Разработка грунта экскаватором Несколько этапов включает цикл ра. Для экскаваторщика важно знать места складирования верхнего слоя почвы
 Скачать 75.67 Kb.
|
|
Перед копанием оператор выполняет подготовительные действия по выбору зоны забоя для работы, ориентации рабочего оборудования, выбору метода копания. Зона забоя - элемент возводимого земляного сооружения (или разрабатываемого забоя) имеет положение в пространстве относительно экскаватора. Можно определить зону забоя, как объем грунта, вынимаемый с одной установки экскаватора без передвижения (с одной стоянки). Зона забоя ограничена глубиной копания и шириной траншеи. Ориентация рабочего оборудования - установка стрелы рукояти и ковша под углами, обеспечивающими копание выбранным методом. При ориентации учитываются такие факторы, как безопасность, последовательность выемки элементов забоя по глубине и по ширине, соответствующий ориентации метод копания. Метод копания - последовательность движений механизмов рабочего оборудования при заполнении ковша. В общем случае управление экскаватором при выполнении копания должно учитывать: зону забоя, ориентацию и метод копания. В задачи управления рабочим циклом следует включить поворот оборудования на заданный угол, разгрузку, передвижение экскаватора в забое от одного элемента к другому. Траншея или котлован имеют проектные геометрические параметры, которые заданы с некоторыми допусками. Для экскаваторщика важно знать места складирования верхнего слоя почвы, грунта для обратной засыпки. Процесс разработки грунта экскаватором для траншей состоит из последовательности операций: Нарезка земляного пласта и заполнение ковша; Подъем груза и поворот машины к месту отвала; Выгрузка имеющегося грунта и возвращение в исходное положение. Положение экскаватора должно быть организовано таким образом, чтобы на поворот машины к месту отгрузки расходовалось как можно меньше энергии, экономилось топливо и время. Рытье траншей должно проводиться с размещением отвалов только с одной стороны, строительные нормы запрещают выгрузку грунта с обеих сторон от траншей, за исключением тех случаев, когда это невозможно из-за стесненных условий на участке. При рытье глубоких траншей и котлованов соблюдается общее правило: чем глубина больше, тем откосы делают более пологими. Управлять экскаватором машинист может в двух положениях: лицом вперед. Доступны органы управления, как и в любом другом тракторе: руль, сцепление, тормоза, рычаг переключения передач и т.д.; лицом назад. Для использования доступны элементы управления ковшом, стрелой, стабилизаторами и т.п. В состав любой экскаваторной интеллектуальной системы управления земляными работами входит несколько датчиков наклона (акселерометры) и углового ускорения (поворота), которые могут устанавливаться на ковше, рукояти и стреле, корпусе надстройки, в гидроцилиндрах подъема и наклона, шарнирах стрелы и рукояти. По их показаниям система определяет положение режущей кромки ковша. Прежде всего, существуют системы интеллектуального управления базового (начального) уровня – указывающие/ сигнализирующие. Оператор вводит на мониторе необходимую глубину копания, и система в процессе копания будет указывать, на каком расстоянии режущая кромка или зубья ковша находится от заданного уровня. Когда режущая кромка ковша при копании приближается к заданной глубине на расстояние около 100 мм, система предупреждает оператора световыми сигналами (например, в виде точек) на мониторе в кабине, и раздается звуковой сигнал. Тон звука меняется по мере приближения ковша к заданному уровню. Однако точность этой работы зависит от того, насколько точно оператор выполняет указания системы. Системы управления более высокого уровня могут ограничивать движение ковша так, что он не сможет копать ниже установленной глубины, автоматически регулируют высоту положения стрелы, поддерживают постоянный угол наклона режущей кромки, который оператор может задать, чтобы усилие внедрения ковша при копании было оптимальным в данных условиях, и ковш формирует заданную в проекте линию поверхности с точностью в пределах 20 мм. Автоматика не позволяет ковшу забирать грунта больше, чем необходимо. Оператор просто управляет движением рукояти ковша с помощью одного джойстика и может сосредоточить внимание на перемещении грунта. Пробное копание Перед началом движения необходимо освободить ручник и включить первую передачу. После того, как трактор будет подогнан к месту выполнения работы, нужно проверить клиренс. С помощью дроссельной заслонки фиксируется оптимальное число оборотов двигателя: 850. Следующий шаг заключается в выставлении стабилизаторов. После выполнения перечисленных манипуляций можно открыть ковш. Управление экскаватором-погрузчиком при копании выполняется в такой последовательности. Основной рабочий орган подводится к тому месту, где предстоит выкопать яму. При помощи левого рычага ковши опускается на землю, а правый позволяет зачерпнуть грунт ковшом. В закрытом положении он подымается вверх. Далее ковш перемещается к месту отвала почвы и открывается при помощи правого рычага. Для продолжения работы стрела поворачивается в начальное положение. Панель управления экскаваторным оборудованием Все манипуляции со стрелой выполняются одним рычагом с дополнительной кнопкой на рукоятке. Перед началом копания необходимо нажать на кнопку для отсоединения трансмиссии от силовой установки. После нажатия вся мощность мотора направится на работу ковшевой лопаты. Рычаг имеет стандартную схему движения вперед-назад и вправо-влево. Манипуляции ковшом выполняются комбинацией основных направлений. Все схемы указаны на таблице-бирке, закрепленной рядом с прибором управления. Рабочие режимы (принцип действия рукоятей и рычагов может отличаться у различных типов экскаваторов-погрузчиков) Чтобы выкопать траншею или яму, потребуется использовать несколько режимов: Поднятие. Ручку отвести назад. Если дополнительно требуется переместить стрелу, то, не меняя положения, сместить рукоятку вправо или влево. Опускание. Рычаг перевести вперед, при этом угол смещения стрелы остается прежним. Наклон ковша вперед – педаль от себя. Произойдет выгрузка земли. Захват грунта ковшевой лопатой – рукоять переместить к себе. После окончания копания стрела опускается вниз, и управление переводится в плавающий режим. 2 Перевести рычаг коробки передач в нейтральное положение. Убедиться в том, что рычаг заблокирован. 3 Включить стояночный тормоз. 4 Повернуть сиденье лицом к обратной лопате. Убедиться в том, что сиденье зафиксировано в данном положении. Затем опустить стабилизаторы, чтобы слегка приподнять задние колеса над землей. Отрегулировать положение стабилизаторов, чтобы машина была выровнена. На мягком грунте подложить толстые доски под стабилизаторы. Этим обеспечивается распределение веса и предотвращается проседание машины. Копание Для приступления к копанию забросить стрелу и рукоять и позиционировать ковш согласно иллюстрации,  Медленно закрыть ковш и в то же время убрать рукоять. Удостовериться, что ковш сохраняет тот же самый угол относительно грунта при перемещении. Если требуется, одновременно приложить на стрелу усилие вниз для увеличения копающей силы на ковш. Когда ковш заряжен, полностью замкнуть его и одновременно слегка отодвинуть рукоять, как показано на, . Этим предотвращается накапливание почвы под машиной. Повернуть ковш в направлении участка разгрузки,. Начать разгрузку как только ковш приближается к засыпке. Не тратить время на разгрузку на слишком большом расстоянии от выработки. Выполнить разгрузку вблизи положения начала копания. Повернуть ковш обратно в выработку и выполнить следующий цикл копания. Примечание:Не пользоваться краем выработки для остановки ковша. Это может повредить машину. Засыпать выработку путем загрузки ковша почвой из засыпки. Не толкать почву боком ковша. Работа погрузочным оборудованием Полный цикл работы экскаватора-погрузчика при погрузке из штабеля или массива состоит из: опускания ковша в исходное положение, набора материала в ковш, запрокидывания ковша, отъезда от штабеля или массива, подъезда к месту разгрузки, подъема ковша, разгрузки ковша, подъезда к штабелю или массиву. Врезание ковша в материал осуществляется ходом экскаватора-погрузчика вперед. Это рекомендуется производить на малой скорости. При подъезде к штабелю или массиву выставить ковш в положение копания. Начав врезание в погружаемый материал одновременно (при уменьшении скорости машины) включить ручку распределителя поворота ковша на запрокидывание. После набора полного ковша приподнять стрелу, отъехать назад или развернуться, подъехать к месту разгрузки или транспортному средству, поднять стрелу и разгрузить ковш. После разгрузки осуществляется подъезд к штабелю. Одновременно с этим необходимо включить опускание стрелы. При работе необходимо для повышения производительности совмещать движение базового трактора с работой погрузочного оборудования. В зависимости от конкретных условий, типов применяемых транспортных средств, размеров рабочей площадки, требуемой интенсивности работ и других факторов возможны схемы производства работ. При работе на экскаваторе-погрузчике ЗАПРЕЩАЕТСЯ: − работать на целиковом твердом грунте и грунте выше II категории без предварительного рыхления; − разрыхлять твердый грунт, разгоняя экскаватор-погрузчик. При движении экскаватора-погрузчика с загруженным ковшом на дальние расстояния ковш должен находиться в транспортном положении. Скорость движения поддерживается максимально возможной в зависимости от дорожных условий. При подъезде к транспортному средству поднять ковш на такую высоту, чтобы он не задевал кузова, снизить скорость и медленно свалить груз, равномерно распределяя его по кузову. Для выброса прилипшего материала следует встряхнуть ковш. |