управления. Алгоритмы управления. Алгоритмы управления основы алгоритмизации
 Скачать 5.78 Mb.
|
|
АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОСНОВЫ АЛГОРИТМИЗАЦИИ Ключевые слова - управление - алгоритм управления - обратная связь Управление Управление - это процесс целенаправленного воздействия на объект; осуществляется для организации функционирования объекта по заданной программе. Норберт Винер (1894—1964), основоположник кибернетики - науки об управлении. Управляемый объект: техническое устройство человек коллектив Управляющий объектом: человек коллектив техническое устройство Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления. Информация и управление Цель действий Способы достижения цели Информация для управляющего объекта Пример. Управление движением автомашин (объект управления) на перекрёстке с помощью светофора (управляющий объект). Управляющее воздействие зависит от заложенной в управляющем объекте исходной информации. Обратная связь Обратная связь позволяет корректировать управляющие воздействия управляющей системы на объект управления в зависимости от состояния объекта управления. Кибернетическая модель управления Управляющий объект Управляющее воздействие Обратная связь Объект управления Обратная связь - это процесс передачи информации о состоянии объекта управления в управляющую систему. Самое главное Управление - процесс целенаправленного воздействия на объект; осуществляется для организации функционирования объекта по заданной программе. Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления. Вопросы и задания Что такое управление? Приведите примеры управляющих систем и управляемых ими объектов. Что такое алгоритм управления? Приведите примеры ситуаций, в которых имеют место линейные, разветвляющиеся и циклические алгоритмы. Что изучает наука кибернетика? Какая информация нужна для управления? Приведите пример. Что такое обратная связь? Опишите кибернетическую модель управления. Опорный конспект Управление - это процесс целенаправленного воздействия на объект; осуществляется для организации функционирования объекта по заданной программе. Цель действий Способы достижения цели Информация для управляющего объекта Обратная связь - это процесс передачи информации о состоянии объекта управления в управляющую систему. Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления. Домашнее задание §3.6, вопрос № 1-6 к параграфу; РТ: № 165-171. |