Закон движения с вязь между декартовыми и естественными координатами

• Название: Закон движения с вязь между декартовыми и естественными координатами
• Дата: 09.03.2023
• Размер: 6.22 Mb.
• Имя файла: Kolok_2_Mekhanika.docx
• Тип: Закон; #977494

1. 
   Способы задания движения точки и связи между ними.
   
   
   
   

Естественный

- закон движения

С


вязь между декартовыми и естественными координатами

Координатный

- уравнения движения

Векторный

- закон движения

С
вязь с декартовыми координатами:

2. Определение скорости точки при каждом способе задания движения.


Мгновенная скорость
В

екторный способ

Е
стественный способ

К
оординатный способ




3

. Скорость точки при движении по окружности. Угловая скорость. Формула Эйлера.

4

. Теорема о сложении скоростей при сложном движении точки. Примеры.







5. Определение ускорения точки при каждом из способов задания движения.

В


екторный способ

К

оординатный способ

Е



стественный способ

6. Относительное движение точки. Теорема Кориолиса.




7




. Простейшие движения твердого тела.








8




. Преобразование простейших движений твердых тел. Примеры.



Примеры:

• 
  Реечная передача
  
  
• 
  Кривошипно-шатунный механизм
  

9


. Скорости и ускорения точек вращающегося твердого тела.







1






0. Плоскопараллельное движение твердого тела.

1



1. Способы определения скоростей точек твердого тела при плоскопараллельном движении.






1

2. Ускорения точек твердого тела при плоскопараллельном движении




1
3. Основные понятия и определения ТММ: модель, звено, машина, привод, механизм.




1

4. Классификация звеньев.







1

5. Классификация кинематических пар. Класс кинематической пары.




1
6. Классификация машин.

1
7. Законы Ньютона.





1


8. Дифференциальные уравнения движения точки при каждом способе задания движения.

1
9. Общие теоремы динамики точки. Определения основных динамических величин: количество движения, импульс силы, кинетический момент, кинетическая энергия.









2


0. Работа силы.





2

1. Гармонические колебания точки.







22. Затухающие колебания точки.










2 3. Вынужденные колебания.








2
4. Теорема о движении центра масс системы







2

5. Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела.

2
6. Теорема об изменении кинетической энергии системы.