На основе эскиза, представленного в Приложении 1, построить CAD-модель изделия, а также создать ассоциативный чертеж данного изд. записка. Решение. Строим в масштабе план механизма в указанном положении. Длина звена ав l a в
 Скачать 198.02 Kb.
|
|
2. Графическое исследование кинематики плоских рычажных механизмов II класса Задание  Рис. 2.1 Решение. 1. Строим в масштабе план механизма в указанном положении. Длина звена АВ - LAВ=0,4 м. Определяем масштабный коэффициент:  Определяем размеры остальных звеньев:    2. Строим план скоростей. Определяем скорость точки В.  Вектор скорости  перпендикулярен кривошипу АВ.Зададим длину отрезка, изображающего вектор скорости  на плане:  мм.Найдём масштаб плана скоростей:   Из полюса плана скоростей  откладываем данный отрезок в направлении, перпендикулярном АВ в направлении угловой скорости  .Определяем скорость точки С. Запишем векторное уравнение:  .Уравнение решаем графически. Направления векторов скоростей:  ,  .Продолжим строить план скоростей, используя правило сложения векторов. Из конца вектора (точка  ) проводим направление вектора  . Из полюса (точка  ) проводим направление вектора  . На пересечении двух проведённых направлений получим точку  . Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб  , получим значения скоростей:  Определяем скорость точки Е. Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорции:   мм  ммТочку е находим на пересечении окружностей радиусом  , проведенных из точек b и c. Величина скорости точки E:   Определение угловой скорости шатуна BC.  с-1Для определения направления  переносим вектор в точку C шатуна BC и смотрим как она движется относительно точки B. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловая скорость направлена против часовой стрелки.Определение угловой скорости коромысла CD.  с-1Для определения направления  переносим вектор в точку C коромысла CD и смотрим как она движется относительно точки D. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловая скорость направлена по часовой стрелке.3. На отдельном листе строим плана механизма в том же масштабе и строим план ускорений. Определяем ускорение точки В.    Вектор ускорения  направлен параллельно кривошипу АВ от точки В к точке А. Зададим длину отрезка, изображающего вектор ускорения на плане:  мм.Найдём масштаб плана ускорений:   .Из полюса плана ускорений  откладываем данный отрезок в направлении, параллельном АВ от точки В к точке А.Определяем ускорение точки С. Запишем систему векторных уравнений:  .Уравнение решаем графически. Нормальные ускорения равны:   . .Найдём отрезки, изображающие векторы ускорений на плане:    Продолжаем строить план ускорений, используя правило сложения векторов. Вектор ускорения  направлен параллельно ВС. Откладываем отрезок  из точки плана ускорений в указанном направлении от точки С к точке В. Вектор ускорения  направлен перпендикулярно ВС. Проводим это направление из точки  плана ускорений. Вектор ускорения  направлен параллельно CD. Проводим это направление из полюса от точки C к точке D. Вектор ускорения  направлен перпендикулярно CD. Проводим это направление из точки  плана ускорений. Две прямые линии, проведённые из точек и в указанных направлениях, пересекаются в точке . Найдем величины ускорений. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб  , получим:  . . . .Определение ускорения точки E. Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорции:  мм  ммТочку е находим на пересечении окружностей радиусом , проведенных из точек b и c. Величина ускорения точки E:  . Определение углового ускорения шатуна BC.   .Определение углового ускорения коромысла CD.  .Показываем на плане механизма направление угловых ускорений в сторону соответствующих им тангенциальных ускорений  и  , соответственно. |