3 Расчет параметров элементов системы управления с учетом диапаз. Уо вгту кп. 006 53 01 0105 пз
 Скачать 155.82 Kb.
|
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 16 УО «ВГТУ» КП.006 53 01 01-05 ПЗ Разраб. Жук И.С. Провер. Куксевич В.Ф. Реценз. Н. Контр. Утверд. Расчет параметров системы управления с учетом диапазона и точности Лит. Листов УО “ВГТУ” каф. ИСАП гр. ЗА-33 3 Расчет параметров элементов системы управления с учетом диапазона и точности регулирования Предварительные расчёты показали, что для выполнения требований по точности в контуре скорости необходимо использовать ПИ-регулятор и настраивать контур на симметричный оптимум. При этом контур скорости будет обладать астатизмом 2-го порядка, что устранит статические ошибки по управляющему воздействию, по возмущению и динамическую ошибку по скорости. Поэтому электромеханические характеристики данного привода будут иметь вид:  Рисунок 3.1 – Электромеханические характеристики привода Таким образом, для данного привода  ,  ,  ,  . Поэтому привод будет удовлетворять требованиям по точности ( ).Исходя из требуемого диапазона регулирования (  ) определим  :  рад/сИзм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 17 УО «ВГТУ» КП.006 53 01 01-05 ПЗ |