изложение определений преобразователей; - наличие неточностей при описании работы принципиальных электрических схем. При выполнении практических работ: - наличие опечаток (менее 5); - затруднения при преобразовании единиц измерения величин; - неточности в оформлении работ; - ошибки вычислительного характера, не приводящие к абсурдным результатам; - неполное изложение в отчёте теоретической части; - небрежное выполнение записей, схем, рисунков. 34 Перечень разделов и тем учебной программы №№ вучэбных заняткаў Назва радзелаў, назвы тэм па вучэбнай праграме, назвы тэм асобных вучэбных заняткаў Колькасць вучэбных гадзін 1 2 3 1 Введение. Цели и задачи дисциплины. 2 Входной контроль. Раздел 1. Преобразовательная техника. 6 2 Тема1.1Назначение и область применения силового преобразователя 2 3 Тема 1.2 Основные элементы 2 силового преобразователя и их характеристики. 4 Тема 1.3 Структурная схема 2 преобразователя. Раздел 2 Выпрямители. 52 Тема 2.1Однофазные выпрямители 12 5 Общие сведения о выпрямителях. Основные схемы 2 выпрямителей. ТК 6 Схема однофазного однополупериодного выпрямителя. 2 7 Схема однофазного нулевого 2 выпрямителя. 8 Схема однофазного мостового 2 выпрямителя. 9 Лабораторная работа №1 Исследование работы двухполупериодного 2 неуправляемого выпрямителя с отводом от средней точки трансформатора 10 Лабораторная работа №2 Исследование однофазного 2 мостового управляемого выпрямителя. Тема 2.2 Трехфазные выпрямители. 8 11 Схема трехфазного нулевого выпрямителя. 2 12 Схема трехфазного мостового 2 выпрямителя. 13 Лабораторная работа №3 Исследование трехфазного выпрямителя 2 с нулевой точкой. 14 Лабораторная работа №4 2 Исследование трехфазного мостового выпрямителя. 15 Тема 2.3 Расчет и выбор силовых элементов 2 выпрямителя. ТК Тема 2.4 Системы управления выпрямителей 16 16 Структура и функции СИФУ. 2 17 Классификация систем 2 управления. 18 Структурная схема СИФУ. Типовые блоки 2 СИФУ. 19 Характеристика управления 2 СИФУ. 20 Практическая работа №1 Проектирование схемы СИФУ и 2 и выбор СПП по току нагрузки 35 Тып вучэбных заняткаў Вучэбна-метадычныя матэрыялы, сродкі навучання Заданне для навучэнцаў на дом Заўвагі 4 5 6 7 Урок изучение нового материала Карточки входного контроля. повт.электротехнику Урок изучение нового материала РМ по теме 1.1 [1], c.229-232 Урок изучение нового материала РМ по теме 1.2 [1], c.44-86 видеоролик Урок изучение нового материала РМ по теме 1.3 [1], c.44-50 презентация повт.тем 1.1-1.3 Урок комбинированный РМ по теме 2.1, презентация [1], c.252-258 Карточки ТК Урок изучение нового материала РМ по теме 2.1, презентация [2], c.290-300 Урок изучение нового материала РМ по теме 2.1, презентация [2], c.300-303 Урок изучение нового материала РМ по теме 2.1, презентация [6], c.57-60 Урок формирования новых умений Инструкция по выполнению Отчет лабораторной работы [2], c.300-303 Урок формирования новых умений Инструкция по выполнению Отчет лабораторной работы [6], c.57-60 Урок изучение нового материала РМ по теме 2.2, презентация [1], c.258-275 Урок изучение нового материала РМ по теме 2.2, презентация [6], c.66-71, [1], c.258-275 Урок формирования новых умений Инструкция по выполнению Отчет лабораторной работы [6], c.60-66 Урок формирования новых умений Инструкция по выполнению Отчет лабораторной работы [6], c.66-71 Урок комбинированный РМ по теме 2.3. [1], c.238-241 Карточки ТК [4], c.168-171 повтор тем 2.1-2.3 Урок изучение нового материала РМ по теме 2.4 [4], c.47-50 Урок изучение нового материала РМ по теме 2.4 [4], c.50-52 Урок изучение нового материала РМ по теме 2.4 [4], c.52-64 презентация Урок изучение нового материала РМ по теме 2.4 [4], c.64-67, [6], c.223-229 повтор тем 1.1-2.4 Урок формирования новых умений Инструкция по выполнению Отчет практической работы [7], c.21-27 36 №№ вучэбных заняткаў Назва радзелаў, назвы тэм па вучэбнай праграме, назвы тэм асобных вучэбных заняткаў Колькасць вучэбных гадзін 1 2 3 21 Практическая работа №2 Проверка СПП по току и перегрузочной 2 способности. Выбор СПП по напряжению 22 Практическая работа №3 Расчет питающего трансформатора 2 (реактора).