Отчет сау. АААААААААААААА. Схема сау под векторным управлением понимается взаимодействие управляющего устройства с так называемым пространственным вектором
 Скачать 16.3 Kb.
|
|
Схема САУ Под «векторным управлением» понимается взаимодействие управляющего устройства с так называемым «пространственным вектором», который вращается с частотой поля двигателя. Задатчик интенсивности (ЗИ) - представляет собой нелинейное устройство, которое служит для обеспечения заданного темпа (интенсивности) изменения во времени выходного напряжения, формирующего задающее воздействие на входе регулятора. Регулятор (РС, РМ, РП, РТ) —устройство, которое следит за состоянием объекта управления как системы и вырабатывает для неё управляющие сигналы. Регулятор следит за изменением некоторых параметров объекта управления (непосредственно либо с помощью наблюдателей) и реагируют на их изменение с помощью некоторых воздействий в соответствии с заданным качеством управления. Фильтр (Ф)- уменьшает быстродействие и полосу пропускания с целью уменьшения чувствительности обратной связи по току. Блок компенсаций (БК) - Блок, компенсирующий внутренние связи, которые мешают управлять токами. С помощью БК реализуется принцип регулирования по возмущению. Преобразователь координат (КПТ, КПН) – преобразователи координат по токам и напряжениям. Обеспечивают ориентацию системы управления потокосцепления ротора, что позволяет обеспечить независимое управление возбуждением машины и моментом. Датчик (ДС, ДТ) – датчик тока и скорости предназначен для выработки сигнала измерительной информации в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования и обработки.  – угол поворота системы координат относительно статора.Любой регулятор обязан: 1. Скомпенсировать влияние того звена который попадает в исследуемый контур; 2. Своим действием должен обеспечить статическую ошибку по управляющей воздействию равной 0; 3. Оптимизировать контур по динамическим показателям. m – электромагнитный момент,  – угловая скорость на выходе, полученная после интегрировании динамического момента (равный разнице электромагнитного момента и момента статического сопротивления).Потокосцепление формируется внутри системы управления. Us(x,y), is(x,y) – составляющие вектора напряжении и токов обмотки статора в системе координат xy; ψr(x,y) – составляющая вектора потокосцепления обмотки ротора; M, Mc – электромагнитный момент и момент статического сопротивления механизма;  – скорости вращения ротора и системы координат xy относительно статора; – углы поворота ротора и системы координат xy относительно статора; – оператор дифференцирования по времени;(Оператор Лапласса) |