автоматизация. В основу деятельности положены два фактора, делающие систему уникальной
 Скачать 38.82 Kb.
|
|
Проект «Умный карьер» обеспечит полную прозрачность и контроль за показателями эффективности, что повысит общий экономический эффект производимой предприятием продукции. Новшество подразумевает полностью интегрированный цикл производства железной руды с внедрением нескольких элементов Индустрии 4.0. Один из элементов проекта связан с внедрением автоматизированной системы Modular, интегрированной с ГИС и ERP системой. Она подразумевает моделирование производственных процессов. Оперативный мониторинг ситуации на карьере, внесение необходимых корректив и оптимальное распределение горнотранспортного оборудования осуществляет не оператор, а компьютеры. Человек лишь следит за бесперебойностью работы «умного карьера». В результате мы получаем на 100% оперативный учет и достоверную и полную информацию об использовании оборудования для поддержки принятия инвестиционных решений. Все это в комплексе даст минимизацию сбоев, сведет к нулю внеплановые простои техники, увеличит скорость ее движения и распределения, оптимизирует затраты и, самое главное, – повысит производительность оборудования более чем на 10 процентов. – При наших объемах добычи – это очень высокий показатель, исчисляемый свыше миллиарда тенге экономии по затратам, – отметил президент ССГПО Береке Мухаметкалиев. – Сегодняшнее техническое перевооружение с использованием наиболее современных технологий позволит нам реализовать экономически эффективные проекты и укрепить конкурентные позиции горно-металлургического комплекса страны. Поэтому элементы Индустрии 4.0 будут глубоко проникать в горнодобывающую промышленность. На карьере Мурунтау используется Автоматизированная система управления автотранспортом (АСУ-АТ) которая является системой «нового поколения», впервые используемой для управления автотранспорта на карьере «М» и не имеющей аналогов на других горных предприятиях СНГ, а также других стран. В основу деятельности положены два фактора, делающие систему уникальной: использование навигационной технологии GPS (Global Positioning System) использование специального программного обеспечения, позволяющего оптимально распределять а/транспорт, минимизируя время простоев горного оборудования. Следует подчеркнуть, что в настоящее время компания Modular Mining разрабатывает АСУ автотранспорта с использованием GPS-приемников, однако, предлагаемые ею варианты предусматривают диалоговый режим управления, без оптимизационных алгоритмов перераспределения транспортных средств ЕХНОЛОГИЯ GPS И ОБЩАЯ КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ АСУ АТ НА ОСНОВЕ ЕЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ. Отличительными признаками данной системы служит использование технологии GPS (Global Positioning System - Системы Глобального Позиционирования), позволяющей с высокой точностью определять координаты движущихся или стационарных объектов с использованием спутниковых радиосигналов. GPS - технология описана в ряде специальных изданий и представляет собой высокую технологию, которая в настоящее время широко используется при ориентации и управлении авиационными и морскими судами, автомашинами, а так же в военной области - при наведении ракет высокой точности. Двадцать четыре GPS спутника вращаются вокруг Земли на высоте 20200 километров с периодом в 12 часов. GPS приемники на Земле вычисляют свои координаты измеряя расстояния до четырех и более спутников. Спутники функционируют как опорные точки с заданными параметрами, которые передают название спутника, его координаты и сигналы точного времени. Расстояние до спутника вычисляется по временной задержке прихода сигнала от спутника до GPS приемника. Затем решается триангуляционная задача для вычисления координат GPS приемника. Профессиональные GPS-системы позволяют измерять координаты практически чего угодно, преобразуя их в более чем 20 популярных форматов, среди них - ARC/INFO, AutoCAD, ArcCAD и др. При решении задач описания положения объектов на земной поверхности ключевыми характеристиками системы являются точность и производительность. Существуют несколько подходов к увеличению точности, целостности данных и производительности GPS систем. Профессиональные GPS позволяет фиксировать тысячи субметровых позиций в день. Для получения субметровой точности используется дифференциальный GPS. Суть метода состоит в использовании базовой станции с точно известными координатами, которые получаются при использовании высокоточного GPS-приемника путем накопления и усреднения данных. Базовая станция транслирует корректирующую поправку на мобильную GPS. Корректирующий сигнал транслируется на мобильную GPS при помощи