робот. Исполнитель РОБОТ. Управление и алгоритмы

• Название: Управление и алгоритмы
• Анкор: робот
• Дата: 10.03.2022
• Размер: 0.53 Mb.
• Имя файла: Исполнитель РОБОТ.pptx
• Тип: Презентация; #390005

Исполнитель РОБОТ

Циклический алгоритм

Презентация к уроку информатики. 9 класс

Тема: Управление и алгоритмы

Автор: Юдин Андрей Борисович

МКОУ Плесская СОШ

i,1,n

Действие 1

Действие 2

i,1,n

Действие 1

Действие 2

FOR i:=1 TO N DO BEGIN

действие1;

действие2;

END;

FOR i:=1 TO N DO действие1;

действие2;

1

2

нет

условие

Действие 1

Действие 2

да

условие

Действие 1

Действие 2

да

нет

WHILE (УСЛОВИЕ ИСТИННО) DO

BEGIN

действие1;

действие2;

END;

WHILE (УСЛОВИЕ ИСТИННО) DO

действие1;

действие2;

3

17 клеточек

12 клеточек

4

Program N1;

var i:integer;

Begin

For i:=1 to 12 do RobotForw;

RobotLeft;

For i:=1 to 17 do RobotForw;

RobotLeft;

For i:=1 to 12 do RobotForw;

RobotLeft;

For i:=1 to 17 do RobotForw;

RobotLeft;

end.

Движемся вниз

Движемся вправо

Движемся вверх

Движемся влево

Эта и следующая команды поворачивают в углу робота налево

5

Если поставить стену, робот в нее врежется и программа остановится

6

Program N2;

var i:integer;

Begin

While FreeForw do RobotForw;

RobotLeft;

While FreeForw do RobotForw;

RobotLeft;

While FreeForw do RobotForw;

RobotLeft;

While FreeForw do RobotForw;

RobotLeft;

end.

Пока впереди свободно, выполнить робот вперед.

7

8

Program N3;

var i:integer;

Begin

for i:=1 to 4 do begin

While FreeForw do RobotForw;

RobotLeft;

end;

end.

Четыре раза выполнить движение вперед, пока нет препятствия и поворот налево

9

начало

i, 1, 4

конец

Впереди свободно

Робот вперед

Робот налево

да

нет

Четыре раза выполнить движение вперед, пока нет препятствия, и поворот налево

10

Задания для самостоятельной работы

Задание 1.

У левой стены обстановки в произвольном месте ставится препятствие. Робот должен

доехать до точки 1 и вернуться в исходное состояние.



Примечание: использовать три

последовательно соединенных цикла ПОКА



1

1

11

Задание 2.

У левой стены обстановки в произвольном месте ставится груз. Робот должен

доехать до груза, взять его перевезти на склад и вернуться в исходное состояние.



Примечание: использовать два

последовательно соединенных цикла ПОКА

12

Задание 3.

У левой стены обстановки в произвольном месте ставятся пять грузов. Робот должен

все грузы перевезти на склад.



Примечание: использовать два

последовательно соединенных цикла ПОКА, вложенных в цикл с параметром.

13

Пример 1

Робот находится перед входом в коридор. Необходимо отметить все клетки внутри коридора, и вернуться обратно

14

Program N7;

Begin

RobotForw;

While not FreeLeft do begin

Select;

RobotForw;

end;

RobotBack;

While not FreeLeft do RobotBack;

end.

Делаем шаг вперед для входа в туннель

Пока слева есть стена, отмечаем клетку и делаем шаг вперед

Возвращаемся обратно в туннель

Пока с лева стена, движемся на шаг назад

15

Пример 2

Имеются две стены поставленные углом. Длины стен произвольные. Робот находится в углу между стенами (см. рисунок). Необходимо составить программу в которой робот отмечает все клетки на внутренней части стены. Конечное положение робота произвольно.

16

Program N8;

Begin

While not FreeRight do begin

Select;

RobotForw;

end;

While FreeBack do RobotBack;

RobotLeft;

While not FreeLeft do begin

Select;

RobotForw;

end;

end.

Пока справа не свободно, отмечаем клеточку и делаем шаг вперед.

Возвращаем робота назад

Поворачиваем налево

Пока слева не свободно, отмечаем клеточку и делаем шаг вперед.

17

18

Пример 3

Обстановку перекрывает стена, делящая обстановку на две части. В стене есть проход размером в клетку в произвольном месте . Необходимо составить программу в которой робот находит этот проход и переходит на другую часть обстановки.

19

Program N9;

Begin

RobotLeft;

While FreeForw do RobotForw;

RobotRight;

While not FreeLeft do RobotForw;

RobotLeft;

RobotForw;

RobotForw;

end.

Поворачиваем робота по направлению к стене.

Движемся вперед пока не упремся в стену

Поворачиваем робота вдоль стены

Движемся вперед пока стена не кончится

Поворачиваем робота в сторону прохода

Делаем два шага вперед, проходим на другую половину обстановки

20

21

Задания для самостоятельной работы

Задание 1.

Дана стена в виде ступенек, количество ступенек произвольно. Необходимо отметить все клеточки в углах стены. Конечное положение робота произвольно.

Примечание: использовать один цикл ПОКА



22

Задание 2.

Вдоль левой стены обстановки расположены в произвольных местах 5 грузов. Необходимо перевезти эти грузы к противоположной стене, как показано на рисунке.

Примечание: использовать один цикл с параметром и три вложенных в него цикла ПОКА



23

Список используемой литературы:

• Информатика. Базовый курс. 9 класс.

И. Семакин, Л. Залогова, С. Русаков, Л Шестакова, Москва БИНОМ. Лаборатория знаний 2010 год

2. Информатика. Учебник для 7 класса.

Л. Босова. Москва БИНОМ. Лаборатория знаний 2010 год

3. Подготовка к ГИА 9 по информатике 2013. Диагностические работы. Н.В. Вареникова, В.Э. Шереметьев. Москва издательство МЦНМО, 2013 год.

4. http://petriv.ho.ua/algo/rus/ - система программирования Алго - Паскаль и справка по ней. Автор Василий Петрив.