Координаты вектора. Координаты вектора
Скачать 0.52 Mb.
|
Координаты вектора. В пространстве введем декартову систему координат. Определим векторы такие, что Х(1,0,0), У(0,1,0), Z(0,0,1). Свободные векторы, представителями которых являются векторы обозначим . Данные векторы некомпланарны, а, следовательно, образуют базис пространства. Все дальнейшие рассуждения будем проводить в этом базисе. Рисунок Базис является ортонормированным базисом. Определение. Пусть точка М – произвольная точка пространства. Тогда вектор называется радиус-вектором точки М. Напомним определение координат вектора в фиксированном базисе. Определение. Упорядоченная тройка чисел (α, β, γ) в разложении вектора по базису ) называется координатой вектора в базисе . Свойства координат вектора. Если векторы имеют в данном базисе координаты и , то вектор их суммы будет иметь координаты . Заметим, что данное утверждение верно для любого базиса, не только для ортонормированного. Доказательство. Если вектор имеет в данном базисе координаты и α – некоторое вещественное число, то вектор α имеет координаты . Заметим, что данное утверждение верно для любого базиса, не только для ортонормированного. Доказательство провести самостоятельно, аналогично первому свойству. Пусть точка М имеет в декартовой системе координат следующие координаты: М(х,у,z). Тогда её координаты равны координатам её радиус-вектора в ортонормированном базисе ), . Доказательство. Координаты вектора равны разности координат конца и начала. (В школе это утверждение берётся за определение координат вектора) Доказательство. Пусть вектор имеет в ортонормированном базисе координаты . Тогда длина вектора вычисляется по формуле: | | = . Для доказательства данного свойства возьмите представителя данного вектора с началом в точке О и воспользуйтесь формулой длины отрезка. Определение. Говорят, что точка С делит отрезок АВ в отношении , если выполнено равенство . Заметим, что это определение обобщает уже известное нам определение. Если точка С делит отрезок АВ в отношении и А(хА, уА, zА), В(хВ, уВ, zВ), С(хС, уС, zС), то верны равенства хС = , уС = , zС = Данное свойство непосредственно следует из свойств 2) и 4). Определение. Проекцией вектора на ось х называется число prx , равное prx Проекцией свободного вектора на ось x называется проекция его представителя на эту ось. Данное определение корректно, т.е. не зависит от выбора представителя. Аналогично определяем проекцию вектора на ось у и ось z. Задача. Докажите, что проекция вектора на ось х равна произведению его длины и косинуса угла между вектором и вектором . Свойство 7. Пусть в пространстве введена декартова система координат и зафиксирован ортонормированный базис ). Тогда координатами произвольного вектора являются его проекции на координатные оси, т.е. prx , pry , prz ). Доказательство. Итог. Координаты вектора в декартовой системе координат с введенным ортонормированным базисом ) можно находить тремя способами: как коэффициенты в разложении данного вектора по базису; как разности координат конца и начала данного вектора; как проекции данного вектора на координатные оси. |