ИДЗ2 МЕХАНИКА (1). национальный исследовательскийтомский политехническийуниверситет
 Скачать 235.42 Kb.
|
|
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральноегосударственноеавтономноеобразовательноеучреждениевысшегообразования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙУНИВЕРСИТЕТ»  Школа базовой инженерной подготовки Отделение общетехнических дисциплин Определениереакцииопорплоскойконструкции ИНДИВИДУАЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ № 2 Вариант (шифр) – 14005 по дисциплине: МЕХАНИКА
Томск – 2021  Определениескоростейиускоренийточекмногозвенногомеханизма Вычертить механизм с учетом масштабного коэффициента, по заданным параметрам, приведенным со схемой механизма. Для вычерченного механизма определить: Названия звеньев, количество кинематических пар и групп Ассура. Линейные скорости всех точек механизма и угловые скорости звеньев методом планов. Линейные ускорения точек механизма и угловые ускорения звеньев методом планов. Ускорение точки М располагающейся на звене АВ Схемамеханизма  1. Структурный анализ механизма: – стойка – кривошип – шатун – коромысло – шатун – коромысло – шатун – ползун Кинематические пары: Р = 6-1 = 5 (Для всех в данном случае)   1) В01 ; Р5 6) В45 ; Р5   2) 7) В50 ; Р5  3) В23 ; Р5 8) В56 ; Р5  4) В30 ; Р5 9) В67 ; Р5 5) В24 ; Р5 10)  П70 ; Р5ГруппыАссура:  1) в-в-в, 1 класса 4) в-в-п 2)  в-в-в, 3 класса3) в-в-в Планскоростей ⃗𝑉⃗⃗𝑂⃗⃗⃗1 = 0 Так как это стойка. ⃗𝑉⃗⃗ = 𝜔 ∗ 𝑙 = 2 ∗ 0.1 = 0.28 м 𝜇 = 0.01  ⃗𝑉⃗⃗ = 𝑉𝐴 = 28 мм  𝐴 1 𝑂1𝐴 с 𝑣 𝐴 𝜇 ⃗𝑉⃗⃗𝐵⃗ = ⃗𝑉⃗⃗𝐴 + ⃗𝑉⃗⃗𝐵⃗⃗⃗/⃗⃗𝐴 { ⃗𝑉⃗⃗𝐵⃗ = ⃗𝑉⃗⃗𝑂⃗⃗⃗2 + ⃗𝑉⃗⃗𝐵⃗⃗⃗/⃗⃗𝑂⃗⃗2 ⃗𝑉⃗⃗𝐵⃗⃗⃗/⃗⃗𝐴 | 𝐵𝐴 ⃗𝑉⃗⃗𝐵⃗⃗⃗/⃗⃗𝑂⃗⃗2 | 𝐵𝑂2 {𝑉𝐵 = ⃗𝑉⃗⃗⃗𝐵 ∗ 𝜇 = 0.25 м/с 𝑉𝐵/𝐴 = 0.38 м/с 𝜔 = 𝑉𝐵/𝐴 = 0.38 = 0.69 с−1  2 𝐴𝐵 0.55 𝑉⃗⃗⃗⃗𝐶 = ⃗𝑉⃗⃗⃗𝐵 + 𝑉⃗⃗⃗𝐶⃗⃗⃗/⃗⃗𝐵 { 𝑉⃗⃗⃗⃗𝐶 = 𝑉⃗⃗⃗⃗𝑂⃗⃗ + 𝑉⃗⃗⃗𝐷⃗⃗⃗/⃗⃗𝑂⃗⃗ ⃗𝑉⃗⃗⃗𝐶⃗⃗⃗/⃗⃗𝑂⃗⃗⃗⃗ | 𝐶𝑂3 3 𝑉⃗⃗⃗⃗𝐶⃗⃗⃗/⃗⃗𝐵⃗ | 𝐵𝐶 {𝑉𝐶 = ⃗𝑉⃗⃗⃗𝐶 ∗ 𝜇 = 43 ∗ 0.01 = 0.43 м/с 𝑉𝐶/𝐵 = 0.43 м/с 3 3 𝜔 = 𝑉𝐵/𝑂2 = 0.25 = 0.73 с−1 𝜔 = 𝑉𝐶/𝐵 = 0.43 = 1.34 с−1    3 𝐵𝑂2 0.34 4 𝐵𝐶 0.32 𝑉⃗⃗⃗𝐷⃗ = { ⃗𝑉⃗⃗⃗𝐶 + 𝑉⃗⃗⃗𝐷⃗⃗⃗/⃗⃗𝐶 𝑉⃗⃗⃗𝐷⃗⃗⃗/⃗⃗𝐶 | 𝐶𝐷 {𝑉𝐷 = 𝑉⃗⃗⃗𝐷⃗ ∗ 𝜇 = 0.43 м/с 𝑉⃗⃗⃗𝐷⃗ = 𝑉⃗⃗⃗⃗𝑂⃗⃗ + 𝑉⃗⃗⃗𝐷⃗⃗⃗/⃗⃗𝑂⃗⃗ 𝑉⃗⃗⃗𝐷⃗⃗⃗/⃗⃗𝑂⃗⃗ | 𝐷𝑂3 𝑉𝐷/𝐶 = 0.23 м/с 3 3 3 𝜔 = 𝑉𝐶/𝑂3 = 0.43 = 1.87 с−1 𝜔 = 𝑉𝐷/𝐶 = 0.26 = 1.73 с−1 5 𝐶𝑂3 0.23 6 𝐷𝐶 0.15 6 𝑉⃗⃗⃗𝐾⃗⃗⃗ = 𝑉⃗⃗⃗𝐾⃗⃗⃗/⃗⃗𝐷⃗ + 𝑉⃗⃗⃗𝐷⃗ { 𝑉⃗⃗⃗𝐾⃗⃗⃗ = 𝑉⃗⃗⃗⃗𝐾⃗⃗ || 𝑋𝑋 𝑉𝐾/𝐷| 𝐾𝐷 { 𝑉𝐷 = 𝑉⃗⃗⃗𝐷⃗ ∗ 𝜇 = 0.43 м/с 𝑉𝐾/𝐷 = 𝑉⃗⃗⃗𝐾⃗⃗⃗/⃗⃗𝐷⃗ ∗ 𝜇 = 0.23 м/с 6 7 𝜔 = 𝑉𝐾/𝐷 = 0.23 = 0.51 с−1 7 𝐷𝐾 0.45 Планускорений ⃗𝑎⃗⃗𝑂⃗⃗⃗1→ = 0 𝐴/𝑂1 𝑎⃗⃗⃗⃗→ = 𝑎⃗⃗⃗⃗⃗⃗→ + 𝑎⃗⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗→ + ⃗𝑎⃗⃗𝑐⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗→ = 𝑎⃗⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗→ { ⃗𝑎⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗→|| 𝐴𝑂1 𝐴 𝑂1 𝐴/𝑂1 𝐴/𝑂1 𝐴/𝑂1 ⃗⃗⃗𝑐⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗→ 𝑎 = 0 𝐴/𝑂1 𝑎⃗⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗→ = 𝜔2 ∗ 𝑙𝐴𝑂 = 2 ∗ 0.14 = 0.28 м/с2 𝜇 = 0,01 𝐴/𝑂1 1 1 𝑎⃗⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗→ 0.28 ⃗𝑃⃗⃗⃗𝑎⃗⃗⃗𝐴⃗→ = 𝐴/𝑂1 =  𝜇𝐴 0.01 = 28мм ⃗𝑎⃗⃗⃗𝐵→ = 𝑎⃗⃗⃗⃗𝐴→ + ⃗𝑎⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗→ + ⃗𝑎⃗⃗𝑐⃗⃗⃗⃗⃗→ { 𝐵/𝐴 𝐵/𝐴 ⃗𝑎⃗⃗⃗𝐵→ = 𝑎⃗⃗⃗𝑂⃗⃗⃗2→ + 𝑎⃗⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗→ + 𝑎⃗⃗⃗𝑐⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗→ 𝐵/𝐴 ⃗𝑎⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗→ || 𝐵𝐴 𝐵/𝑂2 𝐵/𝑂2 ⃗𝑎⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗→ = ∗ 𝑙 = 0.69 ∗ 0.55 = 0.38 м/с2 𝐵/𝐴 ⃗𝑎⃗⃗𝑐⃗⃗⃗⃗⃗→| 𝐵𝐴 ⃗𝑎⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗→ || 𝐵𝑂2 𝐵/𝐴 2 𝐴𝐵 𝐵/𝑂2 𝑎⃗⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗→ = ∗ 𝑙 = 0.73 ∗ 0.34 = 0.25 м/с2 ⃗𝑎⃗⃗𝑐⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗→| 𝐵𝑂 𝐵/𝑂2 3 𝐵𝑂2 𝐵/𝑂2 2 ⃗𝑎⃗⃗⃗𝐶→ = ⃗𝑎⃗⃗⃗𝐵→ + 𝑎⃗⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗→ + ⃗𝑎⃗⃗𝑐⃗⃗⃗⃗⃗→ { 𝐶/𝐵 𝐶/𝐵 ⃗𝑎⃗⃗⃗𝐶→ = 𝑎⃗⃗⃗⃗𝑂⃗⃗→ + 𝑎⃗⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗→ + 𝑎⃗⃗⃗𝑐⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗→ 3 𝐶/𝑂3 𝐶/𝑂3 𝐶/𝐵 𝑎⃗⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗→ || 𝐶𝐵 𝑎⃗⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗→ = ∗ 𝑙 = 1.34 ∗ 0.32 = 0.43 м/с2 𝐶/𝐵 ⃗𝑎⃗⃗𝑐⃗⃗⃗⃗⃗→| 𝐶𝐵 𝑎⃗⃗⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗⃗→ || С𝑂3 𝐶/𝐵 4 𝐶𝐵 С/𝑂3 ⃗𝑎⃗⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗⃗→ = ∗ 𝑙 = 1.87 ∗ 0.23 = 0.43 м/с2 𝑎⃗⃗⃗⃗𝑐⃗⃗⃗⃗⃗⃗→| С𝑂 С/𝑂3 5 𝐶𝑂3 С/𝑂3 3 𝑎⃗⃗⃗𝐷⃗→ = ⃗𝑎⃗⃗⃗𝐶→ + ⃗𝑎⃗⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗→ + ⃗𝑎⃗⃗⃗𝑐⃗⃗⃗⃗⃗→ { 𝐷/𝐶 𝐷/𝐶 𝑎⃗⃗⃗𝐷⃗→ = 𝑎⃗⃗⃗⃗𝑂⃗⃗→ + 𝑎⃗⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗→ + ⃗𝑎⃗⃗𝑐⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗→ 3 ⃗𝑎⃗⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗→ || 𝐷𝐶 𝐷/𝑂3 𝐷/𝑂3 𝐷/𝐶 ⃗𝑎⃗⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗→ = ∗ 𝑙 = 1.73 ∗ 0.15 = 0.26 м/с2 𝐷/𝐶 ⃗𝑎⃗⃗⃗𝑐⃗⃗⃗⃗⃗→| 𝐷𝐶 ⃗𝑎⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗→ || 𝐷𝑂3 𝐷/𝐶 6 𝐷𝐶 𝐷/𝑂3 ⃗𝑎⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗→ = ∗ 𝑙 = 1.87 ∗ 0.23 = 0.43 м/с2 𝑎⃗⃗⃗𝑐⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗→| 𝐷𝑂 𝐷/𝑂3 5 𝐷𝑂3 𝐷/𝑂3 3 𝑎⃗⃗⃗⃗𝐾⃗⃗→ = ⃗𝑎⃗⃗𝐷⃗→ + 𝑎⃗⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗⃗→ + 𝑎⃗⃗⃗𝑐⃗⃗⃗⃗⃗⃗→ { 6 𝑎⃗⃗⃗⃗𝐾⃗⃗6→ = 𝐾/𝐷 ⃗𝑎⃗⃗⃗𝐾⃗⃗7→||𝑋𝑋 𝐾/𝐷 𝐾/𝐷 𝑎⃗⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗⃗→ || 𝐾𝐷 𝑎⃗⃗⃗𝑛⃗⃗⃗⃗⃗⃗→ = ∗ 𝑙 = 0.51 ∗ 0.45 = 0.23 м/с2 𝐾/𝐷 ⃗𝑎⃗⃗⃗𝑐⃗⃗⃗⃗⃗→| 𝐾𝐷 𝑎⃗⃗⃗⃗𝐾⃗⃗7→||𝑋𝑋 𝐾/𝐷 7 𝐾⁄𝐷 Ответы:
 
|