Описание дисциплин. Управление движением мобильных колесных роботов
 Скачать 12.5 Kb.
|
|
Управление движением мобильных колесных роботов Излагается векторно-матричный формализм неголономной механики, который используется для построения математических моделей колёсных мобильных роботов. Изучаются свойства свободных (баллистических) движений мобильных роботов, которые могут быть положены в основу “естественных” режимов управления движением. Целью дисциплины является изучение методов формирования и исследования математических моделей локомоционных и манипуляционных роботов и сопутствующего математического аппарата, применяемых при компьютерном моделировании робототехнических систем для исследования их движения и планирования траекторий рабочих органов. Пәннің мақсаты робототехникалық жүйелерді компьютерлік модельдеуде олардың қозғалысын зерттеу және жұмыс органдарының траекторияларын жоспарлау үшін қолданылатын локомотивтік және манипуляциялық роботтар мен ілеспе математикалық аппараттардың математикалық модельдерін қалыптастыру және зерттеу әдістерін зерттеу болып табылады. |