Прикладная механика. прикладная механика в- 65. Вариант
 Скачать 0.84 Mb.
|
|
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
институт
кафедра РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
Преподаватель ________ Докшанин С.Г. подпись, дата инициалы, фамилия Студент ________ номер группы, зачетной книжки подпись, дата инициалы, фамилия Красноярск 2020 Исследование движения плоского механизма Механизм (рис.К2.5) состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1 и О2 шарнирами. Определить скорости  ,  ,  , ускорения  и  , решив задание при следующих данных:  0,  150,  90,  0,  120, ω1=5 c-1, 1=8 c-2, AD=BD,  0,4 м,  1,2 м,  1,4 м,  0,6 м.  Решение: 1. Скорость т.А  = =2 (м/с),  . О1А в сторону вращения.2. Определяем . Зная направления и найдем положение МЦС звена АВ (т.С3). Тогда  (1)Из построения следует, что МЦС звена 3 находится на «бесконечности». Т.е..  =2 (м/с).и звено 3 движется поступательно. 3. Определяем . Точки D и Е принадлежат одному звену DЕ. Воспользуемся теоремой о проекциях скоростей двух точек тела на прямую, соединяющие эти точки (проекции скоростей должны иметь одинаковые знаки и быть равными), согласно которой  . Тогда = 2 (м/с).4. Определяем . Направления скоростей  и параллельны, следовательно звено 2 также движется поступательно и =0 (с-1). 5. Определяем и . Точка В принадлежит звену АВ. Чтобы найти найдем сначала ускорение т. А:  .  = =3,2 (м/с2) – в сторону вращения, а  = =10 (м/с2) – вдоль АО1 от А к О1.Для определения  воспользуемся равенством (2)Направления векторов:  (параллелен направляющим ползуна – пока произвольно),  ВА (пока произвольно),  – вдоль ВА от В к А (численно  ). Из (1)  (1/с) и  =0 (м/с2). Для определения и спроектируем обе части равенства на оси координат: ось х – вдоль ВА, уВА.ось х:  ось у:  Из первого уравнения найдем : = = –2,6 (м/с2).Из второго уравнения найдем : = = –8,4 (м/с2).Из равенства  получим = = 6 (с-2) |