Выбор сглаживающего дросселя. Тема 2.5 Реверс двигателя при питании от выпрямителя. 4 23 Реверс двигателя при питании от выпрямителя. 1 ОКР №1. 1 24 Анализ ОКР №1. Классификация схем реверсивных 2 преобразователей. 25 Лабораторная работа №5 Исследование аналоговой системы 2 управления однофазного управляемого выпрямителя. 26 КП №1 Выбор силовых полупроводниковых 2 приборов (СПП) по току. Тема 2.6 Внешняя и регулировочная 4 характеристики выпрямителя 27 Внешняя и регулировочная 2 характеристики выпрямителя 28 Практическая работа №4 2 Расчет внешней характеристики выпрямителя 29 КП №2 Выбор СПП по напряжению. 2 Тема 2.7 Источники возникновения помех в 6 выпрямителях. 30 Источники возникновения помех в 2 выпрямителях. 31 Способы подавления помех на стороне постоянного и переменного 2 по тока. Применение фильтров в выпрямителях. 32 Практическая работа №5 2 Расчет и выбор защитных RC-цепочек 33 КП №3 Выбор силового трансформатора (реактора).Выбор 2 сглаживающего дросселя. Проверка раздела №1. Раздел 3 Инверторы. 8 34 Тема 3.1 Классификация и область 2 применения инверторов. Основные схемы. Тема 3.2 Однофазный автономный инвертор 6 35 Однофазный автономный инвертор 2 36 КП №4 Построение структурной схемы 2 СИФУ. Проверка раздела №2. 37 Практическая работа № 6 Исследование работы 2 трехфазного инвертора, ведомого сетью 38 Лабораторная работа №6 Исследование работы трехфазного 2 мостового инвертора на IGBT-транзисторах. 37 Тып вучэбных заняткаў Вучэбна-метадычныя матэрыялы, сродкі навучання Заданне для навучэнцаў на дом Заўвагі 4 5 6 7 Урок формирования новых умений Инструкция по выполнению Отчет практической работы [7], c.21-24 Урок формирования новых умений Инструкция по выполнению Отчет практической работы [4], c.172-175 Урок изучение нового материала РМ по теме 2.5 [4], c.80-84 Урок контроля знаний Карточки с заданием на ОКР №1 Урок изучение нового материала РМ по теме 2.5 [4], c.96-105, [5], c.67-72 Урок формирования новых умений Инструкция по выполнению Отчет лабораторной работы [4], c.47-52 Урок системат. и обобщений Инструкция Отчет МУ раздел 1 Урок изучение нового материала РМ по теме 2.6 [1], c.293-310, презентация [6], c.79-82 Урок формирования новых умений Инструкция по выполнению Отчет практической работы [6], c.79-82 Урок системат. и обобщений Инструкция Отчет, МУ раздел 1 Урок изучение нового материала РМ по теме 2.7 [4], c.175-178 Урок изучение нового материала РМ по теме 2.7 [4], c.178-181 Урок формирования новых умений Инструкция по выполнению Отчет практической работы [4], c.178-181 Урок системат. и обобщений Инструкция Отчет, МУ раздел 2 Урок изучение нового материала РМ по теме 3.1 [1], c.342-347 презентация Урок изучение нового материала РМ по теме 3.2 [1], c.380-397 Урок системат. и обобщений Инструкция Отчет, МУ раздел 3 ГЧ Урок формирования новых умений Инструкция по выполнению Отчет практической работы [1], c.343-347 Урок формирования новых умений Инструкция по выполнению Отчет лабораторной работы [6], c.109-110 38 №№ вучэбных заняткаў Назва радзелаў, назвы тэм па вучэбнай праграме, назвы тэм асобных вучэбных заняткаў Колькасць вучэбных гадзін 1 2 3 39 КП №5 Проектирование и расчет узлов СИФУ. Расчет устройства 2 синхронизации. Проверка раздела №3. Раздел 4. Широтно-импульсные преобразователи. 14 Тема 4.1 Тиристорные ШИП 4 40 Схемы тиристорных ШИП 2 ШИП с параллельной емкостной коммутацией. 41 ШИП с последовательной емкостной 2 коммутацией. 