Система УВ. Ув дпт с отрицательной обратной связью по угловой скорости электродвигателя. Назначение отрицательной обратной связи по угловой скорости электродвигателя
 Скачать 21.9 Kb.
|
|
Система УВ – ДПТ с отрицательной обратной связью по угловой скорости электродвигателя. Назначение отрицательной обратной связи по угловой скорости электродвигателя. https://megaobuchalka.ru/3/1545.html Сравнение механических характеристик разомкнутой и замкнутой по скорости систем электропривода постоянного тока. https://revolution.allbest.ru/physics/00472198_0.html Влияние коэффициента усиления разомкнутой системы на жёсткость механических характеристик замкнутой по скорости системы электропривода постоянного тока. Замкнутая система электропривода постоянного тока с нелинейной отрицательной обратной связью по току якоря. Механическая характеристика. Замкнутая система электропривода постоянного тока с обратными связями по скорости и току якоря. Варианты переходных процессов при синтезе системы автоматического управления. Понятие об оптимальном переходном процессе. Методика синтеза систем с последовательной коррекцией. Нахождение передаточной функции регулятора при последовательной коррекции. Системы с подчиненным регулированием параметров. Структурная схема. Методика нахождения передаточных функций регуляторов для системы с подчиненным регулированием параметров. Дифференциальные уравнения и передаточные функции тиристорного преобразователя. Дифференциальные уравнения и передаточные функции якорной цепи электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Дифференциальные уравнения и передаточные функции одномассовой механической части электропривода. Дифференциальные уравнения и передаточные функции многомассовой механической части электропривода. Структурная схема системы подчиненного регулирования скорости тиристорного электропривода постоянного тока с независимым возбуждением. Методика выбора регуляторов тока и скорости системы подчиненного регулирования скорости тиристорного электропривода постоянного тока. Реализация П, И и ПИ - регуляторов на операционных усилителях. Определение параметров резисторов и конденсаторов для рассматриваемых схем операционных усилителей. Упрощённая электрическая схема подчиненной системы регулирования скорости электропривода постоянного тока на основе операционных усилителей. Назначение регуляторов тока и скорости системы подчиненного регулирования скорости тиристорного электропривода постоянного тока. Способ ограничения тока якоря в системе подчиненного регулирования скорости тиристорного электропривода постоянного тока. Статические характеристики подчиненной системы регулирования скорости электропривода постоянного тока с пропорциональным и пропорционально-интегральным регулятором скорости. Динамические характеристики подчиненной системы регулирования скорости электропривода постоянного тока с пропорциональным и пропорционально- интегральным регулятором скорости. Функции, выполняемые задатчиком скорости. Назначение командоаппарата. Пример устройства командоаппарата. Функциональная схема микропроцессорной системы управления тиристорного электропривода постоянного тока. Функции управления, реализуемые микропроцессорным блоком. Преимущества микропроцессорных систем управления электроприводами по сравнению с системами на операционных усилителях. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод. Механические характеристики. Преимущества частотного регулирования скорости асинхронного электродвигателя по сравнению с другими. Преобразователь частоты с автономным инвертором напряжения. Диаграммы его выходного напряжения. Преобразователь частоты с автономным инвертором тока. Диаграммы его выходного тока. Разомкнутая система скалярного управления асинхронным электроприводом. Назначение функционального блока UF. Функциональная схема системы скалярного частотного управления с обратной связью по скорости. Описание её работы. Структурная схема линеаризованной системы с обратной связью по скорости. Функциональная схема частотно-токового управления АД. Описание её работы. Зависимость тока статора от абсолютного скольжения АД при скалярном частотно-токовом управлении АД Структурная схема линеаризованной системы c частотно-токовым управлением. Понятия векторного управления. Векторные диаграммы переменных АД при ориентации системы координат x, y по потокосцеплению ротора. Операторные уравнения короткозамкнутого АД при питании от источника напряжения в системе координат х, у при ориентации вектора потокосцепления ротора по оси х. Структурная схема АД при ориентации системы координат х, у по потокосцеплению ротора. Функциональная схема системы управления с прямой ориентацией по вектору потокосцепления ротора АД. Назначение её блоков. Способ ограничения момента электродвигателя. Структурная схема системы ПЧ-АД при ориентации координат х, у по потокосцеплению ротора. Передаточные функции регуляторов тока и скорости. Управление электроприводом насосных установок. Управление электроприводом вентиляторов. Управление электроприводом экскаваторов (механическая лопата). Управление электроприводом экскаваторов (драглайн). Управление электроприводом подъемных машин. Управление электроприводом ленточных конвейеров. Сравнительный анализ применимости электроприводов переменного и постоянного тока на основе анализа принципов и систем управления. Системы управления на базе синхронного двигателя. Управление электроприводом выемочных и проходческих машин. 1.Терехов В.М., Осипов О.И. Системы управления электроприводов: Учебник для студ. высш. учеб. заведений. – М.: Издательский центр «Академия», 2005. – 304 с. 7.2. Дополнительная литература 2 Доманов В.И., Доманов А.В. Системы управления электроприводов: методические указания по курсовому проектированию для студентов специальности 140604. – Ульяновск: УлГТУ, 2008. – 42 с. 3 Валиев Р.М., Малиновский А.К. Лабораторный практикум по дисциплине «Теория электро- привода». – М.: МГГУ, 2007. – 79 с. 4 Пейль Н.Г. Электропривод и автоматизация конвейерных установок: Учебное пособие. – М.: МГГУ, 2009. – 120 с. 5 Фащиленко В.Н. Системы управления электроприводов. Программа, методические указания и контрольные задания для студентов специальности 140604 «Электропривод и автоматика про- мышленных установок и технологических комплексов». – М.: МГГУ, 2012. – 28 с узел торможения-unidad de frenado узел пуска nodo de lanzamiento угол, на который поворачивается в единицу времени--- el ángulo girado por una unidad de tiempo Управляемый выпрямитель–двигатель (УВ–Д)- Rectificador-motor controlado (UV-D) Преобразователь частоты–двигатель (ПЧ–АД)- Convertidor de frecuencia-motor (FC-AD) Управление электроприводом вентиляторов. |