знакомство со средой программирования. Знакомство со средой программирования. Программа Создать новый проект Загружаем среду программирования Lego mindstorms ev3
 Скачать 5.7 Mb.
|
РОБОТОТЕХНИКАЗнакомство со средой программирования Учитель информатики КГУ СМШ № 37 Носова В.С. ПрограммаСоздать новый проект Загружаем среду программирования Lego mindstorms EV3. В главном меню программы выбираем: "Файл" - "Новый проект" или нажимаем "+", показанный на рисунке стрелкой. 1. В названии проекта и программ используем только буквы латинского алфавита! Для того, чтобы дать название проекту, воспользуемся главным меню программы: "Файл" - "Сохранить проект как... 2. Включим центральный блок нашего робота. Для этого нажмем на центральную (самую темную) кнопку блока. С помощью USB-кабеля, идущего в комплекте с конструктором, подключим робота к компьютеру. Успешное подключение робота отразится на экране EV3 в правом нижнем углу программы. Действие Управление операторами Датчик Операции с данными Дополнения Мои блоки Стандартный блок Начало Наша первая программа!Давайте научим нашего робота двигаться вперед на определенное расстояние. В нижней части экрана находится палитра программирования, каждому цвету палитры соответствуют различные группы программных блоков. Выберем зеленую палитру "Действие". Первый, оранжевый блок с зеленым треугольником внутри называется - "Начало". Именно с него начинается любая программа для нашего робота. Установим второй блок. Он называется "Рулевое управление". Его назначение - одновременное управление двумя моторами. "Рулевое управление"Принимает значение от -100 до 100.Отрицательные значения параметра заставляют робота поворачивать налево, при значении равном 0 робот движется прямо, а положительные значения заставляют робота поворачивать направо. Стрелка над числовым параметром меняет свою ориентацию в зависимости от значения, подсказывая тем самым направление движения робота."Независимое управление моторами"похож на программный блок "Рулевое управление". Он также управляет двумя большими моторами, только вместо параметра "Рулевое управление" появляется возможность независимого управления мощностью каждого мотора. При равном значении параметра "Мощность" для левого и правого мотора робот будет двигаться прямолинейно. Если на один мотор подать отрицательное значение мощности (например -50), а на второй - положительное значение (например 50), то робот будет разворачиваться на месте ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА 1 Отработка основных движений моторов
с торможением; с торможением; - опять вперед, скорость 50 (1 оборот). ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА 2 Отработка основных движений моторов- проехать вперед со скоростью 50 (5 оборотов) с резким торможением; - развернуться 4 оборота с плавным торможением; - вперед с ускорением, скорость 75 (5 оборотов); - принудительно остановить оба мотора. ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА 3 Отработка основных движений моторов
- проехать назад с затуханием скорости от 50 до 10 (2 оборота). |