Задачи по СУЭП. Задачи по суэп задача 6
![]()
|
Задачи по СУЭП Задача № 6 Для замкнутой системы стабилизации скорости с раздельными отсечками по скорости и току построить статические характеристики системы для 2-х значений задающего воздействия ![]() ![]() Двигатель ПБСТ-22; ![]() ![]() ![]() ![]() Коэффициенты передачи: суммирующего усилителя ![]() преобразователя ![]() датчика скорости ![]() датчика тока ![]() напряжение пробоя стабилитрона ![]() ![]() ![]() Задача № 2 Для замкнутой системы, функциональная схема которой приведена на рисунке, построить статические характеристики для 2-х значений управляющего сигнала ![]() ![]() Данные элементов системы (связь по току отрицательная): Двигатель ДП-42; ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Коэффициенты передачи: суммирующего усилителя ![]() преобразователя ![]() датчика напряжения ![]() датчика тока ![]() напряжение сравнения ![]() ![]() ![]() Задача № 17 Для системы стабилизации скорости с отрицательной обратной связью по скорости и положительной по току (см. функциональную схему) построить статические характеристики системы для 2-х значений задающего сигнала. Исходные данные для расчёта Двигатель ПБСТ-22; ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Коэффициенты передачи: суммирующих усилителей ![]() ![]() ![]() ![]() преобразователя ![]() датчика тока ![]() датчика скорости ![]() ![]() ![]() ![]() Задача № 12 Для системы стабилизации скорости с отрицательной обратной связью по напряжению и задержанной обратной связью по току определить напряжения сравнения в цепи обратной связи по току и значение коэффициента обратной связи по току для нижеприведённых параметров системы: Двигатель ДП-42; ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Коэффициенты передачи: суммирующего усилителя ![]() преобразователя ![]() датчика напряжения ![]() напряжение задания ![]() ток стопорения ![]() ![]() ![]() Задача № 8 Для системы стабилизации скорости с отрицательной обратной связью по ЭДС и положительной обратной связью по току (см. функциональную схему) построить статические характеристики системы для 2-х значений задающего напряжения. Исходные данные для расчёта Двигатель П111; ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Коэффициенты передачи: суммирующего усилителя ![]() преобразователя ![]() датчика тока ![]() ![]() ![]() ![]() напряжения задания ![]() ![]() ![]() Задача № 19 Для системы стабилизации скорости, построенной по принципу ИТ-Д (см. функциональную схему), рассчитать и построить механические характеристики ![]() ![]() Обратные связи: по скорости отрицательная; по току возбуждения положительная; параметры обмоток управления ОУ1 и ОУ2 одинаковы. Двигатель ДП-42; ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Коэффициенты передачи: суммирующего усилителя ![]() датчика тока ![]() ![]() датчика скорости ![]() напряжения задания ![]() ![]() ![]() Задача № 16 Для замкнутой системы регулирования с АВК (см. функциональную схему), рассчитать и построить статические характеристики для двух значений сигнала управления ![]() Данные элементов системы (связь по току положительная): Двигатель МТ73-10-42; ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Коэффициент обратной связи по скорости ![]() коэффициент обратной связи по току ![]() ![]() ![]() Коэффициент усиления суммирующего усилителя принять равным 10; ![]() ![]() ![]() Задача № 3 Для замкнутой системы стабилизации скорости с отрицательной обратной связью по ЭДС и положительной обратной связью по току определить значение коэффициентов передачи обратных связей ![]() ![]() Двигатель П111; ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Коэффициенты передачи: суммирующего усилителя ![]() преобразователя ![]() сопротивление дополнительных полюсов ![]() напряжение задания ![]() Задача № 11 Для замкнутой системы стабилизации скорости с отрицательной обратной связью по скорости и задержанной по току определить напряжение сравнения в цепи обратной связи по току и значение коэффициента передачи этой обратной связи для нижеприведённых параметров системы: Двигатель П143-4К; ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Коэффициенты передачи: суммирующего усилителя ![]() преобразователя ![]() датчика скорости ![]() напряжение задания ![]() ток стопорения ![]() ![]() Задача № 24 Определить в общем виде (вывести выражение) на сколько меняется точность остановки электропривода перемещения транспортной тележки при позиционировании по дискретным датчикам, если настройку системы регулирования скорости электропривода сменить с симметричного на модульный оптимум. Принять момент статический равный моменту тормозному. Задача № 9 Составить релейно-контакторную схему управления электроприводом, работающим в повторно-кратковременном режиме и реализующим следующую тахограмму: ![]() Двигатель переменного тока, число ступеней пуска m=3, пуск в функции скорости, торможение противовключением в функции времени. Управление от кнопочного поста. Задача № 7 Составить релейно-контакторную схему управления электроприводом, работающим в повторно-кратковременном режиме и реализующим ниже приведенную тахограмму: ![]() Двигатель постоянного тока, число ступеней пуска m=3, пуск в функции скорости, торможение противовключением в функции времени. Управление от кнопочного поста. Задача № 5 Составить схему управления электроприводом, работающим в повторно-кратковременном режиме, реализующим ниже приведенную тахограмму на бесконтактных элементах типа ИЛИ-НЕ: ![]() Двигатель переменного тока, число ступеней пуска m=3, пуск в функции времени, торможение динамическое в функции скорости. Управление от кнопочного поста. Задача 2.1 Для замкнутой системы стабилизации скорости с отрицательной обратной связью по скорости, построенной на базе ТРН –АД определить требуемый коэффициент суммирующего усилителя, который обеспечивал бы статизм замкнутой системы на уровне δ =0,03 при заданном диапазоне регулирования скорости в системе D =10. ![]() Данные двигателя : Р2н=90 кВт; U1л = 380 В; cosн = 0,9; I1н = 162,9 А; o = 157 1/c; Мн = 581,8 Н м; Мк = 1338 Н м; Sн = 0,013; Sк = 0,095; J=1,2 кг м2; х = 6,75 Ом; х1 = 0,125 Ом; R1 = 0,032 Ом; х2' = 0,16 Ом; R2' = 0,019 Ом; хк = 0,2 Ом; регулировочные характеристики ТРН приведены на рис. ![]() Задача 2.2 Для двух контурной системы регулирования скорости, реализованной на базе ТРН-АД и приведенной на рис., определить параметры регуляторов момента и скорости и найти статическую просадку скорости при изменении момента нагрузки от 0 до 0,5Мн . ![]() Задача 2.3 Для замкнутой системы регулирования скорости с импульсным регулятором сопротивления ротора, рассчитать статические характеристики на участке стабилизации скорости. В системе использован двигатель с фазным ротором типа MTF 111- 6 cо следующими характеристиками: Рн=3,5 кВт; ωн= 94 1/c; I1н= 9,3 А; I2н= 13,5 A; R1=2,8 Ом; х1=1,67 Ом; Е2н=177 В; R2=0,725 Ом; х2=0,595 Ом; Кс=2,02; ωо=105 1/c. Момент холостого хода привода составляет 0,2 Мн. При выборе Rдоб считать, что привод должен обеспечивать пусковой момент на нижней искусственной характеристике, равный моменту холостого хода Мхх. Задача 2.4 Для замкнутой системы регулирования с АВК (см. функциональную схему), рассчитать и построить статические характеристики для двух значений сигнала управления ![]() Данные элементов системы (связь по току положительная): Двигатель МТ73-10-42; ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Коэффициент обратной связи по скорости ![]() коэффициент обратной связи по току ![]() ![]() ![]() Коэффициент усиления суммирующего усилителя принять равным 10; ![]() ![]() ![]() Задача 2.5 Для двух контурной системы подчиненного регулирования, реализованной на базе АВК определить параметры регуляторов тока и скорости из условия, что система должна работать в режиме стабилизации скорости с нулевой статической ошибкой. Данные для расчета: Двигатель 4АНК со следующими параметрами: Рн=200кВт, ωн=101,5 1/с, I2 =411А, Е2н=304 В, ω0= 104,7 1/с, R1=0,025 Ом, Х1=0,13 Ом, R2=0,27 Ом, Х2=0,16 Ом, J =7,8 кгм2. Параметры инвертора: Udн =460 В, Idн=800 А, Хтр=0,016 Ом. Rтр=0.06 Ом. Параметры сглаживающего дросселя: Lдр = 2,3*10-3 Гн, Rдр= 4,7*10-3 Ом. |