ТАУ. Лабораторная №3. Моделирование переходных процессов в механической части двухмассового электропривода

• Название: Моделирование переходных процессов в механической части двухмассового электропривода
• Дата: 24.05.2023
• Размер: 311.52 Kb.
• Имя файла: Лабораторная №3.docx
• Тип: Отчет; #1157924

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

Брянский государственный технический университет

(БГТУ)

Дисциплина: «Теория электропривода»

Отчёт

о лабораторной работе № 3

по теме

«Моделирование переходных процессов в механической части двухмассового электропривода»

Вариант № 3

Выполнил:

студент группы O-22-ЭиЭ-эпа-М

Дудчик В.С.
Проверил:

Хвостов В.А.

Брянск 2022

Цель работы: исследование динамических свойств механической части электропривода на примере двухмассовой системы.
Таблица 1- Исходные данные

J1,	J2,	c12	12	Mн,	Mmax,	ω0, рад/с	ωн, рад/с	L, Гн	Ra, Ом
0,68	0,22	150	0,2	306	980	104.7	97,9	0,01549	0,22

«Рисунок 1-Модель двухмассовой системы»

Составим систему уравнений (1) для двухмассовой системы

(1)

Для того, чтобы провести исследование динамических характеристик двухмассового электропривода при подачи на схему задания на момент, составим ее блок-диаграмму в среде Matlab/Simulink.

На основании системы уравнений (2) составим блок-диаграмму двухмассового электропривода без учета коэффициента вязкого трения В₁₂.



Рисунок 2- двухмассовая модель электропривода без учета В₁₂ при подаче на систему задания на момент

Далее проведем эксперимент с моделированием двухмассовой системы при подачи на систему задания на скорость.



Произведем расчет Та:

(2)

(3)

Рисунок 3-Блок-диаграмма двухмассового электропривода без учета коэффициента вязкого трения В₁₂



Рисунок 4-зависимость w=f(t)



Рисунок 5- увеличенный участок рис.4

Расчет декремента затухания:

(4)

Далее проведем исследование с изменением жесткости в два раза больше и меньше номинального значения равного 7.5 и проанализируем реакцию системы на это изменение.


Рисунок 6- двухмассовая система с учетом электромагнитной подсистемы электродвигателя, при разных значениях коэффициента жесткости



Рисунок 7- увеличенный участок рис.6

Декремент затухания при β=2β_н:

(5)

Рисунок 8-увеличенный участок рис.6

Декремент затухания при β=β_н/2:

(6)

Вывод:

Представляя электропривод простейшей структурной схемой, необходимо помнить. что неучет упругих механических связей всегда в той или иной стеnени искажает фактический характер npoueccoв. Наряду с задачами, для решения которых в конкретных условиях эти искажения не имеют существенного значения, имеется широкий круг nрактических воnросов, nравильно решить которые без учета упруrостей невозможно. Кроме того, nри решении любых задач нужно уметь оценивать влияние упругих связей на динамику электромеханической системы. Поэтому анализ особенностей взаимодействия электропривода, обладающего линейной механической характеристикой, с механизмом, содержащим ynpyrиe связи, в единой системе имеет важное практическое значение. существенного значения, Кроме того, nри решении любых задач нужно уметь оценивать влияние упругих связей на динамику электромеханической системы.