схемотехника. Переходные процессы по возмущению. АрхеологияАрхитектураАстрономияАудитБиология
 Скачать 1.7 Mb.
|
|
⇐ Предыдущая Стр 3 из 10 Следующая ⇒ Главная | Обратная связь Археология Архитектура Астрономия Аудит Биология Ботаника Бухгалтерский учёт Войное дело Генетика География Геология Дизайн Искусство История Кино Кулинария Культура Литература Математика Медицина Металлургия Мифология Музыка Психология Религия Спорт Строительство Техника Транспорт Туризм Усадьба Физика Фотография Химия Экология Электричество Переходные процессы по возмущению Предполагается, что с увеличением z, произойдет увеличение у, т.е. у>y0 ПЛК будет стремиться уменьшить у. Другие виды переходных процессов (по возмущению): · Колебательный расходящийся переходный процесс Электроника Энергетика · Апериодичный расходящийся переходный процесс · Колебания с постоянной амплитудой\ Понятие устойчивости САР. Система считается устойчивой, если, будучи выведенной из состояния равновесия, она с течением времени придет в установившееся состояние. Понятие устойчивости САР сформулировал Ляпунов. Условие устойчивости – первое необходимое условие. Показатели качества регулирования При создании САР после определения устойчивости системы регулирования определяют показатели качества регулирования (базируются, как правило, на понижении технического процесса). К показателям качества регулирования: 1. Время регулирования 2. Динамическая ошибка 3. Систематическая ошибка 4. Степень затухания переходного процесса 5. Перерегулирование Время регулирования Считается, что переходный процесс закончен, когда параметр входит в трубку точности. Время регулирования – это время от начала изменения параметра до первого момента вхождения параметра в трубку точности и невыхода из нее. Динамическая ошибка – это максимальное отклонение параметра от задания, это первая максимальная амплитуда. y дин = A 1 = A max Статическая ошибка – это отклонение параметра от задания в установившемся режиме. Степень затухания переходного процесса , где A 3 – вторая положительная амплитуда Перерегулирование – отношение второй амплитуды к первой, выраженная в процентах. При построении САР задается степень затухания для того, что бы получить определенный переходный процесс. Как правило, ψ = 0,75÷0,9. в этом случае получают затухающий колебательный процесс. Статистическая ошибка должна быть равна нулю – точное регулирования. Динамическая ошибка должна быть минимальна. Показатели качества регулирования определяются: 1. Свойствами объекта 2. Техническими средствами автоматизации Менять показатель качества позволяет контроллер. ПЛК вырабатывает законы регулирования - зависимость выхода от его входа: где Лекция №4. Существуют следующие законы регулирования: 1) Пропорциональный закон (П-закон); 2) Пропорционально-интегральный закон (ПИ- закон); ⇐ Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Следующая ⇒ 3) Пропорционально-интегрально- дифференциальный закон (ПИД-закон). Поиск по сайту: Найти ©2015-2020 studopedya.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов. |