Курсовая работа по теоретической механике. Крикун И. Д. ЭСЭУ, 2 курс, 3 задание. Кинематика твёрдого тела. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях
 Скачать 55.7 Kb.
|
|
Министерство транспорта Российской Федерации Федеральное агентство морского и речного транспорта ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова» КАФЕДРА ОСНОВ ИНЖЕНЕРНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ
(Название темы задания) Вариант _________27____________________ (номер варианта) Выполнил студент группы 25.05.06 2 курс (номер группы) Крикун Иван Дмитриевич (Ф. И. О.) Принял преподаватель Потехина Е. В. (Ф. И. О.) «____»________________ 20____ г. Санкт-Петербург 2021 г. Задание №3. Определить коэффициенты C0, C1, C2, при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить также в момент времени t = t1 скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма. 
1. Уравнение движения груза 1:    При t = 0 c:  >>   >> C1 = 10 см/с При t2 = 2 c: x2 = 193 см   – уравнение движения груза 1.2. Скорость и ускорение груза 1 при t1 = 1 c: V = 84*t+10 V1 = 84*1+10 = 94 см/с a = 84 a1 = 84 см/с2 3. Угловые скорости и ускорения блоков 2 и 3:     4. Скорость и ускорение точки М:   Центростремительное ускорение:  Вращательное ускорение:   Ответ: C0 = 5 см С1 = 10 см/с С2 = 42 см/с2 V1 = 94 см/с а1 = 84 см/с2 VM = 464.4 см/с аМ = 3408 см/с2 |
