Виды роботов. Робототехника широкое понятие, в котором есть разные направления. В них можно запутаться. В этой статье Промобот
 Скачать 17.53 Kb.
|
|
Робототехника — широкое понятие, в котором есть разные направления. В них можно запутаться. В этой статье Промобот разбирает, какие из умных устройств можно назвать роботами, на какие виды они делятся и чем отличаются друг от друга. Что вообще такое робот В мире много разных умных устройств, но роботами являются далеко не все из них. Международный стандарт ISO 8373:2012 определяет робота как «приводной механизм, программируемый по двум и более осям, имеющий некоторую степень автономности, движущийся внутри своей рабочей среды и выполняющий предназначенные ему задачи». То есть роботом можно назвать любое устройство или механизм, который выполняет предназначенные ему действия и одновременно отвечает трём условиям: SENSE: воспринимает окружающий мир с помощью сенсоров. Такими сенсорами могут быть микрофоны, камеры (всех областей электромагнитного спектра), различные электромеханические сенсоры, датчики и прочее. THINK: понимает окружающий мир и строит модель поведения, чтобы выполнять предназначенные ему задачи. ACT: воздействует на физический мир. Если хотя бы одно из условий не выполняется, то такое устройство нельзя назвать роботом. Например: Беспилотный автомобиль — робот. Sense: оснащён камерами и лидаром. Think: строит модели, понимает окружающий мир и принимает решения. Act: перевозит пассажиров или груз. Кофейный автомат — не робот. Sense: панель с кнопками или сенсорный дисплей. Think: – . Act: выдаёт кофе. Каких видов бывают роботы Существует принятое деление робототехники на типы в зависимости от общей прикладной области. Для этого используется классификация, предложенная в упомянутом выше стандарте ISO 8373:2012: Промышленные роботы. Призваны выполнять задачи по автоматизации производства. Обычно это всевозможные манипуляторы. Например, в Новосибирске учёные разработали робота, который умеет сортировать бытовые отходы. Сервисные роботы. Призваны заменить или дополнить человека в решении типовых и рутинных задач в сфере обслуживания. Например, компания OrionStar выпустила робота-баристу Robotic Coffee Master, который умеет варить кофе на уровне мастера Грубо говоря, промышленные роботы находятся в производственном цеху, а сервисные роботы — за его пределами. Типы сервисных роботов В соответствии с классификацией Международной федерацией робототехники (International Federation of Robotics — IFR) сервисная робототехника делится на два типа: Персональные. Используются в нашей повседневной жизни: Роботы-пылесосы. Кухонные роботы. Роботы-сиделки. Роботы-питомцы. Секс-роботы. Профессиональные. Используются для извлечения выгоды при оказании различных услуг: Роботы-консультанты. Роботы-гиды. Роботы-администраторы. Роботы-курьеры. Роботы-диагносты. Если для разных персональных задач требуются разные модели роботов, то под несколько профессиональных задач можно запрограммировать одну и ту же модель. Например, Promobot V.4 работает в МФЦ Челябинска, полицейским в Дубае, экскурсоводом в Москве и ещё во многих местах под разными должностями. На робота можно устанавливать разные дополнительные устройства: принтер, сканер для документов, банковский терминал и другие. Это помогает ему работать в разных сферах. Резюмируем Устройство может называться роботом, если оно умеет воспринимать и понимать окружающий мир, а также на него воздействовать. Роботы могут быть промышленными и сервисными. Промышленные роботы помогают автоматизировать производство, а сервисные помогают людям в трудных и рутинных задачах. Сервисные роботы могут быть персональными и профессиональными. Персональные роботы используются в бытовых задачах, и под каждую нужна отдельная модель. Профессиональные роботы используются для бизнес-задач, и одну модель можно запрограммировать под разную функциональность. |