радиосвязи. Однако, даже если корректирующий сигнал потерян, корректировка будет произведена впоследствии, так как базовая станция хранит поправки, как функцию времени. Таким образом сохраняется целостность данных. Базовая GPS станция позволяет отслеживать до 12 спутников одновременно и транслировать дифференциальную поправку автономно - без участия оператора. GPS система фиксирует координаты (Х,У,Z) объекта в реальном масштабе времени. После измерения координат при помощи мобильного GPS-детектора (приемника), как это описано выше, они по радиомодему (или другим образом) передаются в компьютер. Размещая эти приемники на движущихся объектах (автомашинах, судах и проч.) и обрабатывая соответствующим образом поступающую от них в компьютер информацию, можно отобразить на дисплее положение этих объектов в выбранной системе координат, на карте дорог и т.д. Имея эту информацию, можно осуществлять управление движущимися объектами (в нашем случае а/самосвалами), их диспетчеризацию и решать задачи связанные с их оптимальным распределением. Такова общая концепция использования GPS в автоматизированной системе управления движущимися средствами. Применительно к АСУ автотранспорта карьера эта концепция состоит в том, чтобы разместить упомянутые выше GPS-приемники на автосамосвалах, а также пунктах их погрузки (экскаваторы, бункеры и др.) и пунктах их разгрузки (склады, бункеры ЦПТ, породные отвалы). Учитывая, что многие пункты загрузки и разгрузки являются стационарными (или малоподвижными) их координаты могут быть на определенное время зафиксированы. Соединив все указанные GPS-приемники радиомодемной связью с центральным компьютером, используя необходимый радиокоммуникационный и др. софтвер, с помощью этого компьютера можно осуществлять: (а) визуализацию на дисплее и др. экранах положение а/самосвалов в пределах карьера и его промплощадки в реальном времени, контролируя выполнение этими а/самосвалами своих маршрутов, их остановки, а также своевременно фиксируя различные нештатные ситуации в распределении а/транспорта; (б) накапливать необходимую справочную информацию и осуществлять оптимальное управление подвижным составом. Таким образом, АСУ-АТ созданная на основе GPS-технологии позволяет успешно реализовать все функции управления автотранспортом карьера, избегая сложных и малоэффективных систем фиксации положения подвижных средств (а/самосвалов) на основе использования контрольных ретрансляторов, радилокационных методов, вычисления ожидаемых координат а/самосвалов, а также др. методов их регистрации в конечных и промежуточных точках их маршрутов. Именно на этих, перечисленных выше принципах, были основаны предыдущие АСУ-АТ карьера (система «Карат», «а/самосвал», подсистема управления транспортом АСУ ТГР карьера М и др.). Их недостатки известны, и связаны они, прежде всего с трудностью или невозможностью фиксации положения а/самосвалов в любой момент времени. Технология GPS позволяет избежать этого и потому является единственной надежной основой для создания реально действующей АСУ автотранспорта карьера. Полная автоматизация добычи полезных ископаемых – решение, гарантирующее рост прибыли за счет преимуществ: Сокращение ручного труда. Снижение погрешности при учете. Оптимизация процесса транспортировки. Повышение безопасности персонала. Уменьшение риска штрафных санкций. Предотвращение аварийных ситуаций. Создание информационного пространства. Упрощение ведения документации. Увеличение пропускной способности. Индивидуальный выбор дополнительных опций Один из важных шагов к четвертой промышленной революции — автоматизация производства с помощью киберфизических систем, в которых «умное» сенсорное оборудование будет управлять всеми процессами. В статье представлены концепция и решения, использование которых позволит приблизить наступление эпохи Industry 4.0. В отчете международной консалтинговой компании McKinsey&Company говорится, что киберфизические системы обладают огромным потенциалом в отношении увеличения эффективности производственно-сбытовых цепочек. К примеру, обратим внимание на автоматизированные производственные процессы, в которых отдельные части ремонтируются автоматически и высокотехнологичное оборудование «самостоятельно» принимает корректирующие меры, чтобы устранить возможность повреждений. В сущности, речь идет о том, чтобы сделать заводы более автоматизированными и способными удовлетворять постоянно меняющиеся потребности человека. Это настоящий промышленный переворот в производстве, и говорить о нем следует задолго до того, как он произойдет. Первая промышленная революция была обусловлена изобретением парового двигателя и автоматизированного оборудования, вторая была бы невозможна без конвейерной линии сборки