ЛР4. Лабораторная работа 4 "составление топологических схем механических систем в программном комплексе па9"
 Скачать 0.63 Mb.
|
|
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (ФГАОУ ВПО МПУ) Лабораторная работа №4 “СОСТАВЛЕНИЕ ТОПОЛОГИЧЕСКИХ СХЕМ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ В ПРОГРАММНОМ КОМПЛЕКСЕ ПА9” Вариант 13 Группа: 201-271 Студент: Поляков Кирилл Александрович Дата: 18.05.2022 Преподаватель: Матвеев Алексей Григорьевич 2022 Цель работы: приобретение практических навыков по описанию механических систем в программном комплексе ПА9. Задачи: ✓ разработать топологическую схему шарнирного четырехзвенника показанного на рис. 1, позволяющую исследовать его кинематику (точки А и Д лежат на одной горизонтали). Исходное положение задается положениями шарниров ABCD, крайние – AB C D, AB C D. Численные параметры механизма ( – угловая скорость ведущего звена) приведены в таблице 1. ✓ построить зависимости угловой скорости, углового перемещения выходного звена от угла поворота входного звена. ✓ определить максимальную величину горизонтального смещения т. С. ✓ включить в расчет определение величины потерь энергии в шарнирах В и С, для последующего перехода к анализу динамики механизма. В каком из шарниров потери энергии больше, почему по Вашему мнению? Исходные данные: Рис. 1. Схема четырехзвенника X = 200 мм; Y = 425 мм; Z = 1050 мм; (угловая скорость ведущего звена) = 12,56 сек -1 Рис. 2 Топологическая схема с параметрами всех элементов балок Рис. 3 График зависимости угловой скорости и перемещения выходного звена от угла поворота входного. На Рис. 3 продемонстрирован график угловой скорости выходного звена от угла поворота входного с максимальным значением 5.96 (с -1 ) и с минимальным значением -6.81 (с -1 ). Также продемонстрирован график углового перемещения выходного звена от угла поворота входного с максимальным значением 0.62 (рад.) и с минимальным значением -0.39 (рад.) Рис. 4 График горизонтального перемещения Точки С. Исходя из полученных данных на Рис. 4 можно сделать вывод, что максимальное горизонтальное смещение точки С будет равно 0,409093 м или же 409,093 мм. Рис. 5 Потери энергии в шарнирах B и C. На Рис. 5 видно, что больше потерь энергии в шарнире В, т.к. он совершает полный оборот, тогда как шарнир С лишь частичный. Вывод: Полученные данные сходятся с ожидаемыми. Все графики скоростей и перемещений получены в виде синусоидных колебаний. А графики потерь энергии в шарнирах В и С соответствуют действительности. |