ТАУ. лаб3. Лабораторная работа 3 Исследование системы управления реостатным пуском дпт на базе atmega8

• Название: Лабораторная работа 3 Исследование системы управления реостатным пуском дпт на базе atmega8
• Дата: 26.02.2021
• Размер: 423.75 Kb.
• Имя файла: лаб3.docx
• Тип: Лабораторная работа; #179886

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное автономное учреждение высшего образования

«Южно-Уральский государственный университет

(национальный исследовательский университет)»

Политехнический институт

Механико-технологический факультет

Кафедра «Машиностроение, автоматика и электроэнергетика»

Лабораторная работа № 3

Исследование системы управления реостатным пуском ДПТ на базе ATmega8

Челябинск

2017г.

Цель работы:ознакомление с принципами программирования систем управления по времени на базе микропроцессорных контроллеров. Получение практических навыков в применении таймеров-счетчиков и системы прерываний.

Содержание работы:

1. 
   Скомпилировать и отладить программный код системы управления реостатным пуском ДПТ, использующий функцию delayдля отсчетов времени;
   
2. 
   Скомпилировать и отладить программный код, использующий таймер-счетчик и прерывания;
   
3. 
   Сравнить два обозначенных выше подхода и сделать выводы;
   
4. 
   Оформить отчет в виде снимков экрана с работающей симуляцией, подписями к снимкам, выводами и ответами на дополнительные вопросы.
   

1. 
   /*ПО управления пуском ДПТ
   
2. 
   версия 0.2
   
3. 
   файл pusk.c
   
4. 
   автор Марочкин С.А.
   
5. 
   для учебного контроллера на atmega8
   
6. 
   */
   
7. 
   #define F_CPU 4000000UL //указываем рабочую частоту 4МГц
   
8. 
   #include
   
9. 
   #include //подключаем подпрограммы задержки
   
10. 
    void main()
    
11. 
    {
    
12. 
    char t; //переменная, которая будет хранить время
    
13. 
    asm("cli"); //запретить прерывания
    
14. 
    DDRB=DDRC=0x3C; //настроить порты РВ2..5 и РС2..5 на вывод
    
15. 
    DDRD=0xF8; //PD3..PD7 на вывод
    
16. 
    while(1)
    
17. 
    {
    
18. 
    while ((PINB&1)!=0) {} //ждем нажатия кнопки "пуск"
    
19. 
    t=0; //начало отсчета времени
    
20. 
    PORTD|=(1<
    //включить K1
    
21. 
    while (t<99)
    
22. 
    { //пока время не истекло
    
23. 
    _delay_ms (1000); //выполняем процедуру задержки в 1 секунду
    
24. 
    t++; //увеличиваем счетчик времени
    
25. 
    PORTB=(t/10)<<2; //кодируем значение в секундах в BCD
    
26. 
    PORTC=(t%10)<<2; //и выдаем на индикаторы
    
27. 
    switch (t) //функция множественного ветвления
    
28. 
    {
    
29. 
    case 20: PORTD|=(1<
    //прошло 20 сек -вкл. K2
    
30. 
    break;
    
31. 
    case 40: PORTD|=(1<
    //прошло 40 сек -вкл. K3
    
32. 
    break;
    
33. 
    case 60: PORTD|=(1<
    //прошло 60 сек -вкл. K4
    
34. 
    break;
    
35. 
    case 80: PORTD|=(1<
    //прошло 80 сек -вкл. K5
    
36. 
    break;
    
37. 
    } //выбор
    
38. 
    } //цикл пуска
    
39. 
    } //бесконечный цикл
    
40. 
    }
    

Листинг 2. Программа управления пуском на языке Си, использующая таймер-счетчик и прерывания

1. 
   /*ПО управления пуском ДПТ
   
2. 
   версия 1.0
   
3. 
   файл pusk.c
   
4. 
   автор Марочкин С.А.
   
5. 
   для учебного контроллера на atmega8
   
6. 
   */
   
7. 
   #include
   
8. 
   //используем библиотеку прерываний
   
9. 
   #include
   
10. 
     
    
11. 
    //в этот раз переменная t-глобальна спецификатор volatile говорит
    
12. 
    //компилятору о том, что данную переменную не нужно оптимизировать
    
13. 
    //без данного спецификатора она превратиться в константу
    
14. 
    volatile int t;
    
15. 
     
    
16. 
    //добавляем вектор прерывания по переполнению таймера
    
17. 
    ISR (TIMER0_OVF_vect)
    
18. 
    {
    
19. 
    t++;
    
20. 
    }
    
21. 
     
    
22. 
    void main()
    
23. 
    {
    
24. 
    cli(); //запрет всех прерываний
    
25. 
    DDRB=DDRC=0x3C;
    
26. 
    DDRD=0xF8;
    
27. 
    TCCR0=(0<//предделитель тактовой частоты 1/64
    
28. 
    sei(); //разрешаем прерывания
    
29. 
    while(1)
    
30. 
    {
    
31. 
    TIMSK=(0<//выключаем прерывания по переполнению таймера Т0
    
32. 
    while ((PINB&1)!=0) {} //ждем нажатия кнопки
    
33. 
    t=0;
    
34. 
    TIMSK=(1<//запускаем прерывания таймера
    
35. 
    PORTD=(1<
    
36. 
    while (t<99)
    
37. 
    {
    
38. 
    PORTB=(t/10)<<2;
    
39. 
    PORTC=(t%10)<<2;
    
40. 
    switch (t)
    
41. 
    {
    
42. 
    case 20: PORTD|=(1<
    
43. 
    break;
    
44. 
    case 40: PORTD|=(1<
    
45. 
    break;
    
46. 
    case 60: PORTD|=(1<
    
47. 
    break;
    
48. 
    case 80: PORTD|=(1<
    
49. 
    break;
    
50. 
    }
    
51. 
    }
    
52. 
    }
    
53. 
    }
    

Вывод

Ознакомились с принципами программирования систем управления по времени на базе микропроцессорных контроллеров. Научились применять таймеров-счетчиков и системы прерываний.