КР2 искусств интеллект. Систем управления и радиоэлектроники
 Скачать 64.02 Kb.
|
|
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (ТУСУР) Кафедра компьютерных систем в управлении и проектировании (КСУП) Отчёт по контрольной работе № 2 по дисциплине «Искусственный интеллект» Вариант 3 Выполнили: ст. гр.з589П8-4 ____________Игумнов Ф.С. «___»__________2021 г. Проверил: _________ Зюзьков В.М. «___»__________2021 г. Томск – 2021 Вариант 3 "Миссионеры и людоеды". Поиск в глубину. Миссионеры и людоеды:Три миссионера и три людоеда находятся по одну сторону реки, через которую они хотят переправиться. В их распоряжении имеется лодка, которая может выдержать вес только двух человек. Кроме того, если в какой-то мо- мент число людоедов станет больше числа миссионеров, миссионеры будут съедены независимо от того, на каком берегу реки это случится. Указания к решению:Различные состояния этой задачи однозначно задаются информацией, на каком берегу находятся лодка и сколько миссионеров и лю- доедов на этом же берегу. Поэтому структура state(ЛокализацияЛодки, ЧислоМиссионеровНаТомБерегуГдеЛодка, ЧислоЛюдоедовНаТомБерегуГдеЛодка) полностью описывает состояние. Допустимые состояния для решения задачи - это те, когда людоеды не могут съесть миссионеров ни на том берегу, где лодка, ни на противоположном, Возможные значение первого аргумента: атомы west (западный берег) и east (восточный берег). Возможные значения остальных аргументов: 0, 1, 2 или 3. Начальное состояние: state(east,3, 3). Конечное состояние: state(west,3,3). Решение:По приведенным тут указаниям решить задачу не удалось, так как мало знать сколько людоедов и миссионеров, на берегу - надо знать еще сколько находится в лодке - иначе как знать сколько из них высадить? Поэтому было взято такое состояние: state(БерегЛодки, берег(Миссионеров, Людоедов), лодка(МиссионеровЛодка, ЛюдоедовЛодка)). Однако, допустим мы попали в состояние когда на восточном берегу 2 миссионера и 1 людоед, а также в лодке 2 людоеда. Надо определить возможное следующее состояние. Чтобы сделать это надо сначала рассчитать "а что там, на втором берегу", вычислить можно так: МиссионеровНаДругом = 3 - Миссионеров - МиссионеровЛодка, ЛюдоедовНаДругом = 3 - Людоедов - ЛюдоедовЛодка. Так как такой расчет надо выполнять часто - для этого написан предикат: другой_берег(west, east). другой_берег(east, west).  Тут виден также вспомогательный предикат, возвращающий противоположный берег (west- >east и наоборот). В ходе поиска решения программа будет перебирать состояния, для каждого из которых надо проверять допустимо ли оно. Допустимость - это не только Миссионеров >= Людоедов, ведь если миссионеров нет - то людоедов на берегу можно оставить сколько угодно. Это также оформлено в виде отдельного правила: можно_оставить(берег(Миссионеров, Людоедов)):- % если миссионеров больше Миссионеров >= Людоедов; % или если некого есть Миссионеров is 0. Сама по себе смена состояний - это не так просто ведь: исходя из состояния лодки и берега надо понять кто поплывет назад; исходя из состояния лодки и берега надо определить кто там на противоположном берегу. Поэтому предикат поиска следующего состояния разбит на 2 части - разгрузку/загрузку, которые выполняются в рамках текущего берега, а также - переправы (при этом меняется берег): следующее_состояние(Состояние, Следующее):- разгрузка_загрузка(Состояние, СостояниеПослеПерегрузки), переправа(СостояниеПослеПерегрузки, Следующее). Цель разгрузки и загрузки - сформировать лодку для отплытия назад из тех людей, что есть в лодке и на текущем берегу: разгрузка_загрузка( state(БерегЛодки, берег(МиссионеровБерег, ЛюдоедовБерег), лодка(МиссионеровЛодка, ЛюдоедовЛодка)), state(БерегЛодки, берег(МиссионеровБерегПосле, ЛюдоедовБерегПосле), лодка(МиссионеровЛодкаПосле, ЛюдоедовЛодкаПосле))):- % выгрузка (всех сложить): ВсегоМиссионеров is МиссионеровБерег + МиссионеровЛодка, ВсегоЛюдоедов is ЛюдоедовБерег + ЛюдоедовЛодка, % выбрать кто плывет назад: between(0, 2, МиссионеровЛодкаПосле), МиссионеровЛодкаПосле =< ВсегоМиссионеров, between(0, 2, ЛюдоедовЛодкаПосле), ЛюдоедовЛодкаПосле =< ВсегоЛюдоедов, % проверка емкости лодки  Назад поплывет 0, 1 или 2 миссионера, а также 0, 1 или 2 людоеда. Для перебора их количества используется встроенная функция between. Она работает так: % Вызов: ?- between(3, 7, X). % Результаты: X = 3; X = 4; X = 5; X = 6; X = 7. То есть она перебирает все числа в диапазоне. После того как выбрано не более двух людоедов и не более двух миссионеров - программа считает их сумму (сколько человек поплывет в лодке) и проверяет ограничение вместимости лодки. Исходя из того, кто оказался в лодке - программа определяет кто остался на берегу. При выполнении переправы содержимое лодки оказывается на другом берегу, однако чтобы узнать "кто там" - выполняется расчет другого берега, как было показано выше: переправа(state(БерегЛодки, берег(МиссионеровБерег, ЛюдоедовБерег), лодка(МиссионеровЛодка, ЛюдоедовЛодка)), state(ДругойБерегЛодки, берег(МиссионеровДругойБерег, ЛюдоедовДругойБерег), лодка(МиссионеровЛодка, ЛюдоедовЛодка))):- другой_берег(БерегЛодки, ДругойБерегЛодки), расчет_друго_берега( берег(МиссионеровБерег, ЛюдоедовБерег), лодка(МиссионеровЛодка, ЛюдоедовЛодка), берег(МиссионеровДругойБерег, ЛюдоедовДругойБерег) ). Теперь, когда описано правило смены состояний, остается лишь добавить правило поиска в глубину: % поиск в глубину dfs(Состояние, _, Path):- Состояние = state(west, берег(МиссионеровБерег, ЛюдоедовБерег), лодка(МиссионеровЛодка, ЛюдоедовЛодка)), ВсегоМиссионеров is МиссионеровБерег + МиссионеровЛодка, ВсегоЛюдоедов is ЛюдоедовБерег + ЛюдоедовЛодка,  Это правило состоит из двух частей. Первая часть проверяет окончание переправы. Такое случится если ложка окажется на правом берегу west и если собрать лодку и текущий берег - то на них окажутся все 3 людоеда и все 3 миссионера. Такой случай описан отдельно, так как если из этого состояния выполнить генерацию следующих - то программа обязательно сформирует назад НЕПУСТУЮ лодку, а значит - на берегу будут не все люди. Если же текущее состояние не конечное - то на его основе формируется следующее состояние и программа ищет из него. Чтобы один людоед не плавал вечно с одного берега на другой - программа хранит список уже посещенных состояний (передается в dfs в виде второго аргумента - списка). Вызывать функцию надо так: CurrentState = state(east, берег(3, 3), лодка(0, 0)), dfs(CurrentState, [], Path). Результат ее работы:  |