42 КП №6 Проектирование и расчет генератора 2 опорного напряжения и нуль-органа. Тема 4.2 Транзисторные ШИП 10 43 Схемы транзисторных 2 нереверсивных ШИП 44 Схема транзисторного реверсивного ШИП с 2 диагональной и симметричной коммутацией 45 Схема транзисторного реверсивного ШИП с 2 несимметричной коммутацией 46 КП №7 Построение и расчет формирователя длительности 2 импульсов, распределителя импульсов и выходных формирователей. 47 Лабораторная работа №7 Исследование трехфазного мостового 2 ШИП с симметричным законом управления 48 Лабораторная работа №8 Исследование трехфазного мостового 2 ШИП с несимметричным законом управления Раздел 5 Преобразователи частоты и напряжения. 12 49 Тема 5.1 Преобразователь переменного напряжения.ТК 2 50 КП №8 Составление принципиальной схемы 2 преобразователя и перечня элементов. Проверка раздела №4. Тема 5.2 Двухзвенные преобразователи частоты 8 51 Двухзвенные преобразователи частоты. Классификация 2 преобразователей частоты. 52 КП №9 Расчет и построение внешней 2 характеристики преобразователя. Проверка раздела №5. 53 Структурная схема 2 двухзвенного ПЧ. 54 КП №10 Оформление курсового проекта. Заключение . Литература. 2 Перечень ТНПА. Проверка раздела №6. 55 Лабораторная работа №9 2 Исследование работы преобразователя частоты 56 Схеме электрическая принципиальная 2 двухзвенного ПЧ 57 Тема 5.3 Непосредственный преобразователь частоты. 1 39 Тып вучэбных заняткаў Вучэбна-метадычныя матэрыялы, сродкі навучання Заданне для навучэнцаў на дом Заўвагі 4 5 6 7 Урок системат. и обобщений Инструкция Отчет, МУ раздел 4 Урок изучение нового материала РМ по теме 4.1 [2], c.405-410 презентация Урок изучение нового материала РМ по теме 4.1 [2], c.420-425 презентация Урок системат. и обобщений Инструкция Отчет, МУ раздел 4 Урок изучение нового материала РМ по теме 4.2 [2],c.430-433 Урок изучение нового материала РМ по теме 4.2 [2],c.434-437 презентация Урок изучение нового материала РМ по теме 4.2, презентация [2],c.435-437 повтор тем 3.1-4.2 Урок системат. и обобщений Инструкция Отчет, МУ раздел 4 Урок формирования новых умений Инструкция по выполнению Отчет лабораторной работы [2],c.434-437 Урок формирования новых умений Инструкция по выполнению Отчет лабораторной работы [2], c.435-437 Урок комбинированный РМ по теме 5.1 Карточки ТК [1], c.437-439 Урок системат. и обобщений Инструкция Отчет, МУ раздел 5 ГЧ Урок изучение нового материала РМ по теме 5.2 [8], c.80-91 Урок системат. и обобщений Инструкция Отчет, МУ раздел 6 Урок изучение нового материала РМ по теме 5.2, стенд-макет [8], c.80-91 Урок системат. и обобщений Инструкция Отчет, МУ Урок формирования новых умений Инструкция по выполнению Отчет лабораторной работы [1], c.437-439 Урок изучение нового материала РМ по теме 5.2 [6], c.146-148 видеоролик повтор тем 2.5-5.3 Урок изучение нового материала РМ по теме 5.3 [1], c.443-447 40 №№ вучэбных заняткаў Назва радзелаў, назвы тэм па вучэбнай праграме, назвы тэм асобных вучэбных заняткаў Колькасць вучэбных гадзін 1 2 3 ОКР №2 1 Раздел 6 Направление развития преобразовательной техники. 6 58 Анализ ОКР№2Тема 6.1 Современные СПП. 2 59 Тема 6.2 Развитие элементной базы управляющих устройств. 2 60 Тема 6.3 Промышленные преобразователи. 2 41 Тып вучэбных заняткаў Вучэбна-метадычныя матэрыялы, сродкі навучання Заданне для навучэнцаў на дом Заўвагі 4 5 6 7 Урок контроля знаний Карточки с заданием на ОКР №2 Урок изучение нового материала РМ по теме 6.1, презентация [1], c.341-342 Урок изучение нового материала РМ по теме 6.2 [1], c.344-345 Урок изучение нового материала РМ по теме 6.3 [1], c.346-348 42 Занятие 1 Введение. Цели и задачи дисциплины. Программа дисциплины «Силовая преобразовательная техника» предусматривает изучение принципов построения, расчета, проектирование полупроводниковых преобразователей электрической энергии, а также их узлов. Изучение курса «Силовая преобразовательная техника» базируется на изучении