Адаптивный регулятор. Отчёт по лабораторной работе Выполнили студент гр. Эамд11 Кравчук А. А. Проверил доцент, к т. н. Доманов В. И. Ульяновск 2022 г. Цель работы
 Скачать 121.78 Kb.
|
|
Министерство науки и высшего образования Российской федерации федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ульяновский государственный технический университет» Энергетический факультет Кафедра «Электропривод и АПУ» Дисциплина: «Новые методы теории и практики автоматического управления» Отчёт по лабораторной работе Выполнили: студент гр. ЭАмд-11 Кравчук А.А. Проверил: доцент, к.т.н. Доманов В.И. Ульяновск 2022 г. Цель работы: Изучение работы адаптивного регулятора, моделирование процессов функционирования адаптивного регулятора, построение математической модели работы адаптивного регулятора. Ход работы:  Рис. 1. Модель адаптивного регулятора Адаптивный регулятор состоит из следующих элементов: звена выборки-хранения, запоминающего уровень входного сигнала дисперсии, схемы запуска, генератора тактовых импульсов, компаратора, реверсивного счетчика, делителя и двух сумматоров.  Рис.2. График сигнала  Рис.3. График тактовых импульсов  Рис.4. Работа триггера Вывод: В ходе лабораторной работы была изучена работа адаптивного регулятора, промоделированы процессы функционирования адаптивного регулятора, построена математическая модель работы адаптивного регулятора. |