3 содержание. Введение Описание существующей установки
 Скачать 49.5 Kb.
|
 Содержание Введение…………………………………………………………………………..8 1 Описание существующей установки………………….……………………....9 2 Разработка проекта модернизации…………………………….…………......13 2.1 Назначение модернизации…………………………………………………..13 2.2 Выбор оборудования………………………………………………………...14 2.2.1 Выбор электроцилиндра…………………………………………………..14 2.2.2 Выбор преобразователя частоты…….…………………………………....17 2.2.3 Выбор процессорного модуля…………………………………………….18 2.2.4 Выбор измерительного модуля ввода/вывода………………………...…19 2.2.5 Выбор датчика измерения нагрузки……………...………………………21 2.3 Принцип работы……………………………………………………………..22 3. Разработка системы автоматического регулирования……………………...24 3.1 Проектирование функциональной схемы САР нагружения……..…….…24 3.2 Определение параметров оборудования функциональной схемы……….25 3.2.1 Шток электроцилиндра…………………………………………………...25 3.2.2 Редуктор……………………………..………………………………..........25 3.2.3 Серводвигатель …………………………………………………….……...26 3.2.4 Преобразователь частоты………………………………………….……...28 3.2.5 Цифро-аналоговый преобразователь……………………………….…….28 3.2.6 S- образный тензодатчик………………………………………………….29 3.2.7 Аналого- цифровой преобразователь модуля ввода/вывода……………29 3.3 Построение структурной схемы САР………………………………………30 3.4 Синтез системы автоматического регулирования…………………………31 3.4.1 Расчет номинального установившегося режима работы контура регулирования нагружения……………………………………..31 3.4.2 Синтез САР по каналу управления……………………………………….34 3.4.3 Динамический синтез САР ……………………………………….………35 Заключение………………………………………………………………….……39 Список использованных источников………………..………………………….40 |