следующих дисциплин «Теоретические основы электротехники» (ТОЭ), «Электрические машины», «Основы промышленной электроники». В результате изучения дисциплины учащиеся должны знать: - общие цели и задачи полупроводниковых преобразователей; - основные полупроводниковые приборы, принцип действия, область применения; - классификация полупроводниковых преобразователей; - схемы силовых полупроводниковых преобразователей; - основные узлы силовых элементов и элементов системы управления силовыми полупроводниковыми преобразователями; - принцип действия силовых полупроводниковых преобразователей; - анализировать принципы действия схем силовых полупроводниковых преобразователей; - читать принципиальные схемы; - рассчитывать и проектировать силовые полупроводниковые преобразователи; - пользоваться справочной литературой. Электропривод- это устройство преобразующее электрическую энергию в механическую и управляющее параметрами полученного движения. Электропривод использует более 50% вырабатываемойэлектроэнергии. По управляемости электропривод разделяют на нерегулируемый, который работает практически при постоянной скорости, и регулируемый, где скорость изменяется в соответствии с требованиями технологического процесса. Типовой регулируемый электропривод представлен на рисунке 1. 43 Рисунок 1 - Структурная схема регулируемого электропривода На рисунке приняты следующие обозначения: СП — силовой преобразователь; ЭД — электродвигатель; ПМ — передаточный механизм; У У — управляющее устройство; СИФУ — система импульсно-фазового управления; ИМ — исполнительный механизм; ДОС — датчик обратной связи. Он состоит из силового преобразователя СП, электродвигателя ЭД, передаточного механизма ПМ, связанного с исполнительным механизмом ИМ рабочей машины или механизма, и управляющего устройства УУ (рис. В.1). Силовой преобразователь изменяет параметры электрической энергии (напряжение, ток, частоту), посредством которых регулируется скорость и момент на валу электродвигателя. Передаточный механизм необходим для согласования параметров механической энергии (скорости, момента) исполнительного механизма и электродвигателя. Управляющее устройство в современном регулируемом электроприводе состоит из контроллера движения (скорость, положение) и электрического контроллера, посредством которого регулируется напряжение (или поток осцепление и момент) или ток электродвигателя. Контроллер - специализированное техническое устройство, предназначенное для управления другими устройствами путем получения информации в виде цифровых данных или аналого-дискретного сигнала от внешнего устройства (ЭВМ, датчики или иное устройство), преобразования этой информации по специальному алгоритму и выдачи управляющих 44 воздействий в виде цифрового или аналого-дискретного сигнала. Чаще всего контроллеры представляют собой программируемые устройства, имеющие в своем составе программируемые логические интегральные схемы (ПЛИС) или специализированные процессоры. Управляющее устройство в общем случае через линии связи (интерфейс) подает управляющие сигналы (команды) на СП, ЭД и ПМ. С помощью датчиков (или наблюдателей) сигналы обратной связи (напряжение, ток, потокосцепление, момент, скорость, положение) по линиям обратной связи поступают в управляющее устройство, где анализируются и принимают участие в выработке управляющих команд. 