Генри Форда, а третья произошла в 1970-е годы, когда компьютеры полностью изменили традиционные рабочие места. Теперь мы стоим на пороге четвертой промышленной революции (Industry 4.0), так как сейчас «умные устройства» действительно достаточно умны, чтобы контролировать масштабные процессы производства и распределения. Перспективы развития четвертой промышленной революции связаны с киберфизическими производственными системами, в которых «умное» сенсорное оборудование будет управлять всеми процессами. Самоуправление будет обеспечиваться за счет децентрализованных модульных систем. Беспроводные встроенные «умные» устройства будут работать либо будучи напрямую взаимосвязанными, либо с помощью облачного сервиса «Интернет вещей» (Internet of Things, IoT). Жесткие централизованные системы управления будут заменены децентрализованным управлением — это и есть основная идея четвертой промышленной революции. Безопасность на производстве и повышение эффективностиГорнодобывающая промышленность — трудоемкая, дорогостоящая и представляющая угрозу здоровью и безопасности работников отрасль. И здесь, как правило, наблюдаются так называемые островки автоматизации. Например, может быть до четырех производственных зон, гдеоператоры используют свое собственное оборудование, и при этом они никак не связаны между собой. Таким образом, оптимизация производственно-сбытовой цепочки в горном деле — непростая задача, ключ к решению которой состоит в том, чтобы иметь полное представление обо всех этапах обработки сырья и транспортировки готовой продукции. Интегрированное решение позволит ликвидировать пробелы в производственно-сбытовой цепочке, а надежная связь между производственными точками поможет, к примеру, согласовать взрывные работы и дробление в шахте с процессом шлифования и с работой обогатительной фабрики в целом. Примером продукта АББ, направленного на достижение вышеупомянутых целей, является система управления 800xA. Она обеспечивает высокую производительность путем объединения технологических процессов, средств обеспечения безопасности, электрооборудования и телекоммуникационных устройств в единую систему и представляет собой высокоэффективную «кабину оператора», так называемую диспетчерскую, с расширенными возможностями. Шестое поколение системы (v6) предназначено не только для новых проектов, оно было специально разработано для поддержки более старых распределительных систем управления (DSC), которые работают на устаревших операционных системах, таких как Windows XP. Система 800xA v6 предоставляет клиентам более безопасную автоматизированную рабочую среду, которая позволяет снизить затраты на эксплуатацию и повысить операционную производительность. Электрическое и автоматизационное интегрирование будет способствовать установлению единой среды управления, которая, в свою очередь, обусловит повышение производительности, снижение затрат и уменьшение рисков для здоровья работников. Число заводов со сложнымсистемным интерфейсом быстро увеличивается, и все меньше сотрудников требуется для управления подобными производственными объектами, что приводит к необходимости создания общей автоматизационно-электрической системы управления. Недавно компания АББ представила технологию, которая помогает инженерам легко решать электрические неполадки в шахтах, не выходя из диспетчерской. Новая библиотека устройств управления процессами интегрированной системы 800xA, предназначенной для автоматизации распределительной сети (Mining Integrated Distribution Automation System Library, MIDAS), была создана для улучшения контроля и управления подстанцией. В режиме реального времени она выполняет различные аналитические задачи и предоставляет данные о графическом статусе и защитной блокировке, строит фазовые диаграммы. Специалисты АББ сообщают, что с помощью одного программного пакета оператор, находясь на своем рабочем месте, сможет получить доступ ко всей электрической инфраструктуре шахты. Техники не только получат доступ к реальным данным о состоянии электрических систем, но также смогут исправлять возникшие неполадки удаленно, что сократит время, необходимое для устранения проблемы. Более того, команде инженеров не придется спускаться непосредственно в шахту, что существенно уменьшит риск несчастного случая на объекте. Будущее промышленностиВ компании АББ считают, что роботы и автоматизация процессов не заменят людей на рабочих местах, а лишь помогут создать устойчивые производственно-сбытовые цепочки в различных отраслях промышленности. Страны с высокой концентрацией роботов, например Южная Корея, Япония и Германия, имеют самые низкие показатели безработицы. Достижения в области технологий «очувствления» обуславливают способность новых машин самостоятельно контролировать себя и окружающую среду и отправлять данные в диагностические центры управления, которые определят, требуется ли вмешательство человека. Кроме того, благодаря прогрессу в робототехник уже сейчас люди и роботы могут работать совместно, и такое взаимодействие становится все более безопасным. ЧТО УМЕЕТ «КАРЬЕР» Система обеспечивает автоматическое оперативное управление горнотранспортным комплексом. После каждой разгрузки водитель самосвала получает на бортовую панель сообщение о маршруте движения, который автоматически рассчитывается исходя из различных критериев оптимизации (производительность, минимизация простоев и т.