Занятие 1. Занятие Электрифицированный привод в системах управления воздушных судов
 Скачать 199.01 Kb.
|
|
1 Тема 1.1. Занятие 1. Электрифицированный привод в системах управления воздушных судов 1. Общие сведения о электроприводе На самолетах для управления элементами механизации крыла, стабилизатора, управления шасси применяют различные типы авиационного привода. В зависимости от используемого вида первичной энергии привод может быть: электрический, пневматический, гидравлический, механический, электрогидравлический, электропневматический, пневмогидравлический и т. п. Электроприводом называется система управления расходом электроэнергии, служащая для приведения в движение исполнительного устройства, т.е. на ВС используются усилительные электроприводы, в которых увеличивается мощность управляющего сигнала и скорректируемся законом управления исполнительным устройством. Усиление на мощность характеризуется коэффициентом усиления по мощности К=Pвых/Pвх В авиационном электроприводе в качестве первичной используется электрическая энергия. Основными преимуществами электропривода по сравнению с пневматическим и гидравлическим являются: - удобство дистанционного управления. Это особенно важно для самолетов с герметичными кабинами, так как герметизация выводов тросов и тяг управления, трубопроводов сложнее, чем гермовыводов электропроводки; - возможность широкого применения в системах автоматического управления; - малые габаритные размеры и масса. 2. Классификация электропривода Электропривод классифицируют: -по роду потребляемой электроэнергии, на привод постоянного тока и привод переменного тока; -по типу исполнительного устройства различают электродвигательные, электромагнитные и электрогидравлические. Электропривод состоит из следующих функциональных элементов: -силового устройства (электромеханизма); -исполнительного механизма (И.М.); -устройства (или схемы) управления (У.У.); -системы дистанционной передачи сигнала от У.У. к Н.М. Кроме этого для работы электропривода необходим (мощный) источник электроэнергии. В качестве устройств управления используются: выключатели, переключатели, концевые выключатели и механизмы концевых выключателей (переключателей), программные механизмы, логические устройства, ЦВМ и датчики параметров (t, P, U,…), реле , контакторы… Система передачи управляющего сигнала может состоять только из проводки, а может представлять собой сложное устройство преобразования сигнала и включать в себя: усилители, дешифраторы, корректирующие устройства, обратные связи и т.д. 2 3. Построение электрических схем электроприводных систем По виду структурных схем системы управления приводом могут быть разомкнутые и замкнутые. Разомкнутой – называется система управления, в которой роль обратной связи выполняет человек управляющий устройством управления (У.У.) в соответствии со своими индивидуальными способностями и квалификацией. Разомкнутая схема прямого управления Используют в простейших маломощных приводах. Здесь через устройство управления (У.У.) и исполнительный механизм (И.М.) протекает по величине один и тот же ток, ток И.М. не превышает номинального тока У.У. Примером такой системы управления может быть система управления триммерами элеронов на самолёте Ту-134А, рис.1. Рис. 1. Разомкнутая схема прямого управления. 3 Разомкнутая схема с разделением управляющих и силовых целей. Разделение целей приводится там, где ток И.М. выше У.У., рис. 2. Такая система позволяет уменьшить вес и габариты привода, так как основная часть проводки ведется тонким управляющим проводом. Рис. 2. Разомкнутая схема с разделением управляющих и силовых целей. Силовая цепь, играющая роль конечного каскада усиления располагается вблизи источника энергии и выполнена силовым проводом большого сечения. Кроме того, в управляющие цепи с маленькой мощностью проще устанавливать схемы коррекции сигнала, включать в цепь электронные и цифровые устройства. Замкнутые системы, охвачены следящей петлей обратной связи, представляющей собой часть электросхемы. Обратная связь (О.С.) обеспечивает сравнение выходного регулируемого параметра с задающим сигналом, который сравнивается с эталонным параметром. Если О.С. охватывает отдельные элементы системы управления, автоматизируя управление промежуточных параметров, то такие системы называются автоматизированными. Если замкнут основной контур управления, то система называется автоматической. Примером автоматизированных систем управления являются системы управления шасси, механизацией крыла, автоматических – система управления запуском авиадвигателей ВС. Данные системы управления будут рассмотрены в дальнейшем при изучении дисциплины. Автоматизированные и автоматические системы управления обеспечивают более точное выполнение операций, большее быстродействие и надёжность, позволяя экипажу сосредоточить внимание на выполнении важнейших операций по управлению ВС, обеспечивающих безопасность полёта. |