Маневренность автомобиля. работа 5. Маневренность автомобиля Камаз65111
 Скачать 1.88 Mb.
|
|
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ Кафедра: «Транспортные и технологические машины» ОТЧЕТ О ПРАКТИЧЕСКОЙ РАБОТЕ №5 По дисциплине: «Теория автомобилей и тракторов» Тема: «Маневренность автомобиля КамАЗ-65111» Преподаватель __________________________________ Анопченко В. Г. подпись, дата Студент ВЦ 16-01 НА ____________________________ Ермоленко Н.А. подпись, дата Красноярск 2019 г. Содержание. Список обозначений……………………………………..…………………………3 Цели и задачи работы………………………………………………………………4 Массив исходных данных для определения показателей маневренности…………………...…………………………………….…………...5 Результаты определения показателей маневренности……………………….......6 Вывод…………………………………………………………………...……….......7 Графическое построение положений транспортных звеньев автомобиля КамАЗ-6511……………………………………………………………………….…...8 Круговое движение тягача КамАЗ-65111 с прицепом 2-ПН-8 модели ЧМЗАП-8335.7-10.…………………….…………....…………………..…….…..……………..9 Круговое движение автопоезда с увеличенным дышлом прицепа......................................................................................…….…..…………....10 Круговое движение автопоезда с увеличенным плечом сцепки до величины длинны дышла прицепа...........................................................…….…..……………11 Список используемых источников…………………………………………....…12 Список основных обозначений L - база автомобиля, мм B - ширина колеи, мм Lг - длинна, мм Lпс - передний свес, мм Lзс - задний свес, мм Lc - плечо сцепного устройства, мм  - длина дышла прицепа, ммRн - радиус поворота наружного колеса, мм Rв - радиус поворота внутреннего колеса, мм Цель и задачи практической работы: Целью работы является оценка маневренности автопоезда путем численного анализа показателей движения автопоезда в заданных условиях эксплуатации. Для реализации поставленной цели необходимо решить следующие задачи: Определить графическим методом следующие показатели маневренности: - габаритные полосы движения автомобиля (ГПДа) и автопоезда (ГПДап); -поворотную ширину по следу колёс автомобиля Ва и автопоезда Вап; -сдвиг траекторий Ск; -угол складывания  автопоезда;Оценить влияние прицепного звена на габаритную полосу движения АП и поворотную ширину по следу колес. Разработать рекомендации по безаварийному маневрированию автопоезда в заданных условиях эксплуатации. Локальный массив исходных данных. Массив исходных данных для определения показателей манёвренности КамАЗ-65111 представлен в таблице 1, взятый из официальных источников информации( приложения А[1], Б[4]). Таблица 1- Массив исходных данных для определения показателей маневренности автомобиля КамАЗ-65111
Масштабные схемы Автомобиля и Прицепа показаны на рисунках 1 и 2 соответственно. Графическое построение положений транспортных звеньев изображено на рисунке 3 с использованием данных таблицы 1. Графическое построение кругового движения автомобиля КАМАЗ 65111 и прицепа 2-ПН-8 представлено на рисунке 4. Результаты определения показателей манёвренности при круговом движении КамАЗ-65111 с минимальным радиусом поворота представлены в таблице 2.  Рисунок 1. Масштабная схема автомобиля КАМАЗ 65111. Масштаб 1:60 Таблица 2 - Результаты определения показателей манёвренности при круговом движении КамАЗ-6511 с минимальным радиусом поворота.
 Рисунок 2. Масштабная схема прицепа 2-ПН-8. Масштаб 1:60. На рисунках 5 и 6 изображено движение автопоезда с изменённой длинной дышла прицепа в 2 раза и плечом сцепки, изменённым до величины дышла прицепа, соответственно. Выводы: В результате перехода на криволинейную траекторию с радиусом поворота равным 11,3 метра, происходит смещение задней ходовой оси к центру поворота, увеличение ГПД автомобиля в 1,4 раза (с 2500 мм до 3600 мм) происходит как от центра поворота, так и к центру поворота. В результате перехода на криволинейную траекторию с радиусом поворота равным 11,3 метра, так же происходит смещение прицепного звена к центру поворота, вследствие того величина ГПД автопоезда увеличивается в 2 раза (с 2500 мм до 5100 мм). При том увеличилась только внутренняя составляющая.  Рисунок 3 – Масштабная схема движения автопоезда при круговом движении; масштаб 1:60 Rн – минимальный радиус поворота наружного колеса передней оси; Rв –радиус поворота внутреннего колеса передней оси; B - колея  Рисунок 4 - Круговое движение тягача КамАЗ-65111 с прицепом 2-ПН-8 модели ЧМЗАП-8335.7-10; масштаб 1:60 ГПДа, ГПДап – габаритная полоса движения тягача и автопоезда; Ан, Ав – наружная и внутренняя составляющая ГПА; Ва, Вап – поворотная ширина по следу колес тягача и автопоезда; Ск – сдвиг траектории центра оси прицепа относительно центра задней оси тягача; Уг – угол складывания автопоезда  Рисунок 5. Движение автопоезда с увеличенным дышлом прицепа в 2 раза.  Рисунок 6. Движение автопоезда с измененным плечом сцепки до величины длинны дышла прицепа. При увеличении длины дышла прицепа в 2 раза - ширина ГПД увеличится 1,5 раза за счет смещения задней оси прицепа к центру поворота. При увеличении плеча сцепного устройства до размера дышла прицепа - ГПД автопоезда уменьшится на 14%. При совершении маневра «поворот на 90 градусов», водителю необходимо вести передние колеса с отступом от края проезжей части на 1,5 метра. Так же необходимо помнить о том, что во время совершения маневра необходимо наблюдать за ситуацией в зоне совершения поворота, т.к. прицеп смещается к центру поворота и водители других тс могут столкнуться с автопоездом Для разворота автопоезда в составе автомобиля КамАЗ-6511 и прицепа 2-ПН-8 модели ЧМЗАП-8335.7-10 на 180 градусов ширина проезжей части должна составлять 24 метра. Список использованных источников. Шасси KAMAZ 65111: технические характеристики [электронный ресурс]: ПУБЛИЧНОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО «КАМАЗ» / ПАО «КАМАЗ» Набережные челны 1999-2018 – Режим доступа: http://kamaz.ru Анопченко В.Г. Практикум по теории движения автомобиля: учеб.пособ/ В.Г. Анопченко. - 2-е изд., перераб. и доп. – Красноярск : Сиб. Федер. Ун-т, 2013.-116с. СТО 4.2–22–2009 Система менеджмента качества. Организация учета и хранения документов. – Введ. 22.12.2009. – Красноярск : ИПК СФУ, 2009. – 41 с. Автомобильный двухосный бортовой прицеп 2-ПН-8 модели ЧМЗАП-8335.7-10 технические характеристики [электронный ресурс]: Комбинат автомобильных фургонов. Г. Шумерля, 2018 – Режим доступа: http://shumerkaf.ru       | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||