п.). С помощью системы «Карьер» ведется учет всех ключевых производственных и технологических показателей и нарушений, осуществляется автоматический контроль качества технологических дорог. «Карьер» обеспечивает оперативное реагирование службы безопасности на нештатные ситуации и делает возможным осуществление удаленного контроля состояния техники. «Карьер» интегрируется с информационными системами предприятия – а при ее расширении становится возможным решение дополнительных задач (планирование ТО и ремонтов с учетом реальной наработки узлов и агрегатов, наведение и контроль параметров бурения с использованием высокоточной ГЛОНАСС/GPS навигации для буровых станков, оперативный контроль продвижения фронта работ экскаваторов и т.д.). СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ. БОРТОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ Для получения данных с мобильных объектов в системе «Карьер» обычно используется комбинация различных видов систем беспроводной передачи данных. На территории предприятия или горных работах строится локальная система беспроводной передачи для максимально быстрого и оперативного получения данных и для возможности использования систем высокоточной навигации, видеоконтроля и т. п. Бортовое оборудование системы «Карьер» весьма разнообразно. Бортовое оборудование самосвалов. Для установки на самосвалы применяется комплект оборудования СКЗиТ, внесенный в конструкторскую документацию самосвалов БелАЗ. Комплект СКЗиТ включает индикаторную или графическую панель, датчик уровня топлива, датчики давления для установки в подвеску, инклинометр (опция, не включена в расчет стоимости), бортовой контроллер, средства навигации и передачи данных в зависимости от проекта, а также, в виде опции – систему видеомониторинга “слепых зон” при движении самосвала Бортовое оборудование экскаваторов устанавливается в зависимости от типа машины. Для дизельного экскаватора, больших колесных погрузчиков комплект оборудования состоит из следующих элементов: графическая панель для отображения информации и ввода данных о видах работ и типах простоев, навигационное оборудование, зависящие от требований точности, средства передачи данных в зависимости от проекта, датчики наклона (инклинометры), устанавливаемые на платформу и стрелу для определения координат и момента черпания (опция), датчик уровня топлива В комплект для электрической лопаты или драглайна входят графическая панель для отображения информации и ввода данных о видах работ и типах простоев, навигационное оборудование, зависящие от требований точности, средства передачи данных в зависимости от проекта, устройство учета работы экскаватора-драглайна, позволяющее определять множество электрических и механических характеристик (нагрузку на приводы, позволяющие определять момент черпания и выгрузки; состояние изоляции, температуру масла, вибрацию и т.п.) Бортовая система видеоконтроля экскаваторапозволяет осуществлять видеомониторинг зубьев ковша, кабельного барабана, машинного зала (2 камеры). Она способна хранить видеозаписи в течение нескольких суток. Благодаря ей доступен удаленный просмотр и скачивание видеоизображения по сети Ethernet (при условии наличия высокоскоростной системы передачи данных). В состав бортовой системы видеоконтроля экскаватора входят цветные камеры видеонаблюдения Motec, дисплей диагональю 10,2 дюйма, видеорегистратор с flash-памятью и бортовая оснастка Бортовое оборудование бульдозероввключает бортовой контроллер с навигационным оборудованием, 2 датчика уровня топлива, средства передачи данных – а также, опционально, датчик давления турбонаддува, датчик давления масла и различные преобразователи, позволяющие определить время работы и нагрузку Бортовое оборудование топливозаправщиков состоит из следующих элементов: графическая панель для отображения информации и ввода номера и типа заправляемого транспортного средства, навигационное оборудование, средства передачи данных в зависимости от проекта, бортовой контроллер или концентратор для обработки данных датчиков, датчик, определяющий объем заправки