Расчет планетарного механизма. Планетарный механизм. Задание 2 Выполнить синтез планетарного механизма 1го типа (рис. 1) и определить общее передаточное отношение графоаналитическим методом при следующих исходных данных требуемое передаточное отношение 4,2 число зубьев колеса 1 z1 20 количество сателлитов k Рис.
 Скачать 32.1 Kb.
|
|
Задание 2 Выполнить синтез планетарного механизма 1-го типа (рис. 1) и определить общее передаточное отношение  графоаналитическим методом при следующих исходных данных:требуемое передаточное отношение = 4,2; число зубьев колеса 1 z1 = 20 ; количество сателлитов k = 3.  Рис. 1. Схема планетарного механизма 1 - центральное подвижное колесо; 2- сателлит; 3 – центральное подвижное колесо; H - водило. Решение Планетарный механизм можно отнести к типу зубчато-рычажных. Его структуру составляют подвижные зубчатые колёса 1, 2, неподвижное зубчатое колесо 3 и водило H, которое является звеном рычажного типа. Колесо 1 и водило H совершают вращательное движение, колесо 2 (сателлит) совершает плоское движение. 1) Определение неизвестного числа зубьев Прямое передаточное отношение планетарного механизма 1-го типа определяется с помощью формулы:  = 1 -  = 1 +  Условие соосности планетарного механизма 1-го типа выглядит так: z3= z1 + 2·z2 Тогда выражение для вычисления прямого передаточного отношения можно записать в виде: = 1 + = 1 +  =1 + 2∙ или  = 1 + 2∙ , откуда =  – 1 =  – 1 = 1,1Расчётное число зубьев колеса 2 (сателлитного колеса)  = 20∙1,1 =22Принимаем z2 = 22 Из условия соосности определяем число зубьев центрального неподвижного колеса z3= z1 + 2·z2 = 20 + 2·22 = 64 Таким образом, для проектируемого механизма числа зубьев колёс z1 = 20; z2 = 22; z3 = 64. 2) Поверка принятых чисел зубьев по условиям собираемости и соседства Условие собираемости для механизма 1-го типа выглядит так  =  , - целое число =  = 28В результате расчётов получилось целое значение, значит условие собираемости выполнено. Проверяем условие соседства sin  >  sin = sin  = 0,866 =  = 0,57 0,866 > 0,57 Значит условие соседства выполнено Определение фактического значения прямого передаточного отношения  = 1 + = 1 +  = 4,2∆U =  ·100% =  ·100% = 0 %Фактическое значение передаточного отношения отличается от его заданного значения на 0,6 %, что допустимо. Таким образом, числа зубьев спроектированного планетарного механизма z1 = 20, z2 = 22, z3 = 64 удовлетворяют условиям синтеза и обеспечивают заданное передаточное отношение в пределах требуемой точности. |