Управление. текст к ТУ РОдионовой Виктории. Слайд 1 Управление
 Скачать 18.72 Kb.
|
|
Слайд 1 Управление - воздействие на какую-то систему с целью достижения желаемых изменений в ее состоянии или поведении. Всякое управление предполагает наличие цели, т.е. модели желаемых изменений. Система, на которую оказываются целенаправленные воздействия, называется управляемой или – объектом управления. Носителем цели управления является субъект управления. Слайд 2 Виды целей управления 1.достичь определенного состояния на объекте управления, т.е. перевести объект управления в целевое состояние; 2.поддержать объект управления в заданном состоянии; 3.минимизировать затраты системы управления при достижении целевого или при поддержании заданного состояния Слайд 3 В процессе управления можно выделить три основные этапа: сбор и анализ информации, необходимой для управления; принятие решения о целесообразном управляющем воздействии; реализация и контроль исполнения решения – выработка и применение к ОУ управляющих воздействий Слайд 4 Для управления необходимо выполнение ряда естественных условий, которые формулируются в виде аксиом Аксиома 1. Наличие наблюдаемости объекта управления. по наблюдению за внешними реакциями ОУ можно оценить состояние объекта Аксиома 2. Свобода выбора – возможность выбора управляющих воздействий (решений) из некоторого множества допустимых альтернатив. Чем меньше это множество, тем менее эффективно управление, так как в условиях ограничений оптимальные решения часто остаются за пределами области адекватности. Аксиома 3. Наличие цели управления. Под целью управления понимают набор значений количественных или качественных характеристик, определяющих требуемое состояние ОУ. Слайд 5 Управляемость — одно из важнейших свойств системы управления и объекта управления (машины, живого организма, общества и т. п.), описывающее возможность перевести систему из одного состояния в другое. Исследование системы управления на управляемость является одним из важных шагов в синтезе управляющих контроллеров.  |