Механическое оборудование крана. Записка. Введение Механизм подъема

• Название: Введение Механизм подъема
• Анкор: Механическое оборудование крана
• Дата: 04.04.2022
• Размер: 0.67 Mb.
• Имя файла: Записка.doc
• Тип: Реферат; #441684
• страница: 3 из 3

Н.

Сопротивление передвижению при работе без груза:

Н.

3.2 Выбор электродвигателя и редуктора

Как для крановой тележки, так и для моста крана выбор электродвигателя производят по максимально допустимому пусковому моменту, при котором обеспечивается надлежащий (равный 1,2) запас сцепления ходового колеса с рельсом, исключающий возможность буксования в процессе разгона моста крана без груза. Максимально допустимое ускорение моста при пуске определяем по формуле:

;

м/сек .

Пусковой момент каждого электродвигателя определяют так же, как и для тележки при работе без груза, при наименьшем давлении на ведущие ходовые колеса рассматриваемой стороны крана (т. е. при крановой тележке, находящейся на противоположной стороне моста). В этом случае в расчетную формулу общего веса крана подставляют наименьшую нагрузку от веса крана без груза, приходящуюся на все ходовые колеса концевой балки рассматриваемой стороны. Предполагаем, что вес металлоконструкции и электрооборудования расположен на кране симметрично, за исключением кабины (вес ее G_к с электрооборудованием управления оценим в 2 т), центр тяжести которой расположен на расстоянии 1 м от опоры В (рисунок 6).



Рисунок 6 – Схема к определению нагрузок на концевые балки моста крана

Центр тяжести тележки расположен на расстоянии 1,5 м от той же опоры. Тогда давление на ходовые колеса (рассматриваемой стороны крана):

;

кН.
Давление на колеса опоры В при наличии груза:

;

кН.

Определим суммарную мощность двигателей по статическому сопротивлению при работе с грузом:

;

где - коэффициент, при зубчатом редукторе = 0,9.

кВ.

Статическую мощность двигателя одной стороны, учитывая возможное несимметричное расположение тележки с грузом, принимаем равной:

;

кВт.

По каталогу на крановые двигатели переменного тока примем двигатель МТ 12-6, имеющий мощность 2,2 кВт, при n = 890 об/мин. Момент инерции массы ротора двигателя J = 0,02875 кг м .

Число оборотов ходового колеса при номинальной скорости:

;

об/мин.

Передаточное число:

;

.

По нормали на редукторы типа Ц2 выбираем редуктор Ц2-250 с передаточным числом 32,42.

Расчетная мощность для выбора редуктора:

;

где k – коэффициент, зависящий от режима работы (k = 2,25).

кВт.

Редуктор Ц2-250, наименьший из ряда редукторов, рассчитан на мощность на быстроходном валу при n = 1000 об/мин и среднем режиме работы, равную 9,2 кВт. Следовательно, в нашем случае редуктор будет недогружен. Ввиду значительного превышения возможной мощности редуктора над требуемой, проверки редуктора по допускаемому крутящему моменту не требуется.

При выбранном редукторе фактическое число оборотов ходового колеса:

об/мин.

Фактическая скорость крана:

;

м/мин.


Отклонение от заданного значения скорости:

;

%.

3.3 Расчет ходовых колес

Максимальная нагрузка на ходовое колесо:

;

кН.

Эффективное напряжение контактного смятия поверхности катания обода колеса при рельсе со скругленной головкой типа Р-38 (при точечном контакте):

;

где k - коэффициент, зависящий от отношения радиусов кривизны колеса и рельса; для рельса Р-38, имеющего R_р = 300 мм и поверхности катания колеса с R_к = 200 мм (отношение ), коэффициент k = 0,107;

k_f - коэффициент, зависящий от режима работы и равный 1,05 при среднем режиме работы;

R₁ - больший из радиусов кривизны контактных поверхностей; в нашем случае R₁ = R_р = 300 мм;

;

где - коэффициент динамичности, равный единицы при скорости до 60 м/мин;

- коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине рельса (для рельсов с выпуклой головкой = 1,1);

P – максимальная нагрузка на ходовое колесо при работе с номинальным грузом.

кН.

В нашем случае при кране на четырех ходовых колесах:

Н/мм .

Предельные значения эффективных напряжений для колеса, изготовленного из стали 65Г с твердостью поверхности катания НВ 350:

Н/мм .

Допускаемые значения эффективных напряжений:

;

где N – число оборотов ходового колеса:

;

.

Тогда:

Н/мм .

3.4 Определение тормозного момента

Определение тормозного момента механизма передвижения крана аналогично определению тормозного момента для механизма передвижения тележки. При раздельном приводе расчет ведут для наименее нагруженной концевой балки (опора А) при работе без груза.

Максимально допустимое замедление:

;

м/сек .

Время торможения:

;

сек.

Сопротивление передвижению при торможении на опоре А:

;

Н.

Момент сопротивления при торможении:

;

Н м.
Уравнение моментов при торможении:

;

;

Н м.

По данному тормозному моменту принимаем тормоз ТКТ-500, имеющий номинальный момент 2500 Н·м и отрегулированный на фактический момент 2016 Н·м.

Список используемой литературы
1.Руденко Н.Ф., Александров М.П. Курсовое проектирование грузоподъемных машин. Изд.3-е, М., Машиностроение, 1971, 464 стр.

2.Александров М.П., Решетов Д.Н. Подъемно-транспортные машины: Атлас конструкций: Учеб.пособие для студентов втузов – 2-е изд., перераб.и доп. – М.: Машиностроение, 1987. – 122с.: ил.

3. Курсовое проектирование грузоподъёмных машин, под ред. проф. С.А.Казака. М.»Высшая школа», 1989 -316с.

4. Справочник по кранам, Т.1 и 2».Л.1988. под ред. проф. М.М.Гохберга.