и направление движения топлива (может использоваться датчик УСС для механических счетчиков или выход из цифровых систем), датчики уровня топлива в емкостях топливозаправщика и собственном баке, датчик температуры топлива, выдаваемого топливозаправщиком. ВОЗМОЖНОСТИ СИСТЕМЫ Система «Карьер» позволяет вести «сквозной» учет топлива, начиная с его учета в стационарных емкостях, налива топлива в топливозаправщики, выдачу топлива из топливозаправщиков в транспортные средства и заканчивая контролем его расхода транспортными средствами. На каждом из этих этапов осуществляет двойной или тройной контроль. Например, при наливе топлива в емкость топливозаправщика контролируется расхождение, получаемое из трех измерений: изменение уровня топлива в стационарной емкости, изменение уровня топлива в емкости топливозаправщика и объем топлива, прошедший через оборудование налива. Такой же контроль ведется при заправке транспортных средств. Система «Карьер» позволяет диагностировать собственное бортовое оборудование, осуществлять мониторинг различных параметров при подключении датчиков, а также передавать данные диагностики, полученные через интерфейсы Cummins, VIMS Caterpillar и т.п. Программное обеспечение позволяет автоматически создавать наряд для службы технического обслуживания по ремонту и диагностике оборудования, а руководству – контролировать время реакции на поломки. Система «Карьер» позволяет вести мониторинг качества дорог. На плане горных работ задаются области пересечения основных дорог и контура отвалов. Далее система по истории движения самосвалов автоматически отстраивает положение автомобильных дорог. По каждой дороге с помощью оборудования, установленного на самосвалах (инклинометры, датчики в подвесках), определяется профиль и характеристика неровности дорожного покрытия. Механизм планирования технического обслуживания и ремонтов позволяет планировать их, выстраивая цепочки периодичности технических воздействий на автомобиль по моточасам, пробегу или времени. Расчетное время проведения ТО можно скорректировать вручную для оптимальной загрузки ремонтных бригад. В дальнейшем эта информация используется при автоматизированном расчете следующего технического воздействия. Планирование работы экскаваторов и контроль на основе высокоточного позиционирования.Система «Карьер» интегрирована с программным комплексом САМАРА, осуществляющим геологическое моделирование, маркшейдерские съемки и планирование горных работ. Оборудование высокоточной навигации для экскаваторов и буровых станков. В данном ТКП предложен вариант оснащения экскаваторов и буровых станков двумя высокоточными двухчастотными приемниками GPS-ГЛОНАСС Trimble BX960-2 RTK ROVER GPS/GLONASS + Heading, объединенных в едином модуле. Характеристики приемника позволяют работать в RTK-режиме и определять с сантиметровой точностью положение в динамике и вектор направления с точностью до десятых градуса. Системы автоматизированного управления планировкой для автогрейдеров и бульдозеров уже довольно широко применяются в мировой строительной отрасли. Ввиду более сложного характера рабочих движений на экскаваторах подобные системы получили меньшее развитие и распространение. Системы автоматизированного управления для спецтехники:– Автоматизация управления автогрейдером – Электронное автоматизированное управление на бульдозерах – Интеллектуальные системы управления нивелированием и планировкой для фронтальных погрузчиков – Дорожные катки с электронным управлением Topcon Positioning Systems, Inc. X63 – трехмерная спутниковая экскаваторная система управления обеспечивает полный планово-высотный контроль положения ковша экскаватора относительно проектной поверхности. Позволяет загрузить в бортовой блок управления цифровой проект, строить картограммы земляных работ и выполнять окончательное сравнение подготовленной поверхности с проектом. Имеется функция выполнения топографической съемки средствами самого экскаватора. На экране монитора в кабине отображается динамика выполнения земляных работ, включая трехмерную визуализацию рельефа с текстурами, графически указывается точное положение экскаватора на объекте и режущей кромки ковша относительно проектной поверхности. Управление системой осуществляется посредством сенсорного экрана. Определение координат и ориентация экскаватора на рабочем объекте происходит с помощью системы навигации GPS/ ГЛОНАСС. Благодаря модульной архитектуре отдельные компоненты систем могут переставляться или обмениваться с другими машинами и системами. Системы могут быть включены в состав и взаимодействовать с комплексной телематической системой управления всей техникой строительного объекта. В ноябре 2014 г. компания Komatsu представила мод. PC210LCi-10 – первый в мире «интеллектуальный экскаватор с автоматизированной 3D-навигационной спутниковой системой управления земляными работами». Система разработана совместно с компанией Topcon, автоматизирует выполнение части операций копания, предотвращая выемку грунта больше необходимого, сокращает время выполнения земляных работ на величину до 63%, она гибкая и может настраиваться в зависимости от потребности. Lieca Geosystems. Система Leica PowerDigger Lite iCON – это простая, экономичная и надежная система автоматизированного управления для экскаваторов. Датчики устанавливаются на стрелу, рукоять и ковш. Блок управления планировкой склона с цветным 3,5-дюймовым дисплеем можно легко модернизировать в 2-мерную систему управления планировкой двойных склонов. Может работать с лазерным нивелиром. Возможна модернизация в форму 3D-управления, система поддерживает работу с навигационным оборудованием GPS/ ГЛОНАСС. На экране точно указываются значения высоты и угла наклона поверхности. Система упрощает работу вслепую – при выемке грунта под водой и в других случаях, когда не видно рабочей зоны. Возможно дистанционное управление с помощью водонепроницаемого беспроводного пульта. Компания Case в стратегическом партнерстве с Lieca Geosystems разрабатывает и внедряет системы автоматизированного управления на оборудование Case. Trimble предлагает простую и надежную интеллектуальную систему управления земляными работами для экскаваторов GCSFlex. Система предлагается в нескольких конфигурациях для различных видов и условий работ. Для установки компонентов системы не требуется ни сварки, ни сверления отверстий, поэтому система удобна для оснащения арендованной техники. GCSFlex может работать с системой навигации GPS/ ГЛОНАСС, с лазерным сканером поверхности, имеет практически не ограниченный объем памяти для архивации координат и настроек на разные модели ковшей. Чтобы упростить адаптацию для машины системы автоматического трехмерного управления, компания Trimble упростила требования к инфраструктуре GPS/ ГЛОНАСС, которая необходима для использования на небольших строительных объектах. Существует альтернативная возможность использовать базовую станцию связи Wi-Fi с системой автоматизированного управления Trimble. Связь для навигации по GPS/ ГЛОНАСС фактически осуществляется через Wi-Fi машины. Хотя такая организация несколько ограничивает дальность связи, она прекрасно подходит для небольших строительных объектов, поскольку в таких случаях не требуется, чтобы машины сильно удалялись от базовой станции. Компания Caterpillar совместно с компанией Trimble разработала систему автоматизированного управления экскаватором Cat GRADE with Assist. Система автоматизирует движения стрелы и ковша при планировке, выемке траншей и котлованов, формировании склонов. Система значительно уменьшает долю ручной работы при управлении и вероятность ошибок при работе, а также снижает утомляемость оператора и улучшает качество выполнения земляных работ операторами любой квалификации. Обеспечивает точность в пределах 20–30 мм, ускоряет выполнение работ на величину до 45%. Настройка, обеспечивающая точность работ, осуществляется системой автоматически, оператор просто регулирует скорость движений. При наличии препятствий сверху – потолка или воздушных коммуникационных линий – можно задать ограничение по высоте подъема стрелы, рукояти и ковша. Система не позволяет режущей кромке ковша внедряться/ копать грунт ниже заданного уровня. GRADE with Assist предлагается в форме 2-мерного управления, для проектов большой величины или высокой сложности система легко может быть модернизирована в 3-мерную форму, поддерживает работу с GPS/ГЛОНАСС. Международная компания Bridgin представляет систему автоматизированного управления экскаваторами iDig. Датчики угла устанавливаются без применения сварки, с помощью быстросъемных магнитных креплений, связь с аппаратурой в кабине осуществляется по радиоволнам, без проводов, благодаря этому систему можно легко переносить с одной машины на другую. Данные о работе машины представляются на цветном мониторе. Система показывает световыми сигналами, какое расстояние осталось от режущей кромки до заданной глубины. Настройки для каждой из нескольких машин сохраняются в памяти машины. iDig может работать на машине, использующей несколько ковшей: она автоматически распознает ковш и включает нужные настройки. Система поддерживает работу с лазерным нивелиром и может быть дополнена приемником лазерного сигнала, что ускоряет работу. iDig предлагается в трех исполнениях, различающихся по функциональности, и способна выполнять следующие виды работ: выемку различных траншей и котлованов под фундаменты и опоры, работу с грейфером и гидробуром и т. д. |