|
|
ртк по чушкам. Презентацию подготовили cтуденты с214 группы Тимур Сабиров, Николай Сидоренко
Презентацию подготовили cтуденты с214 группы: Тимур Сабиров, Николай Сидоренко Преподаватель Р.А.Макаров Цели и задачи Цель: - Автоматизировать процесс формирования слоя алюминиевых чушек с последующим паллетированием на платформы.
Задачи: - Выделить «опорные чушки», и удалить с конвейера
- Выровнять и кантовать, согласно схеме укладки
- Забрать слой манипулятором
Введение - Робототехнический комплекс «ROBOMATIC M-410iC/315» разработан для автоматизированной укладки алюминиевых чушек в пакет, с переворотом каждой нечетной чушки в ряду на 180° для сцепления чушек в замок, и с поворотом каждого четного ряда на 90° с последующей паллетизацией слоя чушек на платформы.
Принцип работы СОСТАВ КОМПЛЕКСА ТЕХНИЧЕКИХ СРЕДСТВ
1
|
Робот-манипулятор FANUC M-410 iC/315
|
1 шт
|
2
|
Контроллер манипулятора FANUC R-30iB
|
1 шт
|
3
|
Захватное устройство для перемещения слоя чушек
|
1 шт
|
4
|
Конвейер для подготовки слоя
|
1 шт
|
5
|
Установочные платформы для формирования пакетов
|
3 шт
|
6
|
Шкаф управления робототехническим комплексом
|
1 шт
|
7
|
Сенсорная панель оператора OMRON (10 дюймов)
|
1 шт
|
8
|
Система индикации робототехнического комплекса
|
1 комплект
| ПРИМЕНЯЕМЫЙ РОБОТ - FANUC M-410iC/315 - это высокоскоростной робот-паллетайзер с полезной нагрузкой в 315 кг. Благодаря грузоподъемности и большому рабочему диапазону, M-410iC / 315 способен собирать поддоны на высоту до 2 метров.
ПРИМЕНЯЕМЫЙ РОБОТ
Робот-манипулятор FANUC M-410iC/315
|
1
|
Конвейер для подготовки слоя
|
1
|
Контроллер робота FANUC R-30iB
|
1
|
Установочные платформы для формирования пакетов
|
3
|
Установочная плита под робота (1300×1300×40 мм)
|
1
|
Тепловые экраны для установочных платформ
|
3
|
Защитное ограждение робота
|
1
|
Сенсорные панели оператора OMRON
|
2
|
Шкаф управления робототехнического комплекса
|
1
|
Набор пневматических комплектующих(включая воздухоподготовку,пневмотрубки)
|
1
|
Захватное устройство для перемещения слоя чушек (7 шт)
|
1
|
Набор электрических комплектующих(включая сигнальную колонну со звуковым модулем, кнопочные посты и т.д.)
|
1
| Робот-манипулятор FANUC M-410iC/315
Модель манипулятора
| |
FANUC M-410iC/315
|
Количество степеней свободы
| |
4
|
Максимальная грузоподъемность, кг
| |
315
|
Повторяемость, мм
| |
± 0,5
|
Вес механической части, кг
| |
1600 (1300)
|
Радиус досягаемости, мм
| |
3143
|
Угол поворота оси, градус
|
J1
|
360
| | |
J2
|
144
| | |
J3
|
136
| | |
J4
|
720
|
Угловая скорость оси, градус/с
|
J1
|
90
| | |
J2
|
100
| | |
J3
|
110
| | |
J4
|
195
| ОКОЛОРОБОТНАЯ ОСНАСТКА
|
|
Контроллер робота FANUC R-30iB
|
1
|
Установочная плита под робота (1300×1300×40 мм)
|
1
|
Защитное ограждение робота
|
1
|
Шкаф управления робототехнического комплекса
|
1
|
Захватное устройство для перемещения слоя чушек (7 шт)
|
1
|
Конвейер для подготовки слоя
|
1
|
Установочные платформы для формирования пакетов
|
3
|
Тепловые экраны для установочных платформ
|
3
|
Сенсорные панели оператора OMRON
|
2
|
Набор пневматических комплектующих (включая воздухоподготовку, пневмотрубки)
|
1
|
Набор электрических комплектующих (включая сигнальную колонну со звуковым модулем, кнопочные посты и т.д.)
|
1
| Вывод С помощь данного РТК мы быстро и без лишних усилий можем паллетировать алюминиевые чушки. Я считаю, это очень удобный в эксплуатации комплекс. Дополнительно, я бы добавил конвейер под готовые паллеты для удобства транспортировки их до мест хранения или перевозки. Список использовонных источников - RoboMatic: РТК для паллетирования алюминиевых чушек URL: https://robomatic.ru/project/rtk-dlya-palletirovaniya-alyuminievyh-chushek
|
|
|
Скачать 3.91 Mb.