45 Занятие 2 Раздел 1. Преобразовательная техника. Тема1.1 Назначение и область применения силового преобразователя. Силовая электроника — область техники, связанная с управлением потоками электроэнергии посредством мощных электронных приборов. Термин «силовая электроника» получил широкое распространение сравнительно недавно. До его появления преимущественно использовался термин «силовая преобразовательная техника». В настоящее время из многообразия силовых электронных устройств можно выделить следующие основные их виды: — преобразователи электрической энергии: • выпрямители; • инверторы; • преобразователи частоты; • преобразователи постоянного тока в постоянный; —регуляторы и стабилизаторы напряжения (тока): • переменного тока; • постоянного тока; — статические аппараты управления и защиты постоянного и переменного тока: • реле; • контакторы; • защитные прерыватели; • ограничители перенапряжений; • пускорегулирующие аппараты; — статические компенсаторы реактивной мощности; — активные и гибридные фильтры; — формирователи мощных импульсов электроэнергии. Полупроводниковые преобразователи электрической энергии (ППЭЭ) предназначены для преобразования параметров электрической энергии (рода тока, частоты, величины напряжения и т.д.) и для регулирования, то есть целенаправленного изменения потока мощности, передаваемого в нагрузку. ППЭЭ получили широкое применение в трех областях промышленности: 1) электропривод постоянного и переменного тока; 2) электротехнологические установки (станки); 3) электроэнергетические установки (печи, распределительные щиты, подстанции). Широкое применение устройств преобразовательной техники обусловлено преимуществами полупроводниковых приборов и элементов микроэлектроники – малыми габаритами, быстродействием, чувствительностью, надежностью, экономичностью и широкими возможностями преобразовательной информации. Принцип действия преобразователя основан на периодическом включении и выключении силовых полупроводниковых приборов (СПП, ключей). Под включением прибора понимается перевод его в открытое, 46 проводящее состояние, а под выключением - в непроводящее (закрытое) состояние по определенному алгоритму, выполнение которого приводит к достижению поставленной перед преобразователем цели. Приборы, работающие в ключевом режиме (открыт, закрыт) называются вентилями. Преобразователи, выполненные на вентилях, называются вентильными преобразователями. Основные виды СПП: 1) диоды (неуправляемые ключи); 2) тиристоры: обычные и запираемые (управляемые ключи); 3) симметричные тиристоры - симисторы; 4) транзисторы: биполярные, полевые, силовые типа IGBT и др. Важное значение для работы преобразователя имеет способ включения СПП, или его коммутации. Известно 2 вида коммутации ключей: 1) естественная коммутация (ЕК); 2) искусственная (принудительная) коммутация (ИК). Под естественной коммутацией понимается выключение прибора под действием изменяющего свой знак напряжения источника питания преобразователя. Под принудительной коммутацией понимается выключение прибора с помощью дополнительного источника питания (коммутирующий конденсатор и коммутирующий ключ), которые вводятся в схему для коммутации основного ключа. Каждый преобразователь электрической энергии является законченным устройством, включающим в себя ряд функциональных узлов. Классификация ППЭЭ ППЭЭ делятся на простые и сложные. В свою очередь простые преобразователи имеют классификацию, которая представлена в виде блок- схемы на рисунке 1. Рисунок 1 – Классификация простых преобразователей Инвертор – устройство, предназначенное для преобразования постоянного напряжения в переменное. Зависимый инвертор предназначен для преобразования постоянного напряжения в переменное напряжение сети с постоянной амплитудой и 47 частотой. Автономный инвертор предназначен для преобразования постоянного напряжения в переменное напряжение сети с регулируемой амплитудой и частотой. Однако, простые преобразователи не всегда могут обеспечить режимы, которые необходимы для работы технологических установок. В таких случаях используются сложные преобразователи, в которых несколько простых схем преобразователей соединены тем или иным образом. Сложные преобразователи бывают: 1) с однократным преобразованием энергии; 2) с многократным преобразованием энергии. |