Задание K2 Движение груза 1 должно описываться уравнением, где t

• Название: Задание K2 Движение груза 1 должно описываться уравнением, где t
• Дата: 22.12.2021
• Размер: 101 Kb.
• Имя файла: k2.doc
• Тип: Решение; #313568

Определение кинематических характеристик движения точки и твердого тела
Кинематический анализ простейших механизмов
(Задание K2)

Движение груза 1 должно описываться уравнением , где t-время (с), -некоторые постоянные. В начальный момент времени (t=0) положение груза определяется координатой , и он имеет скорость . Учесть, что в момент времени t=t₂

координата груза равна . Определить коэффициенты , при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить также в момент времени t=t₁

скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.



Данные:

1. 
   R₂=45, cм
   
2. 
   r₂=35, см
   
3. 
   R₃=105, см
   
4. 
   x₀=8, см
   
5. 
   V₀=5, см/с
   
6. 
   x₂=124, см
   
7. 
   t₂=4, см
   
8. 
   t₁=3, см
   

Решение

Нахождение коэффициентов

; ; ;

Скорость груза 1:



, ,

Уравнение движения груза 1:

Скорость груза 1: ;

Ускорение груза 1:


;






Результаты вычислений для заданного момента времени t=t₁

V, см/с	а, см/с2	, рад/с	Е3, рад/с2	VM, см/с	, см/с2	, см/с2	, см/с2
41	12	0,48	0,14	50,4	24,2	14,7	28,3