Виктор Валерьевич. Задача 2 Решение
![]()
|
Задача 2 Решение ![]() Рассмотрим равновесие жесткой рамы. На раму действуют силы: силы ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Неизвестны реакции связей ![]() ![]() ![]() Для полученной плоской системы сил составим три уравнения равновесия: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Из уравнения (3): ![]() ![]() Из уравнения (2): ![]() Из уравнения (1): ![]() Реакции, полученные со знаком «минус», в действительности имеют направление противоположное принятому на рисунке. Проверка: ![]() ![]() ![]() ![]() Ответ: ХА = 15,15 кН, YA = -63,4 кH, RB = 41,66 кH Задача 3 Решение ![]() Для определения реакций расчленим систему и рассмотрим вначале равновесие стержня ВС. На стержень действуют сила ![]() ![]() ![]() ![]() Для полученной плоской системы сил составляем уравнения равновесия: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Из (3): ![]() ![]() Из (2): ![]() ![]() Из (1): ![]() ![]() Теперь рассмотрим равновесие угольника АЕL. На него действует сила ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Для этой плоской системы сил тоже составим уравнения равновесия: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Из (4): ![]() ![]() Из (5): ![]() ![]() Из (6): ![]() Реакции, полученные со знаком «минус» в действительности имеют направление противоположное принятому на рисунке. Проверка (для всей конструкции): ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Ответ:
Задача 4 Решение С ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Угловые скорости всех колес. Колеса 3 и 2 находятся в зацеплении, следовательно, ![]() ![]() ![]() При t1=2 c ![]() Скорость ![]() Т.к. колеса 2 и 1 связаны ременной передачей, то ![]() ![]() ![]() ![]() При t1=2 c ![]() Угловое ускорение ![]() Так как ![]() ![]() ![]() Ускорение ![]() Для т.А ![]() ![]() ![]() Угловое ускорение ![]() ![]() ![]() Таким образом при t1=2 c касательная составляющая ![]() нормальная составляющая ![]() ![]() полное ускорение ![]() ![]() Ускорение ![]() Т.к. рейка 4 совершает поступательное движение, то ![]() Тогда ![]() Ответ:
![]() Решение Рассматриваем движение т.М как сложное, считая ее движение по окружности относительным, а вращение пластины – переносным. Тогда абсолютная скорость и абсолютное ускорение точки найдутся по формулам: ![]() ![]() ![]() Положение т.М: При t=1с ![]() ![]() Тогда АСМ= ![]() Расстояние от оси вращения О до т.М : ![]() Относительное движение. Относительная скорость ![]() При ![]() ![]() ![]() ![]() Модуль относительной скорости ![]() Модуль относительного касательного ускорения ![]() ![]() При ![]() ![]() Значит ![]() Вектор ![]() ![]() ![]() ![]() Относительное нормальное ускорение ![]() Переносное движение. Модуль переносной скорости ![]() где R1 – радиус окружности L, описываемой той точкой тела, с которой совпадает в данный момент т.М ![]() ![]() При ![]() ![]() ![]() Модуль переносной скорости: ![]() ![]() Модуль переносного вращательного ускорения ![]() ![]() ![]() При ![]() ![]() ![]() ![]() Значит ![]() ![]() Вектор ![]() ![]() Модуль переносного центростремительного ускорения ![]() Вектор ![]() Кориолисово ускорение ![]() Модуль кориолисова ускорения ![]() ![]() Так как ![]() ![]() ![]() Вектор ![]() Абсолютная скорость. Абсолютную скорость т.М найдем как геометрическую сумму относительной и переносной скоростей. Векторы ![]() ![]() Модуль абсолютной скорости ![]() ![]() Абсолютное ускорение. Все векторы лежат в плоскости чертежа. Модуль абсолютного ускорения находим методом проекций: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |