Главная страница
Навигация по странице:

  • МЕСТООПРЕДЕЛЕНИЕ

  • ГЕОДЕЗИЯ И КАРТОГРАФИЯ

  • СТРОИТЕЛЬСТВО

  • НАВИГАЦИЯ

  • НАЗЕМНЫЙ ТРАНСПОРТ

  • СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО

  • ВОДНЫЙ ТРАНСПОРТ

  • НАУЧНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И СИНХРОНИЗАЦИЯ

  • СВЯЗЬ И СИНХРОНИЗАЦИЯ

  • Реферат по теме ГЛОНАСС. ГЛОНАСС. История развития глонасс


    Скачать 1.35 Mb.
    НазваниеИстория развития глонасс
    АнкорРеферат по теме ГЛОНАСС
    Дата12.01.2021
    Размер1.35 Mb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаГЛОНАСС.docx
    ТипДокументы
    #167349

    История развития ГЛОНАСС


    Впервые предложение по использованию спутников для навигации было сделано проф. В.С. Шебшаевичем в 1957г. Эта возможность была открыта им при исследовании приложений радиоастрономических методов в самолетовождении. После этого в целом ряде советских институтов были проведены исследования, посвященные вопросам повышения точности навигационных определений, обеспечения глобальности, круглосуточного применения и независимости от погодных условий. Данные исследования были использованы в 1963г. при опытно-конструкторских работах над первой отечественной низкоорбитальной системой "Цикада". В 1967г. был выведен на орбиту первый навигационный отечественный спутник "Космос-192". Навигационный спутник обеспечивал непрерывное излучение радионавигационного сигнала на частотах 150 и 400 МГц в течение всего времени активного существования.

    Система "Цикада" была сдана в эксплуатацию в составе четырех спутников в 1979 г. Навигационные спутники были выведены на круговые орбиты высотой 1000 км с наклонением 83° и равномерным распределением плоскостей орбит вдоль экватора. Система "Цикада" позволяла потребителю в среднем через каждые 1.5–2 часа входить в радиоконтакт с одним из спутников и определять плановые координаты своего места при продолжительности навигационного сеанса до 5-6 мин. Навигационная система "Цикада" использовала беззапросные измерения дальности от потребителя до навигационных спутников. Наряду с совершенствованием бортовых систем спутника и корабельной навигационной аппаратуры, серьезное внимание было уделено вопросам повышения точности определения и прогнозирования параметров орбит навигационных спутников.

    В дальнейшем спутники системы "Цикада" были дооборудованы приемной измерительной аппаратурой обнаружения терпящих бедствие объектов, оснащенных специальными радиобуями. Их сигналы принимались спутниками системы "Цикада" и ретранслировались на специальные наземные станции, где производилось вычисление точных координат аварийных объектов (судов, самолетов и др.). Дооснащенные аппаратурой обнаружения терпящих бедствие спутники "Цикада" входили в систему "Коспас", которая совместно с американо-франко-канадской системой "Сарсат" образует единую службу поиска и спасения "Коспас-Сарсат", на счету которой уже несколько тысяч спасенных жизней. Создавалась КНС «Цикада» (и ее модернизация «Цикада-М») для навигационного обеспечения военных потребителей и эксплуатировалась с 1976 года. После 2008 года потребители КНС «Цикада» и «Цикада-М» были переведены на обслуживание ГЛОНАСС, и эксплуатация этих систем была прекращена. Выполнить требования большого числа потребителей низкоорбитальные системы в силу принципов, заложенных в основу их построения, не могли.

    Успешная эксплуатация низкоорбитальных спутниковых навигационных систем морскими потребителями привлекла широкое внимание к спутниковой навигации. Возникла необходимость создания универсальной навигационной системы, удовлетворяющей требованиям подавляющего состава потенциальных потребителей.

    На основе проведенных многосторонних исследований отечественными специалистами была выбрана штатная орбитальная группировка ГЛОНАСС из 24 спутников, находящихся на средневысотных околокруговых орбитах с номинальными значениями высоты – 19100 км, наклонения – 64,8° и периода – 11 часов 15 минут 44 секунды. Значение периода позволило создать устойчивую орбитальную систему, не требующую, в отличие от орбит GPS, для своего поддержания корректирующих импульсов практически в течение всего срока активного существования. Номинальное наклонение обеспечивает стопроцентную доступность навигации на территории РФ даже при условии выхода из орбитальной группировки нескольких КА.

    Были решены две проблемы создания высокоорбитальной навигационной системы. Первая проблема - взаимная синхронизация спутниковых шкал времени с точностью до миллиардных долей секунды (наносекунд). Эта проблема была решена с помощью установки на спутниках высокостабильных бортовых цезиевых стандартов частоты с относительной нестабильностью 10-13 и наземного водородного стандарта с относительной нестабильностью 10-14, а также создания наземных средств сличения шкал с погрешностью 3-5 наносекунд. Второй проблемой является высокоточное определение и прогнозирование параметров орбит навигационных спутников. Данная проблема была решена с помощью проведения научных работ по учету факторов второго порядка малости, таких как световое давление, неравномерность вращения Земли и движение ее полюсов и т.п.

    Летные испытания высокоорбитальной отечественной навигационной системы, получившей название ГЛОНАСС, были начаты в октябре 1982 г. запуском спутника "Космос-1413". Система ГЛОНАСС была принята в опытную эксплуатацию в 1993 г. В 1995 г. развернута орбитальная группировка полного состава (24 КА «Глонасс» первого поколения) и начата штатная эксплуатация системы. Большим недостатком было практически отсутствие гражданской навигационной аппаратуры и соответственно гражданских потребителей системы, на что необходимо было обратить серьезное внимание.

    Однако далее орбитальная группировка ГЛОНАСС, как и система в целом, в связи с экономическими проблемами в 90-е годы достаточно быстро деградировала. К 2002 году орбитальная группировка системы ГЛОНАСС насчитывала только 7 КА, что не могло обеспечить территорию России навигационными сигналами системы ГЛОНАСС хотя бы с умеренной доступностью. Точностные характеристики уступали более чем на порядок системе GPS, срок активного существования КА составлял 3-4 года.

    Ситуацию с деградацией системы ГЛОНАСС удалось переломить за счет разработки и открытия в 2002 году федеральной целевой программы, в ходе реализации которой были достигнуты следующие основные цели:

    1. Система ГЛОНАСС сохранена, прошла этап модернизации и развернута до штатного состава в составе КА «Глонасс-М». В мире в настоящее время имеется две штатно функционирующие глобальные навигационные системы: GPS и ГЛОНАСС.

    2. Проведена модернизация наземного комплекса управления, который обеспечивает управление орбитальной группировкой (ОГ) и в совокупности с КА ОГ обеспечивает точностные характеристики системы на уровне, сопоставимом с системой GPS.

    3. Проведены существенные модернизации средств государственного эталона времени и частоты и средств определения параметров вращения Земли.

    4. Созданы опытные образцы функциональных дополнений глобальных навигационных систем, разработано большое количество образцов базовых приемоизмерительных модулей, навигационно-временной аппаратуры и систем на их основе.

    В настоящее время появляется широкий спектр задач навигационного и координатно-временного обеспечения, условий и областей применения спутниковых навигационных технологий, требующих дальнейшего совершенствования системы ГЛОНАСС, включая навигационную аппаратуру потребителей. В первую очередь это относится к высокоточным применениям системы ГЛОНАСС, для реализации которых требуется обеспечение дециметрового и сантиметрового уровней точности в реальном масштабе времени, а также к применениям, связанным с обеспечением безопасности при эксплуатации авиационного, морского и наземного транспорта. Требуется повышение оперативности навигационных решений и устойчивости системы ГЛОНАСС к воздействию помех. Существует значительное количество применений, где предъявляются требования обеспечения миниатюризации и высокой чувствительности навигационной приемной аппаратуры.

    Для обеспечения решения новых задач в рамках новых условий, в соответствии Постановлением Правительства Российской Федерации от 3 марта 2012 года № 189 в 2012 году была открыта федеральная целевая программа «Поддержание, развитие и использование системы ГЛОНАСС на 2012-2020 годы» (далее - Программа).

    С 2012 года система развивается в рамках данной Программы, в рамках которой предусматривается:

    • Поддержание системы ГЛОНАСС с гарантированными характеристиками навигационного поля на конкурентоспособном уровне.

    • Развитие системы ГЛОНАСС в направлении улучшения ее тактико-технических характеристик с целью достижения ее паритета с иностранными системами навигационного обеспечения, лидирующих позиций Российской Федерации в области спутниковой навигации.

    • Обеспечение использования системы ГЛОНАСС, как на территории Российской Федерации, так и за рубежом.

    Уровень совершенства тактико-технических характеристик системы определяется рядом направлений развития системы, основными из которых являются:

    1. Развитие структуры орбитальной группировки ГЛОНАСС в части ее расширения и создания дополнений на других орбитах.

    2. Переход к использованию навигационного космического аппарата нового поколения «Глонасс-К2»с повышенными тактико-техническими характеристиками.

    3. Развитие наземного комплекса управления системы ГЛОНАСС, включая совершенствование эфемеридно-временного комплекса системы ГЛОНАСС.

    4. Создание и развитие функциональных дополнений:

      • широкозонной системы дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ-КФД) навигационных полей ГНСС, создаваемой в рамках ОКР «КФД-В»;

      • глобальной дополняющей системы высокоточного определения навигационной и эфемеридно-временной информации (СВО ЭВИ) в реальном времени для гражданских потребителей, создаваемой в рамках ОКР «Сигал».

    Развитие системы ГЛОНАСС в целях обеспечения постоянно растущих требований потребителей и конкурентоспособности системы в основном определяется тактико-техническими характеристиками космического сегмента ГЛОНАСС.



    СТРУКТУРА ГЛОНАСС


    Система ГЛОНАСС в расширенной конфигурации включает в себя следующие составные части:

    • Космический комплекс системы ГЛОНАСС, состоящий из орбитальной группировки, средств выведения, наземного комплекса управления

    • Функциональные дополнения, включая широкозонную систему функционального дополнения ГНСС – систему дифференциальных коррекций и мониторинга, а также региональные и локальные системы мониторинга и дифференциальной навигации

    • Система высокоточной апостериорной эфемеридно-временной информации

    • Средства фундаментального обеспечения ГЛОНАСС – системы оперативного определения параметров вращения и ориентации Земли, системы формирования государственной шкалы всемирного скоординированного времени, геодезической основы РФ

    • Навигационная аппаратура потребителей



    Головная организация по развитию и использованию системы ГЛОНАСС - АО «Российские космические системы».

    Головная организация по космическому комплексу ГЛОНАСС - АО «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва».

    Оператор государственной автоматизированной информационной системы «ЭРА-ГЛОНАСС» - АО «ГЛОНАСС».

    Федеральный сетевой оператор в сфере навигационной деятельности - НП «ГЛОНАСС».

    Оперативный круглосуточный мониторинг и подтверждение характеристик навигационного поля ГЛОНАСС осуществляет Информационно-аналитический центр координатно-временного и навигационного обеспечения АО "ЦНИИмаш"

    МЕЖДУНАРОДНАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ


    Международное сотрудничество, осуществляемое Российской Федерацией в области ГНСС, призвано содействовать обеспечению устойчивого развития системы ГЛОНАСС и направлено на расширение эффективного участия в соглашениях по глобальной спутниковой навигации.

    За последние годы своего развития ГНСС и их функциональные дополнения стали основой систем координатно-временного и навигационного обеспечения развитых стран, существенным элементом государственных и частных секторов мировой экономики. С одновременным функционированием нескольких ГНСС возрастает необходимость координации программ их развития между странами–владельцами таких систем, а также международными организациями, непосредственно связанными с развитием и использованием ГНСС. Международное сотрудничество в области ГНСС – важнейшая составная часть национальной политики Российской Федерации в области космической деятельности.

    С целью обеспечения совместимости и взаимодополняемости системы ГЛОНАСС с другими ГНСС и продвижения ее использования за рубежом специалисты ИАЦ КВНО АО "ЦНИИмаш" участвуют самостоятельно и организуют участие российских представителей в мероприятиях:

    • Международного комитета по ГНСС, созданного по инициативе Генеральной Ассамблеи ООН;

    • Международной службы глобальных навигационных спутниковых систем (IGS), где ИАЦ КВНО является ассоциированным центром анализа службы IGS;

    • Международной службы лазерной дальнометрии (ILRS), где ИАЦ КВНО – ассоциированный центр анализа службы ILRS;

    • Международной службы вращения Земли (IERS), где ИАЦ КВНО – официальный центр анализа IERS;

    • Комиссии по авиационным радиотехническим средствам (RTCA), на заседаниях которой обсуждаются вопросы включения системы ГЛОНАСС в стандарты авиационной навигационной аппаратуры;

    • Международной организации гражданской авиации (ICAO), на заседаниях которой представляется информация о создаваемом в Российской Федерации Стандарте эксплуатационных характеристик открытых услуг системы ГЛОНАСС.

    Специалисты ИАЦ КВНО также участвуют в двусторонних переговорах и консультациях с провайдерами зарубежных глобальных и региональных навигационных систем, участвуют в работах по созданию за рубежом наземного измерительного сегмента системы ГЛОНАСС, являющимся одним из важнейших факторов обеспечения ее конкурентоспособности и широкого применения.

    ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ НАВИГАЦИИ


    На протяжении всей истории развития спутниковой радионавигации доминирующей была и остаётся проблема повышения точности навигационных определений, что требует совершенствования как аппаратных и программно-алгоритмических средств, так и развития систем функциональных дополнений ГНСС.

    Система функциональных дополнений ГНСС представляет собой комплекс технических и программных средств, которая передаёт потребителям навигационных сигналов дополнительную корректирующую информацию для повышения точности и надежности навигационных определений.

    В настоящее время в России и за рубежом созданы и развиваются различные функциональные дополнения, ориентированные на различных потребителей и отличающиеся местом размещения, размером зон обслуживания, типом канала доведения корректирующей информации.

    ПРИМЕНЕНИЕ ГЛОНАСС

    МЕСТООПРЕДЕЛЕНИЕ

    УСЛУГИ, ОСНОВАННЫЕ НА ДАННЫХ О МЕСТОПОЛОЖЕНИИ

    • Целевая реклама

    • Пространственно-ориентированный доступ к информационным ресурсам

    • Геопространственные информационные системы

    • Комплексная информация об окружающем пространстве

     
    МОНИТОРИНГ

     
    ГЕОДЕЗИЯ И КАРТОГРАФИЯ

    • Геодезическая съёмка

    • Кадастровые работы, межевание

    • Поддержка проведения инженерных работ и строительства

    • Актуализация карт и планов

     
    СТРОИТЕЛЬСТВО

    • Автоматизированное управление строительной техникой

    • Дорожные строительные работы

    • Прокладка коммуникаций, трубопроводов и др.

    • Строительство и ремонт железнодорожных путей

    НАВИГАЦИЯ

    ДОСУГ И ОТДЫХ

    • Пеший туризм

    • Рыбная ловля, охота

    • Лодочный спорт

    • Прокладка маршрутов путешествий

    • Персональные аварийные маяки

     
    НАЗЕМНЫЙ ТРАНСПОРТ

    • Автономное построение маршрутов движения

    • Интеллектуальные транспортные системы

    • Оперативный мониторинг состояния железнодорожных путей

     
    СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО

    • Оптимизация посадки, полива и сбора урожая

    • Повышение эффективности опыления посевов

    • Обслуживание сельскохозяйственной техники

     
    АВИАЦИЯ

    • Заход и посадка по категориям ИКАО

    • Маршрутная навигация

    • Повышение безопасности вертолетовождения

    • Навигация беспилотных летательных аппаратов

     
    КОСМОС

     
    ВОДНЫЙ ТРАНСПОРТ

    • Подход и маневрирование в портах, на внутренних водных путях

    • Навигация на внутренних водных путях

    • Мониторинг и учёт флота

    НАУЧНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И СИНХРОНИЗАЦИЯ

    ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА

    • Мониторинг деформаций Земли

    • Мониторинг параметров вращения Земли

    • Мониторинг состава и состояния тропосферы и ионосферы

    • Мониторинг водных и лесных ресурсов

    • Добыча полезных ископаемых

     
    СВЯЗЬ И СИНХРОНИЗАЦИЯ

    • Синхронизация работы линий электропередач

    • Синхронизация средств связи и телекоммуникаций

    • Синхронизация времени разнесённых в пространстве потребителей

    • Всемирное скоординированное время (UTC)

    СПУТНИКОВАЯ ГРУППИРОВКА


    • Штатная орбитальная группировка ГЛОНАСС состоит из 24 спутников, находящихся на средневысотных околокруговых орбитах с номинальными значениями высоты – 19100 км, наклонения – 64,8° и периода – 11 часов 15 минут 44 секунды. Значение периода позволило создать устойчивую орбитальную систему, не требующую, в отличие от орбит GPS, для своего поддержания корректирующих импульсов практически в течение всего срока активного существования. Номинальное наклонение обеспечивает стопроцентную доступность навигации на территории РФ даже при условии выхода из орбитальной группировки нескольких КА.



    Орбитальная группировка.

    КОЛИЧЕСТВО ШТАТНЫХ КА

    24

    ВЫСОТА ОРБИТЫ

    19 100 км

    КОЛИЧЕСТВО ПЛОСКОСТЕЙ

    3

    БОЛЬШАЯ ПОЛУОСЬ

    25 420 км

    ПЕРИОД

    11 часов 15 минут 44 с

    НАКЛОНЕНИЕ

    64,8°


    НАЗЕМНЫЙ КОМПЛЕКС УПРАВЛЕНИЯ


    Наземный комплекс управления ГЛОНАСС включает в себя:

    • Центр управления системой (ЦУС ГЛОНАСС)

    • Контрольные станции (КС)

    • Центральный синхронизатор (ЦС)


    написать администратору сайта