|
Прикладная механика. прикладная механика в- 65. Вариант
Федеральное государственное автономное
образовательное учреждение
высшего образования
«СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
институт
Техносферная и экологическая безопасность
| кафедра
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
Прикладной механике
| наименование дисциплины
| по
Исследование движения плоского механизма
| тема (вариант)
вариант №65
|
Преподаватель ________ Докшанин С.Г.
подпись, дата инициалы, фамилия Студент ________
номер группы, зачетной книжки подпись, дата инициалы, фамилия
Красноярск 2020
Исследование движения плоского механизма
Механизм (рис.К2.5) состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1 и О2 шарнирами. Определить скорости , , , ускорения и , решив задание при следующих данных: 0, 150, 90, 0, 120, ω1=5 c-1, 1=8 c-2, AD=BD, 0,4 м, 1,2 м, 1,4 м, 0,6 м.
Решение:
1. Скорость т.А = =2 (м/с), . О1А в сторону вращения.
2. Определяем . Зная направления и найдем положение МЦС звена АВ (т.С3). Тогда (1)
Из построения следует, что МЦС звена 3 находится на «бесконечности». Т.е..
=2 (м/с).
и звено 3 движется поступательно.
3. Определяем . Точки D и Е принадлежат одному звену DЕ. Воспользуемся теоремой о проекциях скоростей двух точек тела на прямую, соединяющие эти точки (проекции скоростей должны иметь одинаковые знаки и быть равными), согласно которой . Тогда
= 2 (м/с).
4. Определяем . Направления скоростей и параллельны, следовательно звено 2 также движется поступательно и =0 (с-1).
5. Определяем и . Точка В принадлежит звену АВ. Чтобы найти найдем сначала ускорение т. А: . = =3,2 (м/с2) – в сторону вращения, а = =10 (м/с2) – вдоль АО1 от А к О1.
Для определения воспользуемся равенством
(2)
Направления векторов: (параллелен направляющим ползуна – пока произвольно), ВА (пока произвольно), – вдоль ВА от В к А (численно ). Из (1) (1/с) и =0 (м/с2).
Для определения и спроектируем обе части равенства на оси координат: ось х – вдоль ВА, уВА.
ось х:
ось у:
Из первого уравнения найдем :
= = –2,6 (м/с2).
Из второго уравнения найдем :
= = –8,4 (м/с2).
Из равенства получим
= = 6 (с-2) |
|
|