Силовой анализ. Силовой анализ механизма
![]()
|
Силовой анализ механизма. Известны размеры звеньев: LO1A = 60 мм, LO1O3 = 120 мм, LO3B = 150 мм, LAB = 150 мм, LBC = 150 мм, nO1A = 100 мин, φ = 30˚. Дополнительные данные: ![]() Из кинематического анализа получены следующие значения ускорений: ![]() ![]() ![]() ![]() Необходимо определить: реакции в кинематических парах О, А, В, С: ![]() ![]() ![]() ![]() уравновешивающую силу ![]() Решение Механизм состоит (рис.5) из ведущего звена 1 (ОА) и группы 2–3 (звенья АC и ВO). ![]() Рисунок 5 - Кривошипно-коромыслового механизм: план механизма в заданном положении с указанными внешними силами, действующими на звенья механизма. Определим все внешние силы, действующие на механизм. На звенья механизма действуют силы тяжести звеньев ![]() ![]() ![]() ![]() Масса звеньев механизма по условию: m1=10кг; m2=40кг; m3=20кг; Определим вес звеньем механизма по формуле ![]() ![]() Вес кривошипа ОА ![]() масса шатуна АС ![]() масса коромысла ВO ![]() Силы инерции звеньев определим по формуле ![]() ![]() Сила инерции кривошипа ОА ![]() Сила инерции кривошипа АC ![]() Сила инерции кривошипа АC ![]() Моменты инерции масс звеньев–стержней относительно оси, проходящей через центр масс по условию: ![]() Моменты инерции сил звеньев-стержней определяются по формуле ![]() ![]() Момент инерции сил кривошипа ОА: ![]() Момент инерции сил шатуна АС: ![]() ![]() Момент инерции сил шатуна ВО: ![]() ![]() Для звена 2 приведем момент инерции ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Сила ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Для звена 3 приведем момент инерции ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Сила ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Силовой расчет структурной группы 2–3, состоящей из звеньев АС и ВО, трех вращательных пар А, В, С (рис.6). ![]() Рисунок 6. Силовой расчет структурной группы 2–3: силовая схема. На эту группу действуют известные по величине и направлению силы ![]() ![]() ![]() ![]() Реакцию ![]() ![]() Реакцию ![]() ![]() Для того, чтобы найти ![]() ![]() ![]() Для того, чтобы найти ![]() ![]() ![]() Неизвестные составляющие ![]() ![]() ![]() Строим план сил группы 2-3 в масштабе ![]() ![]() Рисунок 7. Силовой расчет структурной группы 2–3: план сил. Отсюда: ![]() ![]() ![]() ![]() Силовой анализ ведущего звена 1: ![]() Строим план сил звена 1 в масштабе ![]() Из плана сил получим: ![]() ![]() ![]() Рисунок 8. Силовой расчет ведущего звена 1: силовая схема. ![]() Рисунок 9. Силовой расчет ведущего звена